CCS5DSP2812工程文件构建.docx

总的说一个完整的工程需要由库文件（.lib），头文件（.h），源文件（.c）和 CMD 文件(.CMD)组成，缺一不可。至于各文件内容将在以后中详细说明（1）TI 库的移植1、库文件（.lib）rts2800_ml.lib-大存储器模式IQmath.lib-Q化数学函数库2、TI库 源文件头文件 DSP281x_common DSP281x_headers注意DSP281x_SWPrioritizedDefaultIsr.cDSP281x_SWPiroritizedPieVect.cDSP281x_XintfBootReset.asm这三个文件有需要时才添加3、CMD 文件4、修改TI库两个头文件a、DSP281x_headersincludeDSP281x_Device.h#defineTARGET1/-/ User To Select Target Device:#defineDSP28_F2812TARGET#defineDSP28_F28110#defineDSP28_F28100b、DSP281x_commonincludeDSP281x_Examples.h#define CPU_RATE6.667L/ for a 150MHz CPU clock speed (SYSCLKOUT)/#define CPU_RATE7.143L/ for a 140MHz CPU clock speed (SYSCLKOUT)5、编写文件 包含头文件#include DSP281x_Device.h/ DSP281x Headerfile Include File#include DSP281x_Examples.h/ DSP281x Examples Include File（2）TI库文件解释文件描述DSP281x_GlobalPrototypes.h这个文件包含外设详细的函数原型DSP281x_Adc.cADC具体函数和宏DSP281x_CpuTimers.cCPU-Timer具体函数和宏DSP281x_Ecan.c增强CAN详细函数和宏DSP281x_Ev.cEV详细函数和宏DSP281x_Gpio.cGPIO详细函数和宏DSP281x_Mcbsp.cMcBSP详细函数和宏DSP281x_PieCtrl.cPIE控制详细函数和宏DSP281x_Sci.cSCI详细函数和宏DSP281x_Spi.cSPI详细函数和宏DSP281x_SysCtrl.c系统控制(看门够,时钟,pll等) 详细函数和宏DSP281x_Xintf.cXINTF详细函数和宏DSP281x_Xintrupt.c外部中断详细函数和宏DSP281x_CodeStartBranch.asm当代码导入Flash，OTP或H0 SARAM存储器时，此程序确定代码从哪个分支开始执行。在使用包含的c 初始程序之前，需要关闭看门狗。若程序从xintf zone 7引导执行，择使用DSP281x_XintfBootReset.asm替代。DSP281x_XintfBootReset.asm这个文件说明程序从xintf zone 7引导。 在使用包含的c 初始程序之前，需要关闭看门狗。如果代码导入Flash，OTP或H0 SARAM存储器时，使用DSP281x_CodeStartBranch.asm代替它。DSP281x_DBGIER.asm汇编函数控制来自C的DEBIER寄存器DSP281x_usDelay.asm在微秒内插入一个延时的汇编函数。这个函数是依赖时钟周期的，它必须从具有0 等待-状态的 RAM执行。DSP281x_CSMPasswords.asm包含在工程中，编译代码安全模式密码和保留位置。DSP281x_SWPrioritizedDefaultlsr.c默认的中断服务外壳程序。 你可以选择填充一个函数或将你的ISR重新映射到PIE向量表。注意:这个文件对DSPBIOS 工程没有用。DSP281x_SWPrioritizedLevel.hDSP281x_Defaultlsr.c中的ISR函数原型声明。注意: 这个文件对DSPBIOS 工程没有用。DSP281x_SWPrioritizedPieVect.cDSP281x_Defaultlsr.c中创建带指向ISR函数指针的PIE向量表初始化。为了初始化到默认的ISR位置,这个示例能够被拷贝到PIE向量表。DSP281x_Defaultlsr.c完整PIE向量表的中断服务外壳程序(ISRs)。可以选择填充一个函数或将你的ISR重新映射到PIE向量表。注意：这个文件对DSPBIOS 工程文件没有用。DSP281x_Defaultlsr.hDSP281x_Defaultlsr.c中的ISR函数原型声明。注意: 这个文件对DSPBIOS 工程文件没有用DSP281x_PieVect.c此处是DSP281x_Defaultlsr.c中ISR函数的一个实例，创建一个带指针的PIE向量表结构初始化。为了初始化到默认的ISR位置,可以拷贝这个实例到PIE向量表。详情请看DSP281x_HeaderFiles_QuickStart_Readme.pdfDSP281x_HeaderFiles_QuickStart中文版.doc（3）CMD文件1、用于分配编译产生的各个段至存储器 ，用来分配存储空间的DSP281x_headerscmdDSP281x_Headers_BIOS.cmdDSP281x_headerscmdDSP281x_Headers_nonBIOS.cmd2、CMD 文件又分成两种。一种是分配 RAM 空间的- 微计算机模式(仿真模式) ，用来将程序 load 到 RAM 内进行调试，因为我们大部分时间都是在调试程序，所以多用这类 CMD，另一种是分配 FLASH 空间-微处理器模式，当程序调试完毕后，需要将其烧写到 FLASH 内部进行固化，这个时侯我们就需要使用这类 CMD 文件了注：复位时，芯片采样XMP/MC引脚，以判断采用何种模式运行。如果XMP/MC=1(微处理器模式)，第7外部接口(XINTF zone 7)使能，复位向量从外部存储器中取得。此时，必须确保复位向量指向有效的代码执行地址。当然，这种模式只有在具有外部接口的器件上才可以采用，如2812。如果XMP/MC=0(微计算机模式)，第7外部接口(XINTF zone 7)不使能，使能内部boot ROM。此时，复位向量从内部boot ROM中取得。没有外部接口的芯片在内部将XMP/MC拉低，以保证总会使能内部boot ROM。（建议此时用0殴电阻）详情请看281x上电引导顺序.docTMS320x281x Boot ROM Reference Guide.pdf（4）实战建立自己的工程文档1、这里只讨论CCSv5 建立的方法，其实是大同小异的，平时多点即可选择自己的Workspace建立工程其他的选择默认即可，点Finish 即可完成若没有Project Explorter 可以在View点即查看，现在点击Project -Build Project 进行工程编译在Console中可以看到xx.out文件即编译成功，可以下载程序并调试烧写等工作（若没有Console 可以在View点击打开）若编译时出现问题可在Problems查看2、工程文件已经完成一半，下面进行复制文件（请参考前四步）DSP281x_headers DSP281x_common 可在TI官网下载，也可以用我的，都是一样的回到CCSv5 点击工程文件右键，Refresh 重新载入文件（这效果比CCS3.3好）3、以下取消没有用的文件没有作用的文件如下（灰色的）：接着删除建立工程时自动生成的文件2812_RAM_lnk.cmd 或者采用上面文件即消建立USER文件夹，便于文件管理，如下注意F2812.cmd 为FLASH启动的CMD文件，我将其剪切到USER文件并在main函数中添加代码FLASH启动代码#if 1/ Copy InitFlash function code and Flash setup code to RAMMemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);/ This function must reside in RAMInitFlash();#endif2812_RAM_lnk.cmd 为RAM启动的CMD文件，若使用RAM模式，请取消FLASH启动代码，即可4、添加头文件路径添加如下：有人说没有必要添加那么多文件夹，答案是的，确实没有必要添加那么多，但是多了也没有影响，何必在这些方面讨论添加好后重译rebuild一下文件，（当遇到不太明白的错误时，建议先clear 再rebuild工程）5、以下为修改文件如下执行build project时，运行的时候出现“warning: creating .stack section with default size of 400 (hex) words.”的警告信息，解决方法在在CMD文件添加以下代码-stack 0x400或者参考“编译问题收集”6、再添加 cpu_def.h其定义一些自已试用的数据类型 如以下：typedef CPU_INT08U uint8; /0 255typedef CPU_INT16U uint16; /0 65 535/typedef unsigned intuint16;typedef CPU_INT32U uint32; /0 4 294 967 295/typedef unsigned long uint32;typedef CPU_INT08S sint8;typedef CPU_INT16S sint16;/typedef signedintsint16;typedef CPU_INT32S sint32; /typedef signedlong sint32;typedef sint8 int8;可参考DSP281x_Device.h 自行编写#ifndef DSP28_DATA_TYPES#define DSP28_DATA_TYPEStypedef int int16;typedef long int32;typedef long long int64;typedef unsigned int Uint16;typedef unsigned long Uint32;typedef unsigned long long Uint64;typedef float float32;typedef long double float64;#endif再在includes.h添加其头文件，添加方法请看步骤4、57、备份点击工程文件右键，“clear project” 然后在到文件夹存放的地方压缩即可然后点击工程文件右键“Delete”(方便以后添加)(8)添加TargetConfigurationFile 就是仿真器的连接文件，我以XDS100V1为例，其他的仿真器也是大同小异的建立好之后，一定要点击rebuild 工程意义一个工程只能有一个TargetConfigurationFile 可以在view-TargetConfiguration 打开管理，对多余的进行管理点击绿色小虫即进入调试模式其他的观察变量、设置断点 Graph.在以后课程进行介绍（9）以上方面已经建立自己的工程模板，以下就介绍如何调用工程模板，方法如下解压缩我们（7）步骤中的压缩文件，按以下操作选择压缩后的文件夹点击Finish即可导入应用点击Rename 文便自己以后管理，以下以LED为例“rebuild”一下，即可建立自己新的工程文件其他项目也以此方法题外话，有人说DSP281x_common 、DSP281x_headers 很多工程都用到，没有必要每个工程有份，但这样做法一个好处时方便与人交流，程个工程文件是独立的。在可以看出，不会受外部的文件的影响。导入其他人做的工程时，编译不通过一般情况下都是#include search path 设置不正常造成的，修改一下即可。（5）编译问题收集（1）执行build project时，运行的时候出现“warning: creating .stack section with default size of 400 (hex) words.”的警告信息，不知，以为是CMD文件出现问题，看了半天都找到原因，提示说可以用stack options修改，却没在help里迅速找到解决办法。网上搜了一下，结合CCS4.0版本解答如下：依然在 右键工程-build propertie-C2000 linker-basic options即stack,head sizez处都填入0x400即可，此处估计得根据具体的芯片类型来填，有多种选择，但不能超过最大的范围。或者在CMD文件添加以下代码-stack 0x400（2）warning #10247-D: creating output section csm_rsvd without a SECTIONSwarning #10247-D: creating output section csm_rsvd without a SECTIONS解决方法DSP281x_CSMPasswords.asm 程序加密代码的出错，这个只能在FLASH模式下才能工作，取消其的编译即可参考资料：DSP281x_HeaderFiles_QuickStart_Readme.pdfDSP281x_HeaderFiles_Q