中小型快递带式传送机设计

中小型快递带式传送机设计摘要本次毕业设计是关于皮带包裹传送机的设计，首先对包裹传送机的做了简单的概述；接着分析了包裹传送机的选型原则和计算方法，然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的包裹传送机各主要零部件进行了校核。最后对包裹传送机的主要部件进行了分析。普通型带式包裹传送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及皮带。在皮带包裹传送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式包裹传送机过程中存在着很多不足。关键词：带式包裹传送机；选型设计；驱动装置；主要部件Abstract：This graduation project is about the design of the belt package conveyor, first of all, a brief overview of the package conveyor; Then the selection principle and calculation method of the package conveyor are analyzed, and the selection design is carried out according to the given parameters according to the design criteria and calculation method. Then the main parts of the selected package conveyor are checked. Finally, the main parts of the parcel conveyor are analyzed. The common type of belt conveyor consists of six main parts: transmission device, tail and guide device, middle frame, tension device and belt. In the design, manufacture and application of belt conveyor, there is still a big gap between China and foreign advanced level, and there are many deficiencies in the design and manufacture of belt conveyor in China。Key words: Belt conveyer；Shaping design；Drive；Major component目 录摘要- 1 -Abstract- 2 -前言- 5 -1带式包裹传送机基本原理- 6 -1.1主要特点:- 6 -1.2结构组成：- 6 -1.3布置方式：- 6 -1.4传动方案的拟定- 7 -1.5传动型式与驱动装置- 8 -1.6带式包裹传送机的应用- 8 -2带式包裹传送机的设计计算- 9 -2.1 带宽和输送带的确定- 9 -2.1.1带宽的确定- 9 -2.1.2输送带的选择- 9 -2.2 圆周驱动力- 10 -2.2.1计算公式- 10 -2.2.2 主要特种阻力计算- 12 -2.2.3 附加特种阻力计算- 13 -2.2.4 倾斜阻力计算- 14 -2.3 电动机的功率计算- 14 -2.4输送带张力计算- 15 -2.4.1输送带不打滑条件校核- 15 -2.4.2输送带下垂度校核- 16 -三驱动装置的选用与设计- 17 -3.1电机的选用- 17 -3.2传动比的分配- 17 -3.3传动装置的运动和动力参数计算- 17 -3.4滚子链传动设计计算- 19 -3.5齿轮的设计- 21 -3.5.1高速级圆柱直齿的设计- 21 -3.5.2低速级圆柱直尺齿轮设计- 23 -3.6轴系零件的设计计算- 25 -四带式包裹传送机部件的选用- 27 -4.1 传动滚筒的计算- 27 -4.1.1 传动滚筒的作用及类型- 27 -4.1.2传动滚筒结构- 27 -4.1.3传动滚筒的直径验算- 28 -4.2托辊- 28 -4.2.1 托辊的作用与类型- 28 -4.2.2托辊的选型- 29 -4.3联轴器的选择- 30 -4.4拉紧装置- 31 -4.5机架- 31 -4.6润滑与密封- 32 -总结- 35 -参 考 文 献- 38 -致 谢- 41 - 4 - -中小型快递带式传送机设计前言带式包裹传送机是现代最重要的邮包运输设备，广泛应用于电力、食品、冶金、化工、邮包、矿山、港口、快递等领域。近年来，带式包裹传送机以其输送包裹范围广、输送能力广、输送路线适应性强、装卸灵活等特点，逐渐开始在某些领域取代汽车和机车运输，在社会经济结构中发挥着越来越重要的作用。装载材料，可靠性强，成本低。特别是电动滚筒驱动的带式包裹传送机在快递行业邮件、包裹的分拣和运输方面具有无可比拟的优势和发展潜力。为此，我们拓展思路，努力创新，将原有知识与现有数据结合起来，对快递行业的带式包裹传送机进行创新完善的设计。在这一过程中，它检验了它的创新能力，使其应用更加广泛，在国民经济的各个领域中发挥着更加重要的作用。加快发展带式包裹传送机，特别是以电动滚筒为驱动装置的带式包裹传送机具有重要意义。由于其结构紧凑、传动效率高、噪音低、使用寿命长、运行稳定、可靠性和密封性好、占用空间小等特点，能够适应各种恶劣的工作环境，包括潮湿、重传递、灰尘等。因此，国内外带式包裹传送机（电动滚筒传动）将广泛应用于矿山、粮食、冶金、快递等生产领域，不断拓宽思路，不断改进制造工艺和制造材料，带式包裹传送机将以前所未有的速度发展。保证货物运输的高效、安全、可靠运行，将继续在社会经济发展中发挥更重要的作用要求带式包裹传送机连续单向传动，载荷变化不大，空载起动，输送带速度允许误差5%。室内工作，有粉尘。两班制工作，每班按8H计算，使用期限10(每年按250工作日算)年，在中小厂小批量生产。原始数据:1.输送包裹：邮寄包裹。2.包裹特性：l 宽度：最大外形尺寸300mml 包裹重量：最大重量50kg。3.工作环境： 室内。4.输送系统及相关尺寸：l 运距：10m 。l 运输速度：0.45。l 滚筒直径：120。1带式包裹传送机基本原理带式包裹传送机是一种摩擦驱动以连续方式运输包裹的机械。应用它，可以将包裹在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种包裹的输送流程。它既可以进行碎散包裹的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的包裹输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式包裹传送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。1.1主要特点:轻型皮带包裹传送机的主要优点为工作可靠、管理方便、平稳无噪声、不损伤被输送包裹、整个长度上都可以装料和卸料、输送量大、输送距离远、动力消耗低等特点。1.2结构组成：皮带包裹传送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。机架上装有皮带辊筒、托辊等，用于带动和支承输送皮带。1.3布置方式：电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式包裹传送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带包裹传送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在包裹传送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带包裹传送机中往往采用多电动机驱动。带式包裹传送机常见典型的布置方式如图1-1所示：图1-1带式包裹传送机典型布置方式1.4传动方案的拟定为了确定传动方案，可根据已知条件计算出工作滚筒的转速为：若选用同步转速为1500或1000r/min的电动机，则可估算出传动装置的总传动比i约为21或14。根据这个传动比及工作条件可有图1-2所示的三种传动方案进行分析比较可知：（a）因用带传动装置的外形尺寸大；方案（b）因齿轮的转速高，减速器的尺寸小，链传动的尺寸也较紧凑；方案(c)减速器的尺寸也较小，但若开式齿轮的传动也较小，中心距较短，可能会使滚筒与开式小齿轮轴相干涉。从尺寸的紧凑来看，应选用方案(b)；若对尺寸要求不高，则方案（a）也可采用；若总传动比较大，则选方案（c）为好。以下按方案(b)经行计算。图1-2传动方案图1.5传动型式与驱动装置驱动装置是带式包裹传送机的动力传递机构。一般由电动机、联轴器、减速器及驱动滚筒组成。 根据不同的使用条件和工作要求，带式包裹传送机的驱动方式，可分单电机驱动、多电机驱动、单滚筒驱动、双滚筒驱动和多滚筒驱动几种。如表1-1所示：表1-1驱动装置型式功率范围/KW备注Y系列电机+联轴器+减速器1.137功率200kW时电压为380V功率200kW时电压为3000V、6000VY系列电机+液力耦合器+减速器45315电动滚筒传动2.255其他驱动型式355用户自行设计本次设计选用Y系列电机+联轴器+减速器的传动型式。1.6带式包裹传送机的应用带式包裹传送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续包裹流，靠连续包裹流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为：（1）具有挠性牵引物件的包裹传送机，如带式包裹传送机，板式包裹传送机，刮板包裹传送机，斗式包裹传送机、自动扶梯及架空索道等；（2）不具有挠性牵引物件的包裹传送机，如螺旋包裹传送机、振动包裹传送机等；（3）管道包裹传送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。其中带包裹传送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式包裹传送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材， 粮食等各个部门。2带式包裹传送机的设计计算2.1 带宽和输送带的确定2.1.1带宽的确定按照给定的工作条件，包裹的最大宽度为300。按照式（2-1）核算。 （2-1）式中为最大宽度。计算： 。2.1.2输送带的选择输送带在带式包裹传送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式包裹传送机除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯（骨架）和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。包裹传送机的带芯主要是有各种织物（棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等）或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因此，带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与包裹接触并承受包裹的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。输送带的品种规格符合GB/T 44901994运输带尺寸、GB/T 79842001输送带 具有橡胶或塑料覆盖层的普通用途织物芯输送带和GB/T97702001 普通用途钢丝绳芯输送带的规定，如表2-1所示：表2-1种类抗拉体强度/（N/mm*层）输送带宽度/mm40050065080010001200140016001800帆布带CC-56尼龙带NN-100由于本设计只是小型包裹传送机，初步选定为帆布带。由于带宽为800mm，层数选为4层，重量9.31kg/m。2.2 圆周驱动力2.2.1计算公式（1）所有长度（包括L80m）。 传动滚筒上所需圆周驱动力为包裹传送机所有阻力之和，可用式（2-2）计算： （2-2）式中主要阻力，N；附加阻力，N；特种主要阻力，N；特种附加阻力，N；倾斜阻力，N。五种阻力中，、是所有包裹传送机都有的，其他三类阻力，根据包裹传送机侧型及附件装设情况定，由设计者选择。（2）引入系数C作简化计算，则公式变为下面的形式： （2-3）式中与包裹传送机长度有关的系数，在机长小于80m时，可按式（2-4）计算，或从表查取。 （2-4）式中附加长度，一般在0到80之间；系数，不小于1.02。查DT（A）型带式包裹传送机设计手册表3-5 即本说明书，如表2-2所示：表2-2系数CL80100150200300400500600C1.921.781.581.451.311.251.201.17L70080090010001500200025005000C1.141.121.101.091.061.051.041.03包裹传送机的主要阻力是包裹及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用式（2-5）计算： （2-5）模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按表查取；包裹传送机长度（头尾滚筒中心距），m；重力加速度；初步选定平行托辊为DT03C2112。上托辊间距1.1m，下托辊间距 2m。承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg/m，用式（2-6）计算： （2-6） 其中承载分支每组托辊旋转部分重量，kg；承载分支托辊间距，m；托辊已经选好，知 。计算：=22.09 kg/m每米输送包裹质量；回程分支托辊组每米长度旋转部分质量，kg/m； 其中回程分支每组托辊旋转部分质量；回程分支托辊间距，m。每米长度输送带质量，kg/m，=9.31kg/m。=0.030109.822.09+6.45+（29.31+50）cos0=288.565N 运行阻力系数f值应根据表2-3选取，取=0.030。表2-3阻力系数f包裹传送机工况工作条件和设备质量良好，带速低，包裹内摩擦较小0.020.023工作条件和设备质量一般，带速较高，包裹内摩擦较大0.0250.030工作条件恶劣、多尘低温、湿度大，设备质量较差，托辊成槽角大于350.0350.0452.2.2 主要特种阻力计算主要特种阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被输送包裹与导料槽拦板间的摩擦阻力两部分，按式（2-7）计算： （2-7）按式（2-8）或式（2-9）计算：三个等长辊子的前倾上托辊时： （2-8）二辊式前倾下托辊时： （2-9）本包裹传送机没有主要特种阻力，即=0。2.2.3 附加特种阻力计算附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式计算： （2-10） （2-11） （2-12）式中清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器；A一个清扫器和输送带接触面积，见表清扫器和输送带间的压力，N/，一般取为3 N/；清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为0.50.7；刮板系数，一般取为1500 N/m。导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积。查表2-4得A=0.008m，取=10N/m，取=0.6，将数据带入式（2-11）：则=0.008100.6=480 N。表2-4带宽B/mm导料栏板内宽/m刮板与输送带接触面积A/m头部清扫器空段清扫器5000.3150.0050.0086500.4000.0070.018000.4950.0080.01210000.6100.010.01512000.7300.0120.01814000.8500.0140.021拟设计的总图中有两个清扫器，=2。由式（2-12）则=2480=960N。2.2.4 倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算： （2-13）式中：因为是本包裹传送机水平运输，所有H=0=0由式（2-13）=1.12228.562+0+0+960=1283.193N2.3 电动机的功率计算电动机功率的选择传动滚筒轴功率（）按式（2-14）计算： （2-14）-传动滚筒功率。F运输带拉力。v带速。电动机功率，按式（2-15）计算： （2-15）为了计算电动机所需的功率，首先要确定从电动机到工作机之间的总效率。电动机至工作的传动总效率：。由机械设计设计手册查表可知：式中弹性联轴器效率；=0.99；闭式齿轮传动（设齿轮精度为8级）效率；=0.97；滚动轴承效率；=0.99；开式滚子链传动效率；=0.92；滚筒的效率；=0.96；所以传动总效率为。由式（2-15）可知，电动机所需功率为。查机械零件设计手册可知，选取电动机的额定功率为1.1kW。2.4输送带张力计算 输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证包裹传送机上午正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件：（1）在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑。（2）作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。2.4.1输送带不打滑条件校核为保证输送带工作时不打滑，需在回程带上保持最小张力F2min：。包裹传送机满载启动或制动时出现得最大圆周驱动力。启动时。启动系数=1.31.7，这里取=1.5。传动滚筒与输送带间得摩擦系数。查2-5表，取=0.4。表2-5工作条件光面滚筒胶面滚筒清洁干燥0.250.030.40环境潮湿0.100.150.250.35潮湿粘污0.050.20输送带在所有的传动滚筒上得包围角。欧拉系数，查表可求得=1.42。C=2.380=2.3801924.790=4580.485N2.4.2输送带下垂度校核为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小张力。承载分支 回程分支 式中允许最大垂度，一般0.01；承载上托辊间距（最小张力处），回程下托辊间距（最小张力处）； N；三驱动装置的选用与设计3.1电机的选用（1）电动机的类型选择电动机的类型根据动力源和工作条件，选用Y系列三相异步电动机。（2）电动机转速的选择选择常用的同步转速为1500r/min和1000r/min两种。（3）电动机型号的确定根据电动机所需的功率和同步转速，查机械零件设计手册可知，电动机型号为Y90S-4和Y90L-6型。根据电动机的满载转速和滚筒转速可算出总传动比，先将此两种电动机的数据和总传动比如表（3-1）所示：表（3-1）电动机比较方案号电动机型号额定功率kW同步转速r/min满载转速r/min总传动外伸轴径mm轴外伸度mm1Y90S-41.11500140020.1032802Y90L-61.1100096013.403880由表（3-1）可知，方案1虽然电动机转速高，价格低，但传动比大。为了能合理的分配传动比，使传动装置结构紧凑，决定选用方案2，即电动机型号为Y90L-6。查机械零件设计手册可知，该电动机的中心高H=132mm,外伸轴径为38mm,轴外伸长度为80mm。3.2传动比的分配由机械设计课程设计查询可知，链传动的传动比推荐值为i=2-4，在此取i=3，则减速器的总传动比为i=。双极圆柱齿轮的高速级的传动比为。低速级的传动比为。3.3传动装置的运动和动力参数计算:（1）各轴的转速计算：电动机轴:等于电机转速，即。高速轴： 低速轴： 卷筒： =214.855r/min（2）各轴输入,输出功率计算: （3）各轴的输入转矩计算： 上述计算结果如表3-2所示（以供查用）：表3-2轴号转速n r/min功率P kW转矩T 传动比i19600.7397.3502.4102389.3400.71017.4151.8543214.8550.68126.8901.8544214.8550.66829.69213.4滚子链传动设计计算（1）选择链轮齿数传动比。由机械设计书中描述“链传动比一般，推荐,当且载荷平稳时允许到10。”选取链速为m/s，由表3-3可知，取小链轮齿数=18，大链轮齿数（取奇数）。表3-3链速齿数（2）确定链节数一般情况下，中心距可取最大中心距可取，初定中心距，则链节数为：=（取偶数）。（3）确定链条节距p由机械设计书中图5-26可知（以后未注名书名的均为机械设计），按小链轮转速估计工作点落在曲线顶点左侧。由表5-12查得工作情况系数；由表5-13查得小链轮齿数系数；由图5-28查得链长系数；采用单排链，由表5-13查得单排链系数。因此，实际工作条件下的传动功率为：根据小链轮转速和功率，由图5-26选择滚子链型号为12A，其节距为p=19.05mm。（4）确定链长L和实际中心距a=442mm中心距减少量；实际中心距 ；取实际中心距长为。（5）验算链速v ，符合条件。（6）求工作在轴上的压力工作拉力： F=工作平稳，取压轴力系数。轴上的压力。（7）根据链速v=2.101m/s，链节距p=19.05,按机械设计书中图5-27链传动选择油浴或飞溅润滑方式。（8）链轮结构设计设计结果：滚子链型号，GB1243.1-83；链轮齿数，：中心距，压轴力。3.5齿轮的设计3.5.1高速级圆柱直齿的设计（1）精度等级、材料、热处理及齿数l 由于减速器传递功率不在，所以齿轮采用软齿面选择小齿轮材料为40Cr（调质）； l 大齿轮材料为45钢（调质）；l 齿面硬度均为5862HRC；l 精度等级选用8级精度，齿面精糙度；l 小齿轮齿数20，大齿轮齿数； （2）确定许用应力l 查阅机械设计书中图6-14，得齿面接触疲劳强度：；l 查阅图6-15，得齿根弯曲疲劳强度：；l 查阅表6 - 5，得最小安全系数：，；l 齿数比。计算齿轮的循环次数N的公式为：N=60nj。式中N循环次数；n齿轮的转速，r/min；j 齿轮每转一圈时同一齿面得啮合次数；齿轮的工作寿命h。 =60nj= =60nj=查阅图6-16，得接触强度计算寿命系数,；查阅表6-17，得弯曲强度计算寿命系数。（3）验算齿面接触疲劳强度条件计算工作转矩： （4）确定载荷系数K查阅表6-2查得使用系数；由8级齿轮精度，取动载系数,由硬齿面，非对称布置，取齿间载荷分配系数，取齿间载荷分布系数。载荷系数K=。取模数。则齿轮直径小齿轮=96mm。查阅图6-12，节点区域系数=2.433，查表6.3，得材料系数。得因齿较少，取大值。=（5）验算齿根的弯曲疲劳强度条件查机械设计课本中表6-4得齿形系数，应力校正系数，当z大时，取大值。当z小时，取小值，在此取重合度系数。两齿根的弯曲疲劳强度满足条件。3.5.2低速级圆柱直尺齿轮设计（1）确定许用应力小齿轮齿数20，大齿轮齿数； 查机械设计书中图6-14，得齿面接触疲劳强度，查6-15，得齿根弯曲疲劳强度，；查表6.5，得最小安全系数，；齿数比。计算齿轮的循环次数N的公式为N=60nj式中N循环次数；n齿轮的转速，r/min；j 齿轮每转一圈时同一齿面得啮合次数； 齿轮的工作寿命，h。=60nj=60nj=查阅图6-16，得接触强度计算寿命系数,。查阅表6-17，得弯曲强度计算寿命系数。（2）验算齿面接触疲劳强度条件计算工作转矩： 确定载荷系数K查表6-2查得使用系数；由8级齿轮精度，取动载系数，由硬齿面，非对称布置，取齿间载荷分配系数，取齿间载荷分布系数。载荷系数K=。取模数。 则齿轮直径。查图6-12，节点区域系数=2.433，查表6.3，得材料系数。得因齿较少，取大值。=(3)验算齿根弯曲疲劳强度条件查机械设计课本中表6-4得，。取。两齿轮的齿根弯曲疲劳强度满足要求。3.6轴系零件的设计计算1.轴的材料的选择轴的材料主要是碳钢和合金钢。钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件，有的则直接用圆钢。由于碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳度，故采用碳钢制造尤为广。材料选择：45#钢，采用热处理（调质）和表面未强化处理，由机械手册查得，45号钢采用调质处理硬度为217255HB。2.轴的初步计算（1）初步确定轴的直径：查机械设计书中表11.3，因轴的材料为45号钢，通常取C=106取c=115,可得轴的直径：l 高速轴I： , ,代入上式得：取整数l 低速轴II：，代入上式得：，取整数。（2）轴的结构设计因电机的外伸轴径为38mm，用电机轴径估算高速轴的外伸直径为，在此取，装齿轮处的轴4%5%，。初选滚动轴承 6205，其宽度B= 18 ，根据结构要求,取轴环宽度为15mm.。低速轴的与外伸直径为最小直径，装齿轮处的轴4%5%，。（3）低速轴III的受力分析轴传递的转矩，齿轮的圆周力，径向力和轴向力计算如下：根据轴的计算可画出如下弯距图和扭距图（如图3-1）：图3-1 轴的弯矩和扭矩图四带式包裹传送机部件的选用4.1 传动滚筒的计算4.1.1 传动滚筒的作用及类型传动滚筒是传动动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲，可分成单滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大的包裹传送机上，功率较大的包裹传送机可采用双滚筒传动，其特点是结构紧凑，还可增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运转。如双滚筒传动仍不需要牵引力需要，可采用多点驱动方式。包裹传送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，新设计产品全部采用滚动轴承。传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸（包）胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面磨擦系数小，所以一般用在周围环境湿度小的短距离包裹传送机上，铸（包）胶滚筒的主要优点是表面磨擦系数大，适用于环境湿度大、运距长的包裹传送机。4.1.2传动滚筒结构其结构示意图如图4-1所示：图4-1 滚筒结构简图传动滚筒长度的确定. 查运输机械设计选用手册表239得：其主要性能参数如表4-1所示：表4-1传动滚筒参数表Bmm许用扭矩kNm许用合力kNDmm8004.140350轴承型号轴承座型号转动惯量kg重量kg6205DTIIZ12107.8532再查表运输设计选用手册240可得出滚筒长度为820。或者由经验公式：已知带宽B800，传动滚筒直径为120，滚筒长度比皮带宽略大，一般取：（1050）取80020820 与查表结果一致。4.1.3传动滚筒的直径验算大量实验表明，传动滚筒的摩擦系数与胶带和滚筒之间的单位压力有较大关系，在单位压力较大的区域摩擦系数随压力的增大而减小，所以传动滚筒的直径应按平均压力进行验算。 所以4.2托辊4.2.1 托辊的作用与类型（1）作用托辊是决定带式包裹传送机的使用效果，特别是输送带使用寿命的最重要部件之一。托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。对托辊的基本要求是：结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。支承托辊的作用是支承输送带及带上的包裹，减小带条的垂度，保证带条平稳运行，在有载分支形成槽形断面，可以增大运输量和防止包裹的两侧撒漏。一台包裹传送机的托辊数量很多，托辊质量的好坏，对包裹传送机的运行阻力、输送带的寿命、能量消耗及维修、运行费用等影响很大。安装在刚性托辊架上的三个等长托辊组是最常见的，三个托辊一般布置在同一个平面内，两个侧托辊向前倾；亦可将中间托辊和侧托辊错开布置。后一种形式托辊组的优点是能接触到每一个托辊，便于润滑；缺点是托辊组支架结构复杂、重量大，并且输送带运行阻力大约增加10。因此实际上主要采用三个托辊布置在同一平面内的托辊组。（2）类型托辊可分为槽形托辊、平行托辊、缓冲托辊和调心托辊等；因本包裹传送机选用平行托辊，故在此只介绍平行托辊。平形托辊由一个平直的辊子构成，用于输送件货。其结构简图如图4-2所示：图4-2 平行托辊4.2.2托辊的选型由于皮带包裹传送机皮带跑偏常常引起设备停机，撒料，机架堵塞，皮带边缘撕裂、磨损等故障，严重影响了设备的使用及寿命，明显地降低了运输经济指标。因此，设计时应引起注意，现着重分析带式包裹传送机胶带跑偏的原因并提出相应的防偏措施。（1）带式包裹传送机胶带跑偏的主要原因带式包裹传送机在运转过程中受各种偏心力的作用，使胶带中心偏离包裹传送机的中心线，产生偏心，其主要原因是卸料点偏心给料、安装制造误差、风力干扰、蛇行等。胶带跑偏不仅能引起胶带边缘的磨损、包裹洒落等，而且还能造成人力、物力和财力的浪费。（2）改变托辊组结构来防止带式包裹传送机胶带跑偏胶带跑偏是通过胶带传送给托辊。使托辊组与胶带间的摩擦力产生变化引起的。因此，解决包裹传送机的胶带跑偏问题，最好是改变托辊组结构，常见的防偏托辊组结构有前倾托辊组、调心托辊组和铰链式吊挂托辊组。该设计采用平行托辊用于输送带装包裹的带式包裹传送机的上分支。由原始尺寸B800mm查运输机械设计选用手册表242，取上平行托辊为DT03C2112, 托辊直径D为60mm。下托辊采用平行型托辊DT03C2112,托辊直径为60mm。托辊辊径与长度符合GB/T 9001991 带式包裹传送机托辊基本参数与尺寸的规定，如表4-2所示：托辊的间距设计由带宽B800mm，取上托辊间距为1100mm，下托辊间距为2000mm。表4-2 托辊技术规格表托辊直径mm托辊轴径mm轴承型号托辊长度mm托辊轴外伸长mm旋转部分质量kg托辊质量kg60204G204200142.082.792502.152.983152.583.584653.875.246004.786.487505.797.87254G205950177.2311.21108254G2054 G2053153.535.073804.075.864654.776.896005.898.537006.729.749508.7412.7711509.413.99140010.0315.62133254G3053806.38.21115016.920.971594659.6412.02140025.8231.524.3联轴器的选择本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器，这里对其做简单介绍：联轴器是机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离；只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应一定范围的相对位移的性能。 在选用电动机轴与减速器高速轴之间联接用的联接用的联轴器，由于轴的转速较高，为了减小载荷，缓和冲击，应选用具有较小转动惯量和具有弹性的联轴器。在此根据工作情况，选择弹性套销联轴器。该联轴器具有一定得补偿两轴相对偏移和减振，缓冲性能，结构简单，制造容易，不需要润滑，维修方便，径向尺寸较大。适用于安装底座刚性好，对中精度较高，冲击载荷步大，对减振要求不高的轴系传动，不适用于高速和低速重载工况条件。在选用减速器输出轴与工作机之间联接用的联轴器时，由于轴的转速较低，传递转矩较大，又因减速器与工作机不在同一机座上，要求有较大的轴线偏移补偿，因此常选用承载能力较高的刚性联轴器。查机械设计零件手册选用鼓形齿式联轴器。该联轴器具有少量轴线偏移补偿性能，不能缓冲，减振；外形尺寸小，理论上传递转转矩大，需要润滑，密封；精度较低时，噪声较大；工艺性差；价格贵。常用于低速，重载工况条件下连接两同轴线。4.4拉紧装置本设计采用调紧块和丝杆进行拉紧，将M16的丝杆和固定片联接，调节丝杆进行包裹传送机的张紧和放松。丝杆结构如图4-3所示：图4-3 丝杆结构图作用：使包裹传送机具有足够的张力，保证输送带和传动滚筒间产生摩擦力使输送带不打滑，并限制输送带在各托辊间的垂度，使包裹传送机正常运行。丝杆选用Q235-A的碳钢材料，表面镀锌处理。4.5机架带式包裹传送机机架有落地式和绳架吊挂式两种结构。落地式机架又有固定式和移动式两种。一般工厂主要采用固定落地式机架。按照机架的用途，可分为头架、尾架、中间架和驱动装置架。机身高度950mm。机架由机身，脚架，驱动装置架组成。机身由5个机身组成，采用Q235-A折板制作，用方管焊接而成的结构件，表面采用喷塑处理，各机身通过焊接而连成。脚架采用Q235-A方管制作，脚架长为950mm，表面采用喷塑处理。机身和脚架通过焊接牢固。机架上连接驱动装置架，机身高度采用胶杯进行调节。机架的结构如图4-4所示：图4-4 机架的结构图4.6润滑与密封（1）减速器齿轮的润滑采用浸油润滑，由于低速级周向速度为，所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径，取为16mm。（2）滚动轴承的润滑由于轴承周向速度为，所以宜开设油沟、飞溅润滑。（3）润滑油的选择齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用L-AN15润滑油。（4）密封方法的选取 密封圈型号按所装配轴的直径确定为（F）B25-42-7-ACM，（F）B70-90-10-ACM。轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。总 结本中小型快递带式传送机专门为快递分拣而设计、制造。适用于各小型物流快递公司分拣传送用。通过此设计，使我加深了物料传送机械及有关课程和知识，提高了综合运用这些知识的能力。并为在今后走下工作岗位打下了坚实的基础，并提高了运用设计资料，及熟知国家标准的能力。本次论文顺利完成，在x老师的带领和指导下，首先经过了初期查阅资料，借阅其他人的论文来对毕业论文，对传送机的功能有初步的认识和了解。在经历了初期对论题的迷茫，中期的参考报废的传送机实物，和修输送机师傅的学习请教深入了解，通过对传送机的拆分认识，在老师的批评和指导改正下完成了开题报告和文献综述，根据论题的要求和老师的指导，列出了论文题目大纲。之后又遇到了Word运用不熟练，cad制图不理解的问题，在通过和同学的探讨，和老师的请教下，完成了零部件的cad制图，和总体设计的完工。找过家乡修传送机的师傅，请教传送机的结构组成，传送机的作用是毋庸置疑和无可替代的，如果没有合格的优秀的传送机系统，那么再好的快递也没用，也发挥不出来它应有的作用，这次谈话让深深意识到每个部件，都有他无可替代的作用，只有每个零件，每个部件，都做到精益求精，在完美的基础在再寻求突破，才能有更好的突破，有更优秀的传送机，做人做事都是一样，一个人也是如此，只有不满足，每个方面都不满足，每个人的个个方面也是人的零件，唯有德智体美劳全面发展，仁义礼智信一手齐抓，一点一滴的努力把每一个零件打磨的更好，也愿意努力的去得到自己更美好的未来。因为cad的不熟练，去找过以前教的cad老师，在老师的帮助下重新学习了cad的制作和修改，因为想要设计好一个好的零部件，cad制作是必不可少的，在cad图里能清晰而准确的设计cad的尺寸，以及角度，虽然以前学习过cad课程，可是长时间没有联系，好多地方都生疏和记不清了，也正好趁这个机会重新学习和进修了cad的制作，并完成了传送机个个零部件以及总装配图的制作。而在写论文期间也遇到了很多难题，虽然在老师要求的开题报告里面有了一些基本的眉目，但是在具体写的过程中，对格式，依然有很多不能尽然通顺的地方，为了，请教了的室友，在他的无私帮组下，才最终对word融会贯通，彻底掌握格式修改的技巧。非常感谢同学对的帮助，这让少走了许多弯路，也变得更加优秀和得心应手。即将毕业的不舍和同学情，让感觉到无比的惆怅。永远忘不了这次经历，和大学的青春，还有这次难忘的论文选题。在xxx老师的指导下完成论文大纲后，下面就是艰难的设计环节，随便知道了其个个零部件的作用，但是设计的时候环环相扣，设计每个环节的时候都要考虑到互相之间的联系，改动一个零件微小的数据，都要改变其他个个零部件的尺寸和数据，为了完成这样的工作，经过了无数次的出错，修改，再出错再修改，再请教，最后才完成了基本零部件的确定，这是才知道设计是多么不容易的一件事，不由得感叹，那些设计出这些的前辈是多么的不容易，任何一个不起眼的小零件，都凝聚着无数前辈的智慧和心血，不知道是怎样的智慧和想象力才能做出如此巧夺天工的一个个精密，而又互相之间配合的天衣无缝的零件。之后的装配图又让思虑良久，因为哪怕有了个个部件的cad图，对整体的掌握仍然如同雾里看花，在参考了实物图和别的装配图之下，才最终做出了完成的整体装配图。最后，通过这项长期的繁琐的传送机设计，终于让明白，所有的机械设计或者产品开发都不能闭门造车，也不可能简单的复制和粘贴就能完成一个全新的零件设计，更别提精益求精，设计一个全新的零部件了。在设计一个零部件的时候，必须有广阔的视野和分散的思维，不能墨守成规，更不可能有一丝一毫的偷懒，必须有大胆的深思熟虑的思维方式，它必须要能根据实际情况的不同做出不同的设计和创作，这样才能走的更就走的更远，如果想要走的更远，光就不能之放在当下，这种设计必须结