中国科协机器人竞赛综合技能方案

JMC KX 1010JMC KX 1010 综合技能综合技能 搭建手册搭建手册 1 1 马达与轮胎安装 马达与轮胎安装 注意 JMP BP 1270 轮 胎上的孔与马达轴上 的平台要对齐 注意 轮胎与马达之 间要有一定的空隙 M3x8 螺栓 BM 2009 JMP BP 1270 轮胎 马达 BE 3551 2 2 把轮胎安装在底板上 把轮胎安装在底板上 锁紧后示图 注意 马达的 安装是向内插 入 M3x8 螺栓 BM 2009 注意 先上好外侧的 螺栓在上内侧的螺栓 马达向内插入后效果图 M3 防松螺母 BM 3003 上好螺栓的效果如图 3 3 安装寻迹卡 安装寻迹卡 寻迹卡 BE 1125 M2 5X14 BM 2002 铜螺柱 BM 3004 效果图如下 4 安装前导轮安装前导轮 通过 M3X10 BM 2017 的螺栓 跟两个直管柱 3 2X4 BM 7110 定位轴锁紧 同时两端各 插入一个直管柱 3 2X4 和光 轴 直管柱 3 2X4 定位轴锁紧 BM 7110 M3X10 BM 2017 效果图如下 螺栓锁紧 M3x6 螺栓 BM 2011 同样的方法安装另一半的前导轮 效果图如下 5 安装 安装 RCU 效果图如下 M3 25 螺栓 BM 2029 M3 25 铜柱 BM 3019 M3x6 螺栓 BM 2011 X1 RCU BM 5131 6 6 安装后滑板安装后滑板 6 1 安装支撑铜螺柱 安装支撑铜螺柱 从上而下 用 2 个 M3X50 无外牙螺纹铜柱 6 个 M3X50 带外牙螺纹铜柱 2 个 M3X9 铜柱跟 6 个 M3X6 锁紧并且 固定在底板上 M3 6 螺栓 BM 2011 M3 50 带外牙螺纹铜柱 BM 3028 注意 这两条是 M3 50 无外 牙螺纹铜柱 BM 3022 M3 9 铜柱 BM 3020 螺栓安装孔位如下 效果图如下 6 26 2 安装滑板 安装滑板 效果图如下 6 36 3 安装后爪安装后爪 M2 5 48M2 5 48 螺栓螺栓 BM 2004BM 2004 铜螺柱 BM 3004 滑轨 胶钉锁紧 BP 4046 注意 后爪分为左右两款 安装时需要错位 请看清两款安装位注意 后爪分为左右两款 安装时需要错位 请看清两款安装位 置 为上长下短 置 为上长下短 安装效果图 长 短 M3X10 BM 2017 M3 BM 3003 防松螺母 后视图看为左伺服 BE 9100 伺服 安装效果图 M3 防松螺母 BM 3003 M3X10 BM 2017 后视图看为右伺服 长 短 BE 9100 伺服 6 46 4 安装小伺服及活页 安装小伺服及活页 安装效果图 M2 5X14 BM 2002 活页 BM 4101 BE 9100 伺服 铜螺柱 BM 3004 M3X8 BM 2009 M3 防松螺母 BM 3003 6 56 5 滑板安装底板 滑板安装底板 锁紧效果图 M3X6M3X6 螺栓螺栓 BM 2011BM 2011 7 7 安装机械臂 安装机械臂 7 17 1 安装伺服马达转盘 安装伺服马达转盘 效果图如下 装盘为金属伺 服马达 JMP BE 9509 有配备 M1 8 螺丝 BM 1011 7 27 2 安装伺服及上爪 安装伺服及上爪 M3X10 BM 2017 M3 防松螺母 BM 3003 伺服马达 BE 9100 效果图如下 M2 5X23 BM 2010 直管柱 3 2X4 铜螺柱 BM 3004 7 27 2 安装下爪 安装下爪 机械臂安装效果图 M3X8 BM 2009 M3 防松螺母 BM 3003 8 8 安装支撑架 安装支撑架 8 18 1 安装伺服马达 安装伺服马达 效果图如下 M3X8 BM 2009 M3 防松螺母 BM 3003 伺服马达安装完毕效果图 M3 防松螺母 BM 3003 M3X8 BM 2009 8 28 2 安装直角五金件 安装直角五金件 效果图如下 M3X10 BM 2017 M3 防松螺母 BM 3003 五金直角件 BM 5027 8 38 3 校准伺服马达校准伺服马达 关键步骤关键步骤 先把一字伺服转盘旋入伺服马达轴心上 如下下 图图 顺时针轻摇顺时针轻摇手臂 直到伺服马达的原点 手感 像是卡住了 校准后拆卸一字伺服转盘 JMP BE 9509 金属伺服 马达套装配套的一字伺 服转盘 8 38 3 安装铜螺柱 安装铜螺柱 注 需要用到四根 8 48 4 安装驱动板 安装驱动板 M3X10 BM 2017 M3X6 螺栓 BM 2011 M3 防松螺母 BM 3003 M3 50 无外牙螺纹 铜柱 BM 3022 M3 12 铜柱 BM 3022 M3 20 铜柱 BM 3027 效果图 效果图如下 8 58 5 安装伺服马达控制 安装伺服马达控制 M3X10 BM 2017 M3 防松螺母 BM 3003 效果图如下 8 58 5 安装支撑板 安装支撑板 M3X8 BM 2009 M3 防松螺母 BM 3003 效果图如下 8 68 6 安装支撑板到底板 安装支撑板到底板 M3X6 螺栓 BM 2011 铜螺支柱锁紧 效果图如下 8 78 7 安装电源开关板安装电源开关板 M3X8 BM 2009 M3 防松螺母 BM 3003 效果图如下 9 9 安装滑梯 安装滑梯 9 19 1安装伺服马达转盘安装伺服马达转盘 装盘为金属伺服马达 JMP BE 9509 有配备 M1 8 螺丝 BM 1011 效果图如下 9 29 2 安装活页安装活页 M3X6 螺栓 BM 2011 M3 防松螺母 BM 3003 活页 BM 4101 效果图如下 9 39 3 安装滑梯至伺服马达安装滑梯至伺服马达 注意 安装时滑 梯需要保持竖直 安装插入伺服卡 齿 锁紧滑梯 锁紧滑梯后才可旋转 9 49 4 安装滑轨至伺服马达安装滑轨至伺服马达 M3X8 BM 2009 M3X8 BM 2009 滑轨 效果图如下 滑轨可根据下落位置进行调整 M3X8 BM 2009 M3 防松螺母 BM 3003 效果图如下 9 59 5 安装滑轨挡板安装滑轨挡板 挡板 BP 6137 效果图如下 胶钉锁紧 BP 4