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文档简介
Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand信息系统开发与管理练习题一填空题1、管理信息系统是一个_ 人机_系统,也是一个一体化集成系统。2、信息收集的首要问题是如何将需要的信息_ 识别 出来。3、管理现代化主要包括管理思想、管理组织、管理方法和管理_ 管理手段 _的现代化。4、结构化分析方法的基本手段是_ 分解 和抽象。5、系统成立必须满足的三个条件: 要素、功能、机构,它们之间互相作用、互相影响。6、任何一个系统都有其产生、发展和灭亡的生命历程,被称作系统的 _生 命周期 。7、常见的管理信息系统总体规划的方法:关键成功因素法(CSF)、 、战略目标集转化法(SST)、 企业系统规划法(BSP) 。8、管理信息系统的三大核心技术:网络技术、 数据库技术 和开发语言。9、管理过程通常包含以下步骤,即发现问题,拟订方案和作出 决 策 。10、如果一个系统的输出端与输入端之间不存在反馈,这样的系统称为_ 开环 _系统11、可行性分析主要论证系统开发的_技术_可行性、经济可行性、管理可行性和开发环境可行性。12、BSP法中将企业数据分成4种类型,即_事务 _型、计划型、统计型和库存文档型数据。13、在BSP法定义企业过程中,企业资源有 关键资源 、支持资源及计划和控制资源、14、信息收集的过程是_识别 、采集、 表达 。15、MRP的含义是 物料需求计划 。MRP计算的依据是 主生产计划 、物料清单和库存信息。16、决策问题的类型,按照问题的结构化程度来划分,可以分为结构化决策问题、 非结构化 决策问题、半结构化决策问题。17、信息系统开发过程项目管理的主要内容一般包括_任务划分_、计划安排、经费管理、审计控制、风险管理、质量保证等方面。18、系统是由一些相互联系、相互制约的若干组成部分、 结合而成的、具有特定功能 的一个有机整体(集合)。19、系统分解的原则: 可控制性原则 功能内聚性原则 、接口标准化原则。20、在管理信息系统中,MRP的中文含义是:物料需求计划、BSP的中文含义是:企业系统规划法。21、系统实施中的系统切换方式主要有 直接切换 _、平行切换和分段切换。22、如果一个系统的输出端与输入端之间存在反馈,这样的系统称为 、闭环 _系统。23、MRP系统的含义是 制造资源计划系统 ,与MRP的区别是 运用管理会计的概念 24、在面向对象开发方法中,对象是指 相关联的实体 。25、信息生命周期: 需求、收集、 传输 、处理、存储、维护、使用和退出。26、管理的五大职能是计划、组织 指挥、协调和 控制、 。27、ERP的含义是 企业资源计划 。28、决策问题的类型,按照问题的结构化程度来划分,可以分为结构化决策问题、 、半结构化 决策问题、非结构化决策问题29、管理信息系统开发方法有结构化系统开发方法、_原型化 _、面向对象的开发方法等。30、信息系统文档可分为用户文档、_开发文档 、_管理文档 。31、使用结构化方式设计的系统具不同的功能模块,各模块间既相对独立,又互相 联系 32、管理信息系统的金字塔结构中横向结构按 职能 划分,纵向结构按 管理 层次划分。33. 信息系统由信息源、 信息处理器 信息用户 和信息管理者组成34、结构化分析思想概括为“ 自顶向下 ,由粗到细, 逐步求精 ”。35、BSP方法中,资源的生命周期一般可划分成四个阶段:需求、获取、 、服务 、退出。36.决策问题的类型,按照问题的结构化程度来划分,可以分为 结构化 决策问题、非结构化决策问题、半结构化决策问题。37、MIS战略规划的关键是要使 MIS 的战略与整个组织的 目标 协调一致38管理信息系统在 决策层 、管理层和执行层上支持管理活动。39管理信息系统的结构:概念结构、 功能结构、管理职能结构 、软硬件结构、网络计算结构40、BSP法的核心是定义企业过程41、信息维护的主要目的维护的目的是保证信息的准确性、及时性、安全性、保密性42、系统的属性整体性,关联性,层次性,统一性43、管理幅度是指称“管理宽度”或“管理跨度”,是指一名管理者有效的监督,管理其直接下属的人数是有限的,当超过某个限度时,管理的效率就会随之下降。44、任何一个管理信息系统均有明确的目标,并由若干具体功能组成。为了完成这个目标,各功能相互联系,构成了一个有机结合的整体,表现出系统的特征,这就是管理信息系统的功能结构。( ) 45、网络计算结构(四种网络计算模式:中央主机集中分时处理模式、文件服务器模式、客户机/服务器模式C/S、浏览器/服务器模式B/S) 二、简答题1、管理新系统系统:是一个由人、计算机组成的能进行管理信息的手机、传递、存储、加工、维护和使用的系统。管理信息系统是一个以信息技术为工具,具有数据处理、预测、控制和辅助决策功能的信息系统。2、系统设计:包括总体设计和详细设计,其中总体设计要划分系统的子系统和模块,确定模块结构,并画出模块结构图;详细设计则是确定每个模块内部的详细执行过程。成果是系统设计说明书。3、系统实施:主要包括系统实现、系统测试和系统切换等内容,用户操作手册是这一阶段的主要文档。4、系统分析:详细调查;业务流程分析;数据流程分析;编写系统分析说明书。成果是系统说明书。5、开发管理信息系统,企业应具备的条件:1)企业高层领导应重视和介入; 2)企业业务人员要有积极性; 3)企业要有一定的科学管理基础; 4)要有一定的投资保证;其中:用户企业高层领导是否重视,对管理信息系统的开发和使用的成败起决定性的作用。6、如何理解管理的五大职能?计划是管理的首要职能,对未来事件作出预测,以制定行动方案。组织是指完成计划所需的组织机构,规章制度,人财物的配备等。指挥指对所属对象的行为进行发令,调度,检查。协调指组织内部的每一部分或每一成员的个别行动都能服从于整个集体目标。控制指对下属人员的行为进行检测,纠正偏差,使其按照规定的要求工作。管理的职能是相互关联,不可分割的一个整体。通过计划职能,明确组织的目标与方向;通过组织职能,建立实现目标的手段;通过指挥协调职能,把个人的工作与所要达到的集体目标协调一致;通过控制职能,检查计划的实施情况,保证计划的实现7、系统的好坏可从哪四个方面进行评价?目标明确: 每个系统均为一个目标而运动的。 结构合理 一个系统由若干子系统组成,子系统又可划分为更细的子系统。 接口清楚: 子系统之间有接口,系统和外部的连接也有接口,好的接口其定义应十分清楚。 能观能控: 通过接口,外界可以输入信息,控制系统的行为,可以通过输出观测系统的行为。8、总体规划的目的和主要步骤目的:保证信息共享、协调子系统间的工作、使开发工作有序进行步骤:需求初步调查; 确定系统建设目标; 初步确定子系统组成与基本功能; 拟定系统实施方案; 可行性分析; 编制可行性分析报告;9、简述总体规划(回答“系统是什么”)6个阶段主要工作包括什么?对当前系统进行初步调查;分析和确定系统目标;分析子系统的组成及基本功能;拟定系统的实施方案;进行系统的可行性研究;编写可行性报告10、BSP方法的工作流程是什么?1研究项目的确定; 2研究的准备活动; 3研究的开始阶段;4定义企业过程;5定义数据类;6分析当前的系统支持;7研究管理部门对系统的要求;8提出判断和结论;9设计信息系统总体结构;10确定子系统开发的优先顺序;11评价信息资源管理工作;12制定建议书和开发计划;13研究成果报告;11、可行性分析报告内容:P85展开:引言;现行系统调查与分析;新系统建设方案;可行性论证;结论。12、用图形说明原型化开发方法的开发步骤。P68图3-1 当在获得一组基本的用户需求后,快速地开发出新系统的一个原型,用户、开发者及其他有关人员在试用原型的过程中,加强通信和反馈,通过反复评价和反复修改原型系统,逐步确定各种需求的细节,适应需求的变化,从而最终提高新系统的质量。13、简述BSP方法在运用过程中要遵循的原则:支持企业的总目标;面向企业中管理各层次的要求;从方法论上摆脱信息系统对旧组织机构的依从性;使信息系统在结构上有良好的整体性;自上而下规划和自下而上实施相结合。14、简述MRP的基本任务从所需求产品的生产计划导出相关物料的需求量和需求时间;根据物料的需求时间和生产(订货)周期来确定其开始生产(订货)的时间。MRP的三项基本输入数据是:主生产计划、物料清单、库存信息。闭环MRP系统除了物料需求计划外,还将生产能力需求计划、车间作业计划和才走作业计划也全部纳入MRP,形成一个环形回路。闭环MRP是一个完整的生产计划与控制系统,它的重要功能是能力需求计划与现场作业控制15、用BSP方法进行管理信息系统规划的核心环节是什么?定义企业过程和数据类;分析研究现行系统对企业的支持;研究管理部门对系统的要求;确定新信息系统的体系结构;确定新信息系统的实现优化顺序16、画出管理信息系统的瀑布模型,并说明各阶段的主要内容和文档P71图3-317、子系统划分的原则:子系统在功能上应具有相对独立性,子系统不应跨越两个或两个以上的企业过程。子系统在数据上应具有自身的完整性。一个数据类只能由一个子系统产生18、识别企业数据的方法。1.企业实体法即企业中客观存在的东西; 2企.业过程法,工具是“过程/数据类”矩阵19、定义企业过程的基本方法。定义企业过程是BSP方法的核心。定义企业过程的基本方法是对企业的现实活动进行调查,以企业的关键资源为线索,追踪其生命周期,通过分析与综合,最终完成企业过程的定义全面落实企业主体责任;持续强化“两重点一重大”、重点地区和特殊作业等重点环节监管,遏制较大以上事故,保持事故总量继续下降,推动两个行业领域安全生产形势持续稳定好转。manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational systems. So the computer can effectively control is used to control and meet its speed,
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