健身球检验分类机设计说明参考

机械原理机械原理 课程设计课程设计 说明书说明书 设计题目 健身球检验分类机设计题目 健身球检验分类机 班班 级 级 姓姓 名 名 学学 号 号 指导老师 指导老师 2014 年 月 号 目录目录 一 设计要求一 设计要求 1 1 设计题目 1 2 设计任务 1 3 设计提示 二 功能分解二 功能分解 三 机构选用三 机构选用 3 1 进料及送料机构 3 2 检验及接料机构 3 3 方案的选择 四 机构的组合四 机构的组合 4 1 机构运动方案简图 4 2 健身球检验分类机工作流 五 机器基本组成应用与尺寸设计五 机器基本组成应用与尺寸设计 5 1 电动机 5 2 传动装置 5 3 凸轮推杆滑块 5 4 检料装置 5 5 凸轮推杆滑块装置 六六 健身球检测分类机分析与评价健身球检测分类机分析与评价 6 1 优点 6 2 缺点 七 参考资料七 参考资料 一 设计要求一 设计要求 1 1 设计题目设计题目 设计健身球自动检验分类机 将不同直径尺寸的健身球 石料 按直径分 类 检测后送入各自指定位置 整个工作过程 包括进料 送料 检测 接料 自动完成 健身球直径范围为 要求分类机将健身球按直径大小分为三类 mm46 40 直径范围为的为第一类 直径范围在的为第二类 mm42 40 mm44 42 直径范围在的为第三类 mm46 44 技术要求见下表 表表 1 1 技术要求参数技术要求参数 方案号电机转速 r min 生产率 检球速度 个 min A144020 B96010 C72015 1 2 设计任务设计任务 1 健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构 齿轮机构在类的三种机构 2 设计传动系统并确定其传动比分配 3 绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图 4 绘制凸轮机构设计图 包括位移曲线 凸轮轮廓线和从动件的初始位置 要求确定运动规律 选择基圆半径 校核最大压力角与最小曲率半径 确定 凸轮廓线 盘状凸轮解析法设计 圆柱凸轮用图解法设计 5 设计计算其中一对齿轮机构 6 编写设计计算说明书 7 学生可进一步完成 凸轮的数控加工 健身球检验分类机的 计算机演 示验证等 1 3 设计提示设计提示 健身球检测分类机是创造性较强的题目 可以有多种运动方案实现 一般 的思路在于 1 球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现 例如 第一个接料口 的之间直径为 中间接料口的直径为 而第三个接料口的直径稍大mm42mm44 于 使直径小于的球直接落入第一个接料口 直径大于的球mm46mm42mm42 先卡在第一个接料口 然后由送料机构将其推出滚向中间接料口 依此类推 2 球的尺寸控制还可以用凸轮机构实现 3 此外 需要设计送料机构 接料机构 间歇机构等 可由曲柄滑块机构 槽轮机构等实现 二 功能分解二 功能分解 按照健身球分类机的工作要求 我们将健身球分类机三个组件进行设计 1 进料及送料机构 执行进料 送料功能 2 检验及接料机构 执行检验功能以及将健身球送出机器 三 机构选用三 机构选用 我们认为机构的主要用途就是将不同直径大小的健身球分成三类 参考网 上已有的机构设计 同时检验间隙时间也较易控制我们设计了如下图所示装置 3 1 进料及送料机构进料及送料机构 方案 1 该方案能够将送料机构里的滑块与检测机构里的滑块统一起来运动 在上 滑块将球抵出的同时下滑块上边缘也正好抵达料道 1 的口缘处 向下运动时对 球进行检测分类 但是 考虑到球过在检料机通道时 可能会卡在料道口而无 法进行正常分类 方案 2 该种机构通过挡板选择健身球 当健身球直径小于挡板宽时健身球便可随 着滑块 1 继续下落 直到其半径大于挡板宽度为止 健身球便会随着挡板滚入 料道 这样能够很好的补充方案 1 的不足 避免了卡死的现象 另外为了避免 健身球过早的滚入料道 挡板的倾斜度不能太大 10 度左右即可 3 2 检验及接料机构检验及接料机构 方案 1 四连杆机构 方案 2 凸轮机构 两种方案都能很好的完成规定的运动 但是相对于凸轮机构 四连杆机构 有急回特性 会产生冲击 而对于凸轮机构 它便于设计 杆件少 同时能耗 也少 能更好的完成任务 3 3 方案的选择方案的选择 根据以上所述对于分类机的进料及送料机构和检验及接料机构的分析 对 于进料及送料机构我们选择了方案 2 对于检验及接料机构我们选择了方案 2 四 机构的组合四 机构的组合 4 1 机构运动方案简图机构运动方案简图 4 2 健身球检验分类机工作流健身球检验分类机工作流 将待测健身球放入料槽中 通过导管将料槽中的小球在 引入带凹槽的导轨中 电机通过变速器带动凸轮滑块 2 推动健身球 五 机器基本组成应用与尺寸设计五 机器基本组成应用与尺寸设计 5 1 电动机电动机 本健身球检验分类机原动件采用转速为的交流电动机 min 720r 5 2 传动装置传动装置 由于本装置需要较大的传动比 固采用轮系来实现 皮带 1 与皮带 2 的转速与半径成反比 1 2 1 r r n n 1 2 r r 带轮 2 与齿轮 1 同轴传动 齿轮 1 与齿轮 2 啮合传动 齿轮 2 与齿轮 3 同 轴传动 齿轮 3 与齿轮 4 啮合传动 齿轮 4 与直齿锥同轴连接 根据齿轮系传 动原理有 2 4z n 422 3110 zzr zzrn 直齿轮 4 与直齿锥齿轮 5 凸轮 7 见图 7 同轴传动 直齿锥齿轮 5 与 直齿锥齿轮 6 垂直啮合 直齿锥齿轮 6 与凸轮 8 同轴连接 见附图 根据齿轮 传动原理有 3 8 n 6z n 根据提供的原动件转速为的交流电动机与课程设计要求 min 720 0 rn 在的前提下 设计机器的生产率为 10 个 min 由上诉所得的比例关系我们可 0 n 得出 12 8rr 12 3zz 34 3zz 考虑到齿轮大小与传动的合理性 经过比较设计皮带传动结构与齿轮系传 健身球在滑块 2 推动的作用下 由导轨进入检料装置口 健身球由滑块 1 引入检料装置 并跟随滑块 1 缓慢向下移动 进入各自的合适的槽孔 不同类型的健身球沿各自的轨道进入不同的收 集箱中 动结构的相应参数如下 皮带轮参数皮带轮参数 带轮 1带轮 2 皮带轮半径 mm 60480 各齿轮参数各齿轮参数 模数 mm 压力角 齿数 个 直径 mm 分锥角 齿轮 1 5202050 齿轮 2 52060150 齿轮 3 5202050 齿轮 4 52060150 齿轮 5 6 5204010090 5 3 凸轮推杆滑块凸轮推杆滑块 齿轮 4 与凸轮 7 同轴传动 凸轮 7 与杆 1 滑块 1 形成凸轮滑块传动机构 凸轮尺寸的设计基于该机构从动件的运动规律 由于凸轮 7 与凸轮 8 的转速相 同 设计滑块 2 将待测球推入检测装置的同时 滑块 1 在的高度接入待测球 1 h 进入相应尺寸料道 建立滑块 1 与滑块 2 的同步运动机制 根据检料装置的尺 寸设计 可建立滑块 1 与滑块 2 的运动规律图 其中 mmr100 0 st75 0 1 st5 1 2 st25 5 3 st6 4 对于滑块 应该选择材料为铁 这样才能保证其在重力的作用下随凸轮回 程 5 4 检料装置检料装置 挡板宽度应按从大到小设置 分别为挡板 1 44 挡板 2 42 挡板 3 40 另外对于 mmh125 1 mmh 3 64 2 mmh10 3 mmh20 4 5 5 凸轮推杆滑块装置凸轮推杆滑块装置 凸轮 8 与直齿锥齿轮 6 同轴传动 凸轮 8 与凸轮 7 具有相同的转速 由于 设计滑块 1 与滑块 2 同步进程机制 所以凸轮 8 与凸轮 7 尺寸相同 滑块 1 与 滑块 2 的运动规律也相同 5 6 进料推杆滑块与检料推杆滑块的协调进料推杆滑块与检料推杆滑块的协调 为了能够保证进料机构在将健身球送出的同时 检料正好接住健身球 我 们就将进料推杆滑块与检料推杆滑块的进程协调统一起来 如下示意图所示 进料推杆滑块与检料推杆滑块协调进程示意图进料推杆滑块与检料推杆滑块协调进程示意图 如图中所示意 进程与进程要求相等 即 1 s 2 s 21 ss 另外 在滑块 2 的前端 我们认为可以留有在范围内的距离差距 因mm10 0 为考虑到健身球的形状以及其重力作用 其能够按照预想的路程进行检料 为了避免因运动而逐渐产生更大的误差 我们预先设计两各凸轮滑块的初 始位置分别在料道 1 下口缘和右平面最左端 即 A B 两处 六六 健身球检测分类机分析与评价健身球检测分类机分析与评价 6 1 优点优点 1 设计结构简单 能耗低 2 设计制造简单 3 避