H型钢组立机原理

主要技术参数 1 型钢高度 200 1500mm 2 腹板厚度 6 30mm 3 翼板宽度 200 1000mm 4 翼板厚度 6 40mm 5 工件长度 4000 15000mm 6 组立速度 500 6000mm min 7 输入辊道长度 3100mm 3 其中一节为主动 8 输出辊道长度 3100mm 3 其中一节为主动 9 自动点焊焊机 二氧化碳焊机 2 台 10 电气控制 采用台湾进口交流变频器 11 总功率 9 5KW 不包括 2 台焊机功率 12 定位夹紧 液压 丝杠副 H 型钢焊接自动生产线技术 工艺 原理 流程 一 产品关键技术 1 焊接 H 型钢的生产方式是将 H 型钢按照工字型放置 同时焊接两道角 缝 大大增加了焊接效率 由于对称焊接 焊接后腹板基本不变形 2 矫形机构通过偏心压辊实现对焊后热态的 H 型钢翼板的角变形直接矫 正 减少了矫正力 并提高了矫正精度 3 在组立方式上 采用了组立 焊接一体化方式 减少了工序 提高了生产效 率 4 在腹板 翼缘板对中方式上 采用了前后各两组的对中方式 提高了定位 精度 5 送丝机与焊枪软连接并且焊枪焊接角度可以调整装置 6 采用进口 PLC 控制 可靠 易编程 二 产品关键工艺 针对用户不同的技术要求 开发研制了三种埋弧焊工艺技术即 1 两侧同时焊接 每侧为单电源 双丝 单弧工艺 2 两侧同时焊接 每侧单电源 单丝 单弧工艺 3 两侧同时焊接 每侧双电源 DC AC 双丝 双弧 双熔池焊接工艺 三 工作原理 H 型钢焊接自动生产线 可以在同一工位上 连续完成 H 型钢在生产过程中的 组立 焊接 矫形 托起 出料等全部工序 1 组立机构 通过电机 减速器 链条 链轮驱动传动辊 实现焊接工件的传 送 通过液压缸驱动连杆机构实现翼板 腹板的自动对中定位 从而实现焊接工 件的组立 2 矫形焊接机构 通过电机 减速器 链条 链轮驱动传动辊 实现对焊接 工件的牵引 采用了前后各两组腹板 翼缘板精定位装置 保证工件正确定位 位置 提高了定位精度 焊枪送进机构由油缸带进焊接位置 两台焊机开始焊 接工作 矫形机构通过偏心压辊实现对焊接工件翼板变形的矫正 3 升降传动机构 通过电机 减速器及锥齿轮副驱动双丝杠副 实现活动横梁 上下运动 通过液压缸驱动压辊压紧工件 使翼板与腹板紧密贴合并为翼板矫 形提供足够的送进推力 4 对齐机构 本焊接生产线对 H 型钢的组立原则上不装焊 在起始焊接时 为 保证腹板和翼缘板端部对齐 采用人为将腹板端部超前于翼缘板一定尺寸予装 靠板料对齐机构将两者对齐后 对齐机构立即撤出 然后进入焊接工位 5 送丝机构 送丝机与焊枪软连接并且焊枪焊接角度可以调整 手动与液压 驱动相结合来实现焊枪 焊丝的传送 6 出料机构 出料机构由型钢结构框架 带动力的辊轮及辊轮抬起机构组成 辊轮的托起机构是为了适应焊接后沿翼板长度方向的挠曲线变形 抬高辊轮便 接住工件 把焊接工件送下生产线 7 电气控制系统 由于整套生产线工步多 控制电阀量多 过程复杂 为减 少控制线路故障 采用进口的 PLC 控制系统执行机构 实现生产线全部自动化 8 液压系统 由泵站及液压传输管路组成 液压系统向生产线的组立 对齐 压紧轮架的升降 送丝 翻转等机构油缸提供相应压力 完成相应动作 四四 生产工艺流程 1 经下料的 H 型钢翼板吊入组立机构 启动对齐油缸按钮 对齐油缸活塞伸出 对齐挡块升起 启动翼板油缸按钮 油缸回缩通过摇臂拉正翼板 相反 点动 按钮 松开翼板 2 经下料的 H 型钢腹板吊入翼板中心位置 使翼板 腹板的端部对齐 启动腹 板油缸按钮 油缸回缩通过摇臂夹紧腹板 将腹板拉正 相反 点动按钮 松 开腹板 启动对齐油缸按钮 对齐油缸活塞回缩 对齐挡块落下 3 延时 3 秒后 组立电机启动 按动组立电机 向前 按钮 启动电机 向 前运送工件 工件前端移动到主机的矫形机构驱动辊位置时 使工件中心线与 设备中心线重合 即矫形驱动辊的中心线 此时翼板 腹板中心线按矫形驱动 辊的中心线对中 4 左 右翼板定位机构夹紧翼板使翼板对中定位 左 右两对腹板定位机构夹 紧工件腹板使腹板对中定位 然后工件后退至活动横梁下压轮处 5 根据工件翼板的规格 调整矫形机构左右两个大压轮位置 使大压轮端与 设备中心线 矫形驱动辊的中心线 距离相等 调整两个大压轮的高度 使大压 轮能够压紧工件的翼板并且左右两个大压轮下压量均等 6 启动活动横梁下压油缸按钮 油缸活塞杆向下伸出 压紧轮轻 微压紧工件 验证翼板 腹板中心与矫形辊的中心线重合度 再一次点动下压 紧油缸按钮 压紧轮压紧工件 7 工件前端到达焊接位置时 启动送丝油缸按钮 活塞杆伸出 把焊枪送到焊 接位置 延时 3 秒钟 两台焊机开始工作 进行焊接 焊剂回收机开始工作 焊后工件送入矫形机构进行矫形 8 工件矫形后进入出料工位 根据工件变形情况 控制托起机构托起油缸及 托起驱动料架托辊的托起油缸 使两个托辊接触变形的工件 工件顺利进入并 通过出料工位 9 工件尾端离开升降传动机构时 活动横梁下压油缸回缩 工件尾端离开焊 接位置时 焊机停机灭弧 同时焊枪回缩 10 工件尾部离开矫形机构时 关闭焊接机构主电机 托起机构油 缸活塞杆及 托起驱动料架托辊的油缸活塞杆回缩 托起机构的托起辊下降 使工件落在出 料辊上 11 启动处于关机状态的出料电机 工件运送到规定位置时 关闭出料电机 12 经下料的 H 型钢另一件翼板吊入组立机构 启动对齐油缸按钮 对齐油缸 活塞伸出 对齐挡块升起 启动翼板油缸按钮 油缸回缩通过摇臂拉正翼板 相反 点动按钮 松开翼板 13 焊接后的 T 型工件吊入 H 型钢另一件翼板中心位置 使翼板 T 型工件的 端部对齐 启动腹板油缸按钮 油缸回缩通过摇臂夹紧 T 型工件腹板 将腹板 拉正 相反 点动按钮 松开腹板 启动对齐油缸按钮 对齐油缸活塞回缩 对齐挡块落下 14 重复 3 项 11 项的操作顺序 15 整条生产线关闭 HG 1800 HG 1800 H H 型钢重钢组立机型钢重钢组立机 技术参数技术参数 幅板高度 200 1 800mm 幅板厚度 6 32mm 翼板宽度 200 800mm 翼板厚度 6 40mm 工件长度 4000 15000mm 辊道长度 28000mm 组立速度 650 3300mm min 性能特点性能特点 除 HG 1500 I 型所述功能外 更具备了组立状态自动运行功能 采用独有的工件参数设定界面 控 制对中电机运行 经由丝杠传动 带动对中轮至对中位置 配合液压迫紧装置夹紧工件 机电通讯 与液压的配合运行 使自动控制的对中范围明显增加 组立前 只需从设定界面 输入翼板宽度 腹板厚度 工件进入组立位置后 对中轮会在对中位置自行停止运行 对中完毕 经由 PLC 自动进 行工件迫紧 点焊 送料 空走一系列工作 拼接完成后一键完成复位动作 追紧 压料 焊枪自 动回退 若配置光电检测器 可实现对中 点焊 送料 完工复位的自动运行 配置配置 电气总成 对中参数设定单元 交流变频器 PLC 可编程控制器 光电检测器采用进口品牌 HG 1500IHG 1500I H H 型钢组立机型钢组立机 主要技术参数主要技术参数 幅板高度 200 1500 mm 幅板厚度 6 32 mm 冀板宽度 150 600 mm 冀板厚度 6 50 mm 工件长度 2000 18000 mm 组立速度 500 1200 mm min 辊道长度 28000 mm 性能特点性能特点 HG 1500I 型组立机为 H 型钢成型专用机 H 型钢组立过程中 可利用配置