自动控制的原理及发展

机械制造与自动化专业机械制造与自动化专业 实践报告 论文 实践报告 论文 题题 目目 自动控制的原理及发展自动控制的原理及发展 准考证号准考证号 01011140101114 报考专业报考专业 机械制造及自动化 姓姓 名名 身份证号身份证号 5 5 指导教师指导教师 郭红霞郭红霞 日日 期期 自动控制的原理及发展自动控制的原理及发展 作者作者 王爽王爽 关键词关键词 自动控制原理 自动控制原理 教学改革教学改革 教学质量教学质量 摘要摘要 自动控制原理课程不仅是控制类专业而且是电子信息类专业的重要 专业基础课 主要介绍了自动控制原理课程建设与改革的实践和体会 总结了教 学 教改工作中所取得的成果 提出了一些具体做法和措施 着重对课程教学 内容 教学体系的整合和优化以及实验内容 实验教学方法与实验组织方式进 行了讨论 旨在突出教学重点 增强学生的动手能力 提高教学质量 实践证 明 效果良好 并对该课程的进一步改革提出了一些设想 引言引言 自动控制理论发展的历史并不长 从二十世纪三十年代开始 不过几十 年的发展 而真正进入高等学校课程还是二十世纪五六十年代 它的出现给高 等教育注入了新的活力 目前这门理论课程已是控制类和电子信息类专业的主要 专业基础课之一 是一门知识覆盖面广 课程内容多 更新发展快且应用性很 强的课程 该课程对学生建立系统和工程的概念具有十分重要的意义 1 1 改革教学内容 提高教学质量改革教学内容 提高教学质量 随着控制理论的发展和计算机技术的应用 新的控制方法和控制手段也越来 越多 为了适应时代要求 根据本科专业培养目标和专业特点 我们对自动控 制课程的内容进行了重新整合 选用优秀教材 制定了新的教学大纲 实验大 纲和考核大纲 适时地把一些新内容 新的教学成果 应用实例融合到教学内 容中 做到课程内容的基础性和先进性相结合 把握经典与现代 本课程与其 他相关课程内容的关系处理 大幅度减少了学时数 将经典控制理论与现代控 制理论结合起来讲授 重点讲解控制理论的基本知识及应用 理清思路 了解 方法 增强系统性 自动控制原理的教学内容有一条主线 系统分析和系统设计 围绕这 条主线 把教学内容划分为六大块 自动控制的一般概念 数学基础与数学模型 系统的分析 系统的设计 采样控制系统的分析和非线性系统的分析 对于系 统分析是重点讲解部分 介绍了各种分析方法 时域分析法 根轨迹法 频域 分析法 状态空间法等 进行有关系统的动态 静态分析 以及能控性和能观 性分析 在系统设计这一重点部分的讲解中 介绍了根轨迹设计法 频域设计 法和状态控制设计法 与系统分析相呼应 使学生在整个学习过程中 围绕 系统分析和设计 这条主线进行 做到举一反三 从而对自动控制理论有一 个完整清晰的理解 在分析设计这个主线下 以稳定性指标为辅线 在各个有关章节的小结中 对稳定性都予以重点讨论 通过对各种稳定性判断方法的分析 把前后的知识 点加以衔接联系 并综合应用 在讲清系统物理概念的基础上 结合课程内容 引入先进的计算机辅助教学 手段 将 Matlab 软件在控制系统中的应用引人课堂教学 在诸多课堂教学环节 中实现了 Matlab 仿真演示 增强了学生对抽象理论的感性认识 收到了良好的 教学效果 为体现教学内容的先进性 科学性和前沿性 引导学生进一步学习的兴趣 对目前控制理路研究的热点和发展趋势作一些简要介绍 如模糊控制 智能控 制等 2 2 改革教学方法 提升教学手段改革教学方法 提升教学手段 自动控制原理对学生的定性分析能力 定量估算能力 综合运用能力 数 形结合能力有一定的要求 并需具有扎实的数学基础 学生在学习中经常会 感到困难而产生畏难情绪 影响学习效果 因此 改革传统教学方法和教学手 段 进而提高教学质量 是课程改革的重中之重 2 1 采用现代教育技术与手段提高教学效果 在以信息 知识爆炸为特征的今天 传统的教学手段以不能适应时代的需 要 教学手段的改革势在必行 在 自动控制原理 课的多媒体教学实践中 我们努力探索如何使多媒体这一先进的教学手段更好地服务于课堂教学 开发 了 自动控制原理多媒体课件 Mat lab 仿真软件包 等 CAI 课件 采 样了多媒体与板书相结合的教学方法 既充分利用了多媒体教学的生动 逼真 容量大的优点 又充分利用了板书教学的严谨性 逻辑性强的优点 实践证明 这一方法取得了良好的教学效果 受到了学生的认可 对教学质量的提高起了 一定的积极作用 2 2 加强实践教学环节 增强学生的动手能力 注重实践能力的培养 坚持理论联系实际的原则 加强学生动手训练 培 养学生的创新能力 学生对新知识的理解 仅仅通过课堂讲解还很不够 必须 通过实践教学这一环节 使学生对知识有一个感性认识 实践教学是提高学生创新精神和能力的重要途径 在教改过程中 我们加 强实验室建设 彻底改造了原有的实验内容 开发了综合设计实验及课程设计 目的在于通过实践教学 培养学生应用控制理论的方法解决实际问题 将实际 问题抽象为理论问题的能力 实验只提目标和要求 没有详细的实验步骤和实 验电路图 学生根据个人情况自主选择难度等级不同的实验 根据系统的性能 要求 独立完成系统设计 系统搭建和调试 记录原始数据和图形 写出实验 报告 所有这些都极大地调动了学生学习的主动性和积极性 巩固了课程理论 激发了学生学习的热情 培养了学生的动手能力和独立思考的能力 使其观察 分析和解决问题的能力都有很大的提高 为了加强学生理论联系实际的能力 在教学过程中还增加了课程设计这一 教学环节 通过课程设计 使学生了解到了 Matlab 软件在自动控制系统中的应 用 拓宽学生的知识面 加深学生对 lf 动控制原理 这门课程的基本概念 基本的分析方法及设计方法的理解 3 3 以教学推动科研 以科研促进教学以教学推动科研 以科研促进教学 对于普通高等教育来说 教学固然重要 科研也不可以忽视 教学和科研是 相辅相成的两个方面 两者不可分割 从自动控制理论来讲 它近几十年才建 立起来 与工程实际联系较广 特别是在发展过程中 数学和计算机起了很大的 作用 成为控制理论的重要工具 因此可以说 控制理论是工程与数学 计算 机科学相互作用的前沿 在教学中讲授理论知识的同时 可以增加一些与科研 结合的内容 如在同学中选一些成绩较好 对科研又有一定兴趣的同学 参加 有关教师的科研项目 也可为学生科技活动中心提供一些课题 指导学生参与科 研 这样 一方面调动了学生的积极性 培养了学生的动手能力 另方面 也 可为科研活动的开展打好基础 学生通过参与科研 学习兴趣更加浓厚了 求 知的欲望更强了 4 4 下一步改革设想下一步改革设想 该课程的教学改革已在我校实施 取得了良好的教学效果 学生的基本知 识 专业能力 实践技能乃至学习兴趣等 都较以往有较大的提高 教学改革 的路子还很长 尚需继续探索和实践 使之不断完善 下一步改革的设想有四 点 1 从课程的实际及教学规律出发 以培养和提高学生的创新精神和实践技 能为宗旨 真正探索出一种新的实践教育模式 2 进一步提高教师专业素质 组织教师积极申报有关的科研项目 在科研 中提高自身业务水平 更好地为教学服务 3 通过课程的建设和改革 自动控制原理课程内容及课程体系得到了优化 教学工作得到了进一步完善和规范 实现理论教学与工程实践最优化等方面继 续进行探讨和改革 做到与时俱进 促进该学科的快速发展 5