DSP系统与芯片的结构特点.ppt

第1章 DSP技术概要 数字信号处理器DSP DigitalSignalProcessors 是一种用于数字信号处理的可编程微处理器 它的诞生与快速发展 使各种数字信号处理算法得以实时实现 为数字信号处理的研究和应用打开了新局面 提供了低成本的实际工作环境和应用平台 推动了新的理论和应用领域的发展 第1章 DSP技术概要 目录1 1DSP系统和芯片的结构特点1 2DSP的发展概况及趋势1 3DSP芯片的分类 性能及其应用 1 1DSP系统和芯片的结构特点1 1 1DSP系统的基本结构数字信号处理DSP DigitalSignalProcessing 是研究如何对信号采样 变换 滤波 估计 增强 混合 比较 压缩及识别等处理算法的一门学科 第1章 DSP技术概要 第1章 DSP技术概要 实时处理 Real Time 数字信号处理与信号的输入和输出保持同步非实时处理 NonReal Time 先对信号进行采样并存储 然后再对其进行处理 第1章 DSP技术概要 DSP系统的基本结构如图所示 第1章 DSP技术概要 在通用计算机上用软件实现用单片机实现用可编程DSP实现用专用DSP实现用可编程阵列FPGA等实现DSP 单片机 FLASH CPLDDSP FPGADSP ARM 操作系统基于标准总线的DSP系统 数字信号处理的实现 第1章 DSP技术概要 1 1 2DSP芯片的结构特点 经典的DSP算法举例求两序列信号h n x n 的卷积 求两序列信号y n x n 的相关函数 数字滤波器的数学表达式为 对信号进行快速傅立叶变换FFT 数字信号处理的突出特点 Ai Xi 高速实时 第1章 DSP技术概要 DSP特别适合于数字信号处理的结构 采用改进型哈佛结构计算机的总线结构分为 冯 诺依曼结构哈佛结构 第1章 DSP技术概要 冯 诺依曼结构特点 程序和数据共用同一套总线 对程序和数据需要分时读写 执行速度慢 数据吞吐量低 计算机结构简单 不适于进行高速度的数字信号处理 第1章 DSP技术概要 多数微处理器和单片机采用冯 诺依曼结构 如图所示 第1章 DSP技术概要 哈佛结构特点 程序 数据具有独立的存储空间 有独立的程序总线和数据总线 可同时对程序和数据进行寻址和读写访问 执行速度高 数据吞吐量大 计算机结构复杂 非常适于进行高速的数字信号处理 a 哈佛结构 b 改进型哈佛结构 第1章 DSP技术概要 a 哈佛结构 b 改进型哈佛结构 第1章 DSP技术概要 DSP采用的是改进型哈佛总线结构 如上图 b 所示改进之处主要体现在下列3点 1 片内RAM可映像至数据空间 也可映像至程序空间2 片内ROM可映像至程序空间 也可映像至数据空间3 具有根装载 Bootloader 功能 第1章 DSP技术概要 ROM Flash SARAM B0DARAM B1 B2DARAM Memory MappedRegisters 外部地址总线 外部数据总线 ControlBus PAB DRAB DWAB PRDB DRDB DWEB ExternalSignals CPU On ChipPeripherals Registers TMS320C2000系列DSP的总线结构图 第1章 DSP技术概要 2 流水线操作 指令的执行通常分为以下4个阶段 取指Fetch译码Decode取操作数Operand执行Execute 第1章 DSP技术概要 取指 译码 取操作数 执行指令n 2 取指 译码 取操作数 执行指令n 1 取指 译码 取操作数 执行指令n 采用冯 诺依曼结构的微处理器指令流如下图CPU是在完成一条指令的全部4个操作阶段后再去执行另一条指令的 从时间上看是一种串行执行的过程 因此需要花费较多的CPU时钟周期 第1章 DSP技术概要 DSP采用多级流水线结构所谓流水线操作就是将一条指令的不同阶段分配在连续的几个周期上 通过不同的硬件去完成指令的不同执行阶段 称为级 第1章 DSP技术概要 一个4级流水线的示意图如图1 6所示 虽然就一条指令而言 似乎要用4个时钟周期才能完成全部操作 但从多条指令的角度看 则可认为每条指令的运行时间是单周期 这样 就使指令的运行速度得到了很大提高 第1章 DSP技术概要 TMS320C6000系列定点DSP采用的多级流水线如图所示 第1章 DSP技术概要 3 片内集成有硬件乘法器和乘加单元DSP内集成了硬件乘法器 可在单周期内完成16 16位 32 32位等的乘法运算 DSP内集成了乘加单元 从硬件结构上为高速完成卷积 相关 FFT及数字滤波等信号处理算法提供了基础 第1章 DSP技术概要 C2000系列DSPLF240 x内部结构 第1章 DSP技术概要 TMS320C6000系列片内有2个硬件乘法器 支持在单周期内完成下列乘法运算 16位 16位16位 32位双16位 16位4个8位 8位 C64xCPU DataPath2 DataPath1 RegisterFileA D2 S2 L2 A31 A16 InstructionDecode InstructionDispatch InstructionFetch ControlRegisters InterruptControl S1 L1 TMS320C64x CPU A15 A0 M1 x D1 RegisterFileB B31 B16 B15 B0 M2 AdvancedInstructionPacking x x x x x x x x x x x AdvancedEmulation 第1章 DSP技术概要 4 功能强大的CPU结构DSP的CPU一般包括 算术逻辑运算单元ALU 累加器 硬件乘法器 乘加单元 加法器 桶型移位器 程序地址产生和数据地址产生等部分 例如 TMS320C6000采用双数据通道和8个功能单元的结构 具有超长指令字 VLIW 操作能力 TMS320C64xCPU内核 第1章 DSP技术概要 5 硬件循环重复机制许多DSP芯片具有指令重复循环的专用硬件及重复操作指令 能够自动重复执行单条或一段指令 TMS320C5000中有重复计数器RPTC 当执行一条重复指令RPT N时 会将重复值N送入RPTC 则紧接RPT后面的那条指令将被重复执行N 1次 每重复执行一次 RPTC的内容自动减1 直至减至零为止 这样可通过硬件自动完成循环操作过程 假设 块ai存放于程序存储器块中 起始地址2000h 块bi存放于数据存储器中 起始地址1000h 块长N 100MAR AR1 指定当前辅助寄存器AR为AR1LARAR1 1000h 1000h AR1LACC 0 ACC清0RPT 99 后面一条指令重复执行100次MAC2000H 0 k N 1 本例若假设代码 程存块和数存块操作数均在片内存储器中 则执行本段程序的周期最短为 1 2 1 1 99 2 106在重复执行100次MAC2000HAR1指令时 由于有了硬件重复机制的支持 取指仅使用了2Pcode 大大缩短了执行时间 若取CPUCLK 50ns 则本段程序的全速运行时间为5 3 s MAC算法举例 第1章 DSP技术概要 6 复合操作指令所谓复合操作是指在一条单字单周期指令中可分别完成多个操作任务 以MPYA 乘且累加前次乘积 指令为例 MPYA AR3 设AR为AR1 执行后会发生下列事件 PC 1 PC ACC 移位后的 PREG ACC TREG 数据存储器 PREG AR1 1 AR1令AR3为ARARP 011B ARB 001B 第1章 DSP技术概要 7 嵌入式功能DSP片内集成有大量片内外设 不用外扩很多器件 既可组成独立的应用系统 DSP芯片具有强大的扩展接口能力 可有效连接一系列外扩器件 DSP 数字信号处理能力 嵌入式功能 通用DSP系统结构 DSP内核 测试和开发接口 JTAG 主机接口 系统时钟 Bootloader 电源控制 程序存储器 数据存储器 通信端口 模拟I O编解码器 ADC 第1章 DSP技术概要 XD 15 0 2StatusRegisters 32 BitAccumulator 332 BitTimers 8AuxiliaryRegisters StackPoint SP 32 BitALU ShiftL 0 1 4 6 32 BitPRegister 32 BitTRegister 32x32Multiply 32 BitBarrelShifter L RepeatCount Program Data I OBuses ProgramFLASH128Kwords 150 MIPSC28x32位DSPCore DataRAM18Kwords PeripheralBus BootROM4Kwords XA 18 0 C2000系列DSPF28x内部结构 第1章 DSP技术概要 时钟 CPU时钟EMIF时钟外设时钟 Vcore VI O 电源 电源供电电源监视系统监视手动复位看门狗电路 多处理器接口 双口RAM DPRAM HPI接口PCI接口 总线扩展存储总线外设总线系统总线 复位 时钟 中断 DSP外部接口 CLKCPU CLKEMIF CLKI O 数据 地址 控制 片上外设 RESET DSP应用系统功能框图 DSP 第1章 DSP技术概要 1 2DSP的发展概况和趋势1 2 1DSP的发展概况1978年 AMI公司宣布第一个DSPS2811问世1980年 日本NEC公司推出的D7720是第一片具有硬件乘法器的商用DSP1982年 美国TI公司推出首枚低成本高性能的DSP TMS32010芯片90年代以来 数字信号处理器技术获得了惊人的发展进入21世纪 ADI公司推出主频600MHz的TS201浮点DSP TI公司推出主频1GHz的TMS320C6416定点DSP近年来 DSP在国内外应用市场上取得了长足进展 特别是在无线通信 宽带网络以及由此而拓展的流媒体应用领域都取得了重大突破 第1章 DSP技术概要 目前全球DSP市场中的主要厂商TI公司位居榜首 在全球DSP市场的占有率为44 左右Motorola公司的占有率为13 2 左右ADI公司的占有率为10 2 左右其他一部分由Hitachi NEC Zilog和STMicroelectoncs等公司占据 第1章 DSP技术概要 目前TI公司和ADI公司的主流DSP的一些特性如表 第1章 DSP技术概要 1 2 2DSP的发展趋势1 单片DSP的发展将围绕性能 价格和功耗这三大要素进行进一步的改善2 DSP与其它可编程处理器技术相结合将FPGA与DSP技术相结合 可实现宽带信号处理 大大提高信号处理速度3 DSP与SoC技术相结合利用DSP核嵌入技术将一个系统集成在一块芯片上 提高设计速度 降低开发成本 可直接使用DSP系统开发技术来开发内部嵌有DSP内核的SoC 第1章 DSP技术概要 1 1 3DSP芯片的分类 性能及其应用1 3 1DSP芯片的分类1 按照数据格式分类 定点DSP芯片浮点DSP芯片2 按照芯片的用途分类通用型DSP专用型DSP3 按照芯片结构分类 静态DSP为某种应用目的而专门设计的ASIC系统硬连线逻辑电路 第1章 DSP技术概要 1 3 2DSP芯片的性能1 MIPS 百万条指令 每秒如TMS320C6416在时钟为1GHz时的峰值性能可达8000MIPS2 MOPS 百万次操作 每秒如TMS320C6201在时钟为200MHz时的峰值性能可达2400MOPS3 MFLOPS 百万次浮点操作 每秒如ADSP TS201S的峰值性能可达14 4GFLOPS 第1章 DSP技术概要 1 3 2DSP芯片的性能4 MBPS 百万位 每秒如TMS320C6000的总线时钟为200MHz时 其总线数据吞吐率为800M字节 秒5 MAC执行时间 完成一次乘 累加运算所需时间大部分DSP可在单周期内完成一次MAC6 FFT执行时间完成一个N点FFT运算所需时间 第1章 DSP技术概要 1 3 3DSP芯片的应用 第1章 DSP技术概要 TI公司主推的三大DSP平台 OpticalNetworkingControloflaserdiode TVscreenDeflectionofelectronbeamforsmallangleandsharpcornerTVscreen Automotive EPSBatteryoperatedprecisionforsteering PrinterPrintheadcontrolPaperpathmotorcontrol DigitalPowerSupplyProvidescontrol sensing PFC andotherfunctions Segway ManynewcoolApplicationtocome TirePressureLowcostpressuresensingbasedontirerotationspeedmeasurement C2000系列DSP应用领域 第1章 DSP技术概要 C2000系列DSP子系列 C2xx子系列 16位定点DSP 20MIPS代表器件 TMS320F206PZC24x子系列 16位定点DSP 20MIPS代表器件 TMS320F240LF240 x子系列 16位定点DSP 40MIPS代表器件 TMS320LF2407F28x子系列 32位定点DSP 150MIPS代表器件 TMS320F2812 TMS320F2810 第1章 DSP技术概要 第1章 DSP技术概要 UpTo40MIPS ControlPerformance High PrecisionControl Multi Function Appliance ConsumerControl 150MIPS SoftwareCompatible High endDerivatives Applicationspecificversions ScaledDownversions Roadmap TMS320LF240 x内部结构 第1章 DSP技术概要 XD 15 0 2StatusRegisters 32 BitAccumulator 332 BitTimers 8AuxiliaryRegisters StackPoint SP 32 BitALU ShiftL 0 1 4 6 32 BitPRegister 32 BitTRegister 32x32Multiply 32 BitBarrelShifter L RepeatCount Program Data I OBuses ProgramFLASH128Kwords 150 MIPSC28x32位DSPCore DataRAM18Kwords PeripheralBus BootROM4Kwords XA 18 0 LF2407Shown 第1章 DSP技术概要 TMS320F28x内部结构 C5000系列DSP的应用 第1章 DSP技术概要 C5000系列DSP子系列 C54x子系列 16位定点DSP 100 160MIPS代表器件 TMS320VC5402 VC5409 VC5416C55x子系列 16位定点DSP 400MIPS代表器件 TMS320VC5510 VC5509 VC5502C54x ARM7子系列 代表器件 TMS320VC5470 VC5471 DSC21C55x ARM9子系列 即OMAP平台 OpenMultimediaApplicationsPlatform代表器件 OMAP5910 第1章 DSP技术概要 第1章 DSP技术概要 C5502400MIPS C5509288 400MIPS C5510320 400MIPS C55xTMDSP DSP RISC PowerEfficiency SystemDensity C5000系列DSP C5470C54xTM ARM7 C5471C54xTM ARM7 OMAPTMOMAP5910 C5420200MIPS C5421200MIPS C5441532MIPS C55xTMMulticore C5407120MIPS C5404120MIPS Roadmap HighPerformance160 MIPSperformance16KwordsSRAM3McBSPs6 channelDMA8 16 bitHPI1 2 Vand1 8 VcoreoptionsLowPower 72mWactivepower 100MIPS SmallSize144 pinLQFPUltra small144microStar BGA 12mmx12mm D 15 0 A 22 0 TMS320C54x内部结构 第1章 DSP技术概要 2 40bitaccumulators1 40 bitALU1 40bitbarrelshifterL31 R161 17x17 bitMACunprotectedpipeline1 16bitprogrambus3 16bitdatabuses4 16bitaddressbusesseparateprogram datamemory 4 40bitaccumulators1 40 bitALU dualmode 116 bitALU1 40bitbarrelshifterL32 R312 17x17 bitMACsprotectedpipeline1 32bitprogrambus5 16bitdatabuses6 24bitaddressbusesunifiedmemoryspace Extendedhardwareresources 16bitinstructionsdefinedparallelinstructions Supersetof54xMnemonic8 16 24 32 40 48bitinstructionsdefinedparallelinstructionsuserdefinedparallelinstructions C54x与C55x内含的差别 第1章 DSP技术概要 VC5510DeviceSpecificInformation 3Multi channelBufferedSerialPorts 128ChannelsEach 240Ball 15x15u BGA Package 24KByteCache I Cache ConnectPeripheralsdirectlytotheDSP 8GPI OLines EasierDebug AdvancedEmulation SupportsCheaper FasterMemories ExternalMemoryInterface EMIF EnhancedHPI 16 bit 160KWSRAM16KWROM On ChipMemory CORE C55xTMCPU DataRead 3 16bit DataWrite 2 16bit I Cache AdvancedPowerManagement InstructBufferUnit IdleDomainRegister Program32bits DualMac Accumulators ALU BarrelShifter 40 bitCMPSOperator Viterbi EXPEncoder 40 bit 32 31 17x17MPY40 bitADDRRND SAT 17x17MPY40 bitADDRRND SAT 40 bitAccC 40 bitAccB 40 bitAccA 40 bitAccB 40 bitAccD 8Aux Reg 3Addr Units 4DataReg 16 bitALU AdvancedEmulation 32bit EMIF PeripheralsBus TMS320C55xTM 160KWSRAM TMS320C5510内部结构 第1章 DSP技术概要 128Kon chipmemory 32KWDARAM 96KwSARAM 32KWROM 64 bituniquedeviceID secureROM JTAGw disconnectoptionforsecurity 16 bitEMIF 16 bitHPImuxedw addressbus USB1 1port 3McBSPs I2Cmulti masterandslaveinterface 10 bit500usADCforkeypad buttonandbatterymonitoringfunctions Real TimeClockw 32KHzcrystalinput separatepower 3timers 2generalpurpose 1watchdog 36 35GPIO 8 7Dedicated u BGA LQFP 16bit EMIF Peripherals I2CInterface DPLL X4PLL PeripheralsBus PeripheralsBus 2Timers 8GPIO MultiMediaCard SecureDigital MMC SD SerialPorts MemoryStick MS SerialPorts 32KWROM 96KWSARAM 32KWDARAM 144 pinLQFP 179 pinu BGA TMS320C5509内部结构 第1章 DSP技术概要 第1章 DSP技术概要 OMAP