光感自动窗帘控制系统设计

计算机控制课程设计 计算机控制技术计算机控制技术 课课 程程 设设 计计 成绩评定表 设计课题设计课题 学院名称学院名称 专业班级专业班级 学生姓名学生姓名 学学 号号 指导教师指导教师 设计地点设计地点 设计时间设计时间 指导教师意见 成绩 签名 年 月 日 计算机控制课程设计 1 计算机控制技术计算机控制技术 课程设计任务书课程设计任务书 学生姓名学生姓名 专业班级专业班级 学号学号 题题 目目光感自动窗帘控制系统设计 课题性质课题性质工程设计课题来源课题来源自拟 指导教师指导教师 主要内容主要内容 参数 参数 利用 89C51 单片机设计光感自动窗帘控制系统 实现以下功能 1 能够手动控制窗帘的开与关 2 能够设定时间来打开或关闭窗帘 3 系统能根据亮度的不同来控制窗帘打开程度的大小 4 用户能通过键盘电路设定开关时间 并及时显示在数码管显示器上 任务要求任务要求 进度 进度 第 1 天 熟悉课程设计任务及要求 查阅技术资料 确定设计方案 第 2 天 按照确定的方案设计单元电路 要求画出单元电路图 元件及 元件参数选择要有依据 各单元电路的设计要有详细论述 第 3 天 画各部分流程图 进行软件设计 编写程序 第 4 5 天 撰写课程设计报告 要求内容完整 图表清晰 语言流畅 格 式规范 方案合理 设计正确 主要参考主要参考 资料资料 1 杨家成 单片机原理与应用及 C51 程序设计 北京 清华大学出版社 2007 2 夏路易 石宗义 Protel 99se 电路原理图与电路板设计教程 北京 北京 希望电子出版社 2004 3 朱玉玺 计算机控制技术 北京 电子工业出版社 2010 4 邓兴成 单片机原理与实践指导 北京 机械工业出版社 2010 5 瞿贵荣 电动窗帘红外遥控电路 家庭电子 2005 6 阎石 数字电子技术基础 北京 高等教育出版社 2009 计算机控制课程设计 2 审查意见审查意见 系 教研室 主任签字 系 教研室 主任签字 年年 月月 日日 目目 录录 1 概述 4 1 1 研究背景 4 1 2 设计思想及基本功能 4 2 总体方案设计 5 2 1 方案选取 5 2 2 系统框图 8 2 3 总体方案设计 8 3 硬件电路设计 9 3 1 电源电路设计 9 3 2 晶振电路 10 3 3 复位电路 11 3 4 时钟电路 12 3 5 键盘电路 14 3 6 显示电路 14 3 7 A D 转换电路 17 3 8 光敏传感器 18 3 9 步进电机 20 4 系统软件设计 22 4 1 主程序软件设计 22 4 2 键盘程序设计 23 4 3 定时程序设计 25 4 4 步进电机程序设计 26 5 总结 28 计算机控制课程设计 3 参考文献 29 附录 系统原理图 29 1 概述概述 1 1 研究背景研究背景 伴随着信息化时代的到来 人们的生活速度以及对生活质量的追求也在大 幅提高 智能化的产品设计在改变人们工作方式与生活习惯的同时 让人们对 生活质量的提升提出了更高的要求 方便 舒适成了人们所追求的生活方式 在现代家庭生活环境中 居家环境早已不仅仅局限在物理空间上 人们更为关 注的是一个安全 方便 舒适的环境 智能化的电子产品以及设计将以前的被 动静止物体转变为人们能够方便操控的工具 这些产品具有提供全方位的信息 交换的功能 不仅能够优化人们的生活方式 帮助人们合理的安排时间 增强 居家环境的安全性 甚至还可以为各种能源费用节约资金 在智能化产品中 单片机的应用已经越来越广泛 单片机以它体积小 质 量轻 耗电省 可靠性高 价格低等优点 开始不断发展 并广泛应用于仪器 仪表 家用电器 医疗设备 航天航空领域 工业专用设备的管理及过程控制 等领域 在很多的大中型的电气设备以及小型的电子产品中也用到了单片机进 行控制 针对人们对智能化的需求以及对舒适生活的追求 窗帘自动控制系统改变 了传统窗帘的劣势 它可以根据外界光照强度的不同而自动开闭窗帘 也可以 根据人们设定的时间来控制窗帘 该系统利用光敏电阻检测光照强度的变化 并且将光敏检测模块的电阻变化转化为电压变化 然后将电压变化的信号送单 片机 单片机通过电机驱动模块控制着步进电机的正反转实现窗帘的来回移动 本设计正是把利用 AT89C51 单片机的优点以及简单实用性 顺利的完成了对智 能控制的要求 并且为智能化的家居设备提供了良好的基础 此外 对该系统 进行扩展 比如可以加上防火 防盗 甚至室内煤气浓度监测等功能 会使该 系统更具有实用性 而且也完善了系统 1 2 设计思想及基本功能设计思想及基本功能 该系统具有一般的窗帘控制系统的最基本的功能 即通过电动按钮来开闭 计算机控制课程设计 4 窗帘 在此基本功能的前提下 本设计根据需求还设计了可以根据光照强度和 设定时间自动开闭窗帘的功能 在选取设计方案和采用元器件方面 该系统本 着简单实用经济的思想 尽量简化电路设计 用最简单的电路布线和选用最经 济实用的器件来达到设计要求 光感自动窗帘控制系统具有以下几个基本功能 1 手动控制 该功能是根据用户的需求通过按键进行窗帘的开关 此功 能可以使窗帘处于开闭的任何一种状态 2 自动控制 系统可以通过感光器采集室内光照强度 根据亮度的不同 而自动控制窗帘的打开程度 4 时间控制 此功能是根据用户设定的时间在特定的时间点一次性开关 窗帘 2 总体方案设计总体方案设计 2 1 方案选取方案选取 单片机在各种电子产品中的应用已经越来越广泛 很多的电子产品利用单 片机所取得的便利得到了人们的好评 针对单片机控制的自动窗帘控制系统的 智能化要求 实现其自动控制的方案有两种 方案 一 系统的传动机构使用直流电机 窗帘只有两个简单的状态 完 全打开和完全关闭 方案 二 系统的传动机构使用更精确灵敏的步进电机 使得窗帘从关闭 到完全打开之间有 6 个不同的等级 这二个方案都是基于单片机控制的 光线感应以及数码管显示 不同的设 计部分在于传动机构和窗帘的设计形式的选取上 方案 一 的窗帘由于只有完全开与完全关两种状态 所以窗帘本身设计 不需要太复杂 采用普通的卷帘即可 关闭时 电机旋转全部放下卷帘 打开 时 电机将卷帘全部卷起 方案 二 的窗帘从完全关闭到完全打开按打开程度有 0 5 共六个等级 窗帘设计成类似百叶窗的形式 通过步进电机可以精确控制每个叶片的旋转角 计算机控制课程设计 5 度 从而控制开关程度的大小 当叶片与窗户面平行时 窗帘完全关闭 当叶 片与窗户面垂直时 窗帘完全打开 下面图 2 1 所示是方案 一 的效果图 图 2 2 是方案 二 的效果图 图 2 1 方案 一 卷帘效果图 计算机控制课程设计 6 图 2 2 方案 二 百叶窗式效果图 鉴于方案一这种卷帘现在市场上已经发展很好 没有太多继续研究的价值 并且其窗帘控制过于单一 而且不如方案二的百叶窗式的窗帘美观 图 2 3 所 示是百叶窗关闭打开的原理图 图 2 4 是步进电机驱动百叶窗各叶片的物理截 面图 其根据光照强度的大小有不同程度的打开 能够更精确的满足用户的需 求 所以本设计选择方案二 计算机控制课程设计 7 图 2 3 百叶窗原理图 步进电机主动轮 步进电机主动轮 窗帘叶片从动轮 图 2 4 步进电机与百叶窗叶片连接截面图 2 2 系统框图系统框图 方案 二 的系统框图如图 2 5 计算机控制课程设计 8 AT89C51 时钟模块 电源模块 键盘模块 光照检测 显示模块 步进电机 图 2 5 系统框图 2 3 总体方案设计总体方案设计 自动窗帘控制系统总体方案设计是基于满足设计要求的前提并且根据理论 上的可实现性和硬件上的经济实用性 而进行设计的重要环节 本章从人们对 系统功能需求出发 在综合考虑各种因素的情况下 设计出自动控制系统的总 体构架 并且在基本功能需求的基础上尽可能考虑系统的可扩展性 伴随着科学技术的发展和人民生活水平的日益提高 人们对生活舒适性的 追求越来越强烈 而窗帘在每个家庭生活是必备的 其基本功能是保护住户的 隐私以及遮蔽阳光等 基于这些作用窗帘的便利性自然也受到家庭的关注 但 传统的窗帘绝大部分是用手去开关 每天开关不仅不省力 而且还可能错过最 佳光照时间 尤其是大窗帘 比较重 而且长 在开闭时需要费很大力气才能 开关窗帘 特别不方便 针对这种现象 电动窗帘便由此产生 现有的电动窗 帘基本上都可以利用按键控制 自动开关闭窗帘 虽然省了力气 但是有些方 面的设计还是不够人性化 对此 本控制系统提出可以根据光照以及定时等开 关窗帘 具体有以下几大功能 1 手动控制状态 此功能使自动窗帘控制系统具有手动拉开 关闭的功 能 方便用户控制 2 亮度自动控制 此功能是根据室内光照强度的大小 来决定百叶窗每 计算机控制课程设计 9 个叶片的旋转角度从而控制窗帘打开的大小程度 3 时间自动控制 此功能根据用户需要 设定需要开闭窗帘的时间 通 过输入的开启或关闭时间 控制窗帘开关 光感自动窗帘控制系统设计的总体框图如图2 6所示 光强检测信号调理AD转换 AT89C51 键盘电路 显示电路 电机驱动 图 2 6 电动窗帘控制器结构框图 根据光照来开闭窗帘主要原理是用光敏电阻采集外界的光强度 从光传感 器采集的信号利用信号校正电路放大 滤波后输入到A D转换器 由于A D转换 器件的转换需要一定时间 一旦在这段时间内信号发生变化 转换结果将会出 现偏差 所以在转换期间要应该采用采样保持电路 传入的信号由89C51单片 机来控制 并且做出响应 以实现电机的正转 反转与停止 显示模块是用来 显示自动窗帘控制器的各种状态 键盘作为输入设备 通过不同按键来控制单 片机进行各种运转状态 3 硬件电路设计硬件电路设计 3 1 电源电路设计电源电路设计 单片机正常工作电压为 5V 因此设计的电源电路主要是提供单片机工作电 压 图 3 1 是为单片机提供电压的电源电路 在这个电路中采用了三端集成稳 压器LM7805 可以输出 5V的直流电压以供给单片机 计算机控制课程设计 10 T1 TRA N S1 1 2 3 4 D 1 BRIDG E1 C1 0 33 C2 0 1 C3 10 13 2 VV G ND INO UT 78L05 V CC G ND F F F 图 3 1 电源电路图 3 2 晶振电路晶振电路 电路中的晶振即石英晶体震荡器 由于石英晶体震荡器具有非常好的频率 稳定性和抗外界干扰的能力 所以 石英晶体震荡器是用来产生基准频率的 通过基准频率来控制电路中的频率的准确性 同时 它还可以产生振荡电流 向单片机发出时钟信号 图 3 2 是单片机的晶振电路 片内电路与片外器件就构成一个时钟产生电 路 CPU 的所有操作均在时钟脉冲同步下进行 片内振荡器的振荡频率非常接 近晶振频率 一般多在 1 2MHz 24MHz 之间选取 C1 C2 是反馈电容 其值 在 20pF 100pF 之间选取 典型值为 30pF 本电路选用的电容为 30pF 晶振 频率为 12MHz 振荡周期 s 121 机器周期 sSm 1 指令周期 s 4 1 XTAL1 接外部晶体的一个引脚 XTAL2 接外晶体的另一端 在单片机内 部 接至上述振荡器的反相放大器的输出端 采用外部振荡器时 对 HMOS 单 片机 该引脚接外部振 在石英晶体的两个管脚加交变电场时 它将会产生一 定频率的机械变形 而这种机械振动又会产生交变电场 上述物理现象称为压 电效应 一般情况下 无论是机械振动的振幅 还是交变电场的振幅都非常小 但是 当交变电场的频率为某一特定值时 振幅骤然增大 产生共振 称之为 压电振荡 这一特定频率就是石英晶体的固有频率 也称谐振频率 石英晶振 计算机控制课程设计 11 起振后要能在 XTAL2 线上输出一个 3V 左右的正弦波 以便使 MCS 51 片内的 OSC 电路按石英晶振相同频率自激振荡 通常 OSC 的输出时钟频率 fOSC 为 0 5MHz 16MHz 典型值为 12MHz 或者 11 0592MHz 电容 C1 和 C2 可以帮助 起振 典型值为 30pF 调节它们可以达到微调 fOSC 的目的 EA VP 31 X 1 19 X 2 18 RESET 9 RD 17 WR 16 IN T0 12 IN T1 13 T0 14 T1 15 P10 1 P11 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P01 38 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P20 21 P21 22 P22 23 P23 24 P24 25 P25 26 P26 27 P27 28 PSEN 29 A LE P 30 TXD 11 RXD 10 U 1 A T89C51 A LE IN T1 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 C4 30p C5 30p Y 1 12M G ND RET P27 RD WR T0 TXD RXD P21 P22 P23 图 3 2 单片机晶振电路图 3 3 复位电路复位电路 复位电路的主要功能是使单片机进行初始化 在初始化的过程中需要在复 位引脚上加大于 2 个机器周期的高电平 复位后的单片机地址初始化为 0000H 然后继续从 0000H 单元开始执行程序 在复位电路中提供复位信号 等到系统电源稳定后 再撤销复位信号 但是为了在复位按键稳定的前提下 电源稳定后还要经一定的延时才撤销复位信号 以防在按键过程中引起的抖动 而影响复位 图 3 3 所示的 RC 复位电路可以实现上述基本功能 计算机控制课程设计 12 R1 10K S1 SW PB RET V CC F G ND C6 10 图 3 3 复位电路图 3 4 时钟电路时钟电路 DS12887 芯片和 AT89C5l 单片机的接口电路如图 3 4 所示 GND P27 INT1 ALE RD WR T0 IRT AS DS SQW R W MOT CS U5 DS12887 图 3 4 时钟电路图 其中DS12887的模式通过选择脚MOT接地来确定 DS12887的中断输出端 IQR和89C51的外部中断INT0接口相联 R W 接口与单片机89C51的RD WR接 口相连 而DS12887的AS端口和单片机89C51的AIE端直接相联 DS12887的 SQW端与单片机89C51的TO端相连 DS12887的高位地址由端口P2 7来片选 DS12887的高8位地址设定为7FH 低8位由芯片内部各单元的地址来定 DS12887内部由振荡电路 分频电路 周期中断 方波选择电路 14字节时 钟和控制单元 114字节用户非易失RAM 十进制 二进制累加器 总线接口电 路 电源开关写保护单元和内部锂电池等部分组成 DS12887引脚分配如图所 示 计算机控制课程设计 13 Vcc 直流电源 5V 电压 当5V 电压在正常范围内时 数据可读写 当 Vcc 低于4 25V 读写被禁止 计时功能仍继续 当 Vcc 下降到3V 以下时 RAM 和计时器供电被切换到内部锂电池 MOT 模式选择 MOT 引脚接到 Vcc 时 选择 MOTOROLA 时序 当 接到 GND 时 选择 Intel 时序 SQW 方波信号输出 SQW 引脚能从实时钟内部15级分频器的13个抽 头中选择一个作为输出信号 其输出频率可通过对寄存器 A 编程改变 AD0 AD7 双向地址 数据复用线 总 线接口 可与 Motorola 微机系列和 Intel 微机 系列接口 AS 地址选通输入 用于实现信号分 离 在 AD ALE 的下降沿把地址锁入 DS12887 DS 数据选通或读输入 DS RD 引脚 有两种操作模式 取决于 MOT 引脚的电平 当使用 Motorola 时序时 DS 是一正脉冲 出 现在总线周期的后段 称为数据选通 在读周 期 DS 指示 DS12887驱动双向总线的时刻 在写周期 DS 的后沿使 DS12887 锁存写数据 选择 Intel 时序时 DS 称作 RD RD 与典型存贮器的允许信号 OE 的定义相同 R W 读 写输入 R W 引脚也有两种操作模式 选 Motorola 时序时 R W 是低电平信号时 指示当前周期是读或写周期 DS 为高电平时 R W 高 电平指示读周期 R W 信号一低电平信号 称为 WR 在此模式下 R W 引脚 与通用 RAM 的写允许信号 WE 的含义相同 CS 片选输入 在访问 DS12887的总线周期内 片选信号必须保持为低 IRQ 中断申请输入 低电平有效 可作微处理的中断输入 没有中断 的条件满足时 IRQ 处于高阻态 IRQ 线是漏极开路输入 要求外接上接电阻 计算机控制课程设计 14 RESET 复位输出 当该脚保持低电平时间大于200ms 保证 DS12887 有效复位 3 5 键盘电路键盘电路 键盘在由单片机控制的窗帘自动控制系统中的主要作用是通过按键向单片 机输入指令 其中主要包括设定时间 控制窗帘的开关等等功能 是人工控制 单片机的主要手段 在窗帘控制系统设计中的键盘采用的是 4 4 矩阵键盘 这 16 个按键分别为 设定键主要是用来设定自动窗帘打开或者关闭的时间 0 9 数字键 其作用主要是用于设定时间 复位键主要应用在程序出错以及误操作 的时候使单片机复位 从而重新设定 反转键是使步进电机反转 控制窗帘关 闭 正转键是使步进电机正转 从而控制窗帘打开 停止键可以控制步进电机 停止工作 窗帘控制器停止运行 确定键主要是用于在时间设定完成后的确定 输入 由于按键比较多 单独设置按键会增加总体设计的复杂性 而且为了减少 所占用的端口 可以将按键组成一个矩阵 如图 3 5 所示 S2S6S10S14 S3S7S11S15 S4S8S12S16 S5S9S13S17 R2 5 1K 4 R3 R4 R5 GND P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 图 3 5 键盘接口电路 3 6 显示电路显示电路 显示电路主要是用于显示时间 采用 LED 数码管进行显示是因为 LED 数码 管具有以下几个优点 1 能在低电压 小电流条件下驱动发光 能与 计算机控制课程设计 15 CMOS ITL 电路兼容 2 发光响应时间极短 若确认按下 20ms 得到有效键值等待弹起 2 若不是按下 20ms 直接结束处理 ret b 若不相同则将标志清零结束处理 ret 2 若不是首次按下 将键值暂存起来 标志置位结束处理 如果无键值 则判断是否有键值已被确认 1 若有键已被确认 判断按键是否首次抬起 a 若首次抬起 判断抬起延时时间 20ms 是否到达 1 若延时到则将标志处理结束处理 2 若延时未到直接结束处理 ret b 若非首次抬起 直接结束处理 ret 2 若没有键被确认 直接结束处理 ret 4 3 定时程序设计定时程序设计 定时程序的主要作用是在用户设定的时间后能够使单片机收到一个中断信 号 从而发出相应的指令 控制窗帘的开关 时钟芯片发出 50ms 的信号给单 片机后 计数器开始工作 计数器记到 20 则时间即为 1 秒 秒单元加 1 当 秒单元计数到 60 分单元加 1 此时秒单元清零 当时单元计数到 24 时单元 清零 图 4 3 是定时程序流程图 计算机控制课程设计 26 开始 现场保护 重置初值 50ms 计数器加1 计数器值 20 秒单元加1 50ms计数器清零 秒单元 60 分单元加1 秒单元清零 分单元 60 时单元加1 秒单元清零 时单元 24 时单元清零 返回 Y Y Y N N N 图 4 3 定时程序流程图 4 4 步进电机程序设计步进电机程序设计 步进电机是操控窗帘开闭的主要执行器件 其设计主要是按照单片机指令 计算机控制课程设计 27 以及按键指令进行正转或者反转 图 4 4 是步进电机程序流程图 开始 正转指令 输出正转脉冲 完成 输出反转脉冲 完成 结束 图 4 4 步进电机程序流程图 步进电机程序设计的主要任务是 1 判断旋转方向 2 按顺序传送控制脉冲 3 判断所要求的控制步数是否传送完毕 对于三相单三拍的设计 其控制方式模型如下 控 制 位 步 序P 7P 6P 5P 4P 3P 2 C 相 P 1 B 相 P 0 A 相 工作 状态 控制 模型 100000001A01H 200000010B02H 300000100C04H 总之 只要按一定的顺序改变 P1 0 P1 2 三位通电的状况 即可控制步 进电机依选定的方向步进 而对于节拍比较多的控制程序 通常采用循环程序 计算机控制课程设计 28 进行设计 5 总结总结 经过一周的资料查找和设计 我已完成了计算机控制的课程设计 本文设 计了光感电动窗帘控制器的智能系统 介绍了电动窗帘控制器的硬件电路设计 到软件设计的一系列步骤 本设计采用步进电机作为执行元件 以光敏电阻作 为检测元件 89C51 单片机作为控制芯片 辅助键盘和显示 实现了电动窗帘 控制器的多项智能项目 纵观整个设计系统 单片机使用了常用的 AT89C51 单片机 从而使整个控 制芯片了如指掌 熟悉的控制芯片设计起来也是得心应手 所用芯片简单实用 减少了开发和硬件开销 传感器部分使用光敏电阻 可以持续性的检测外界光 强变化 通过电桥电路后的信号进入比较器 可以得出一个信号 此信号经过 放大 A D 转换后进入单片机 通过单片机的脉冲信号进而控制步进电机的运 行 本设计的步进电机可以很好的执行单片机的命令 步进电机为一种数字伺 服执行元件 具有结构简单 运行可靠 控制方便 控制性能好等优点 使得 窗帘的开关更加的准确 稳定 设计的时钟电路配合单片机的定时功能 加上 光电传感器的检测光强很好的解决了自动控制这项功能 同时 由于设计的时间和能力有限 还有许多功能和技术没有充分研究 可能存在不合理的地方 其次 显示功能中还没有显示电动窗帘控制器的工作 方式 控制器固定 没有蓝牙和红外控制功能 但是 一个完整的课程设计过 程 让我掌握了单片机系统和电子操作软件等方面的知识 尤其是熟悉了用 protel 画电路原理图和用 visio 画程序流程图 这使我在动手能力方面有很大的 提升 也给今后更成功 完善的设计打下坚实的基础 计算机控制课程设计 29 参考文献参考文献 1 杨家成 单片机原理与应用及 C51 程序设计 北京 清华大学出版社 2007 2 夏路易 石宗义 Protel 99se 电路原理图与电路板设计教程 北京 北京希 望电子出版社 2004 3 朱玉玺 计算机控制技术 北京 电子工业出版社 2010 4 邓兴成 单片机原理与实践指导 北京 机械工业出版社 2010 5 瞿贵荣 电动窗帘红外遥控电路 家庭电子 2005 6 阎石 数字电子技术基础 北京 高等教育出版社 2009 附录附录 系统原理图系统原理图 计算机控制课程设计 1 EA VP 31 X1 19 X2 18 RESET 9 RD 17 WR 16 INT0 12 INT1 13 T0 14 T1 15 P10 1 P11 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P01 38 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P20 21 P21 22 P22 23 P23 24 P24 25 P25 26 P26 27 P27 28 PSEN 29 ALE P 30 TXD 11 RXD 10 U1 AT89C51 T1 TRANS1 1 2 3 4 D1 BRIDGE1 C1 0 33 C2 0 1 C3 10 13 2 VV GND IN OUT 78L05 IN 0 26 msb2 1 21 2 2 20 IN 1 27 2 3 19 2 4 18 IN 2 28 2 5 8 2 6 15 IN 3 1 2 7 14 lsb2 8 17 IN 4 2 EOC 7 IN 5 3 ADD A 25 IN 6 4 ADD B 24 ADD C 23 IN 7 5 ALE 22 ref 16 ENABLE 9 START 6 ref 12 CLOCK 10 U3 ADC0809 D0 3 Q0 2 D1 4 Q1 5 D2 7 Q2 6 D3 8 Q3 9 D4 13 Q4 12 D5 14 Q5 15 D6 17 Q6 16 D7 18 Q7 19 OE 1 LE 11 U4 74ALS373 U2 NOT a bf c g d e DPY 1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8 dp dp DS1 A 1 B 2 Q0