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练习题一、 判断题1两个以上的构件在一处用低副相联接就构成复合铰链。( ) 2所有构件一定都是由两个以上零件组成的。( )3在双曲柄机构中,各杆长度必须满足:最短杆与最长杆长度之和小于其他两杆长度之和。( ) 4.曲柄滑块机构中,当以滑块为主动件时,机构一定会出现死点位置。 ( )5.极位夹角是曲柄摇杆机构中,摇杆两极限位置的夹角。( )6.铰链四杆机构中,传动角越大,机构传力性能越高。( )7.机构的死点是机构上压力角等于90,传动角等于0的点。( )8.压力角是指构件的受力方向与构件速度方向之间所夹的锐角。( )9.凸轮机构的压力角与凸轮的基圆半径的大小无关。( )10.在凸轮机构中,压力角的大小与凸轮基圆半径密切相关,增大基圆半径,压力角也会跟着增大。( )11.凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。( )12.蜗杆传动一般用于传动大功率、大速比的场合。( )13.偏置曲柄滑块机构的行程速比系数 K1。( )14.基圆以内无渐开线。( )15.在直齿圆柱齿轮传动中,忽略齿面的摩擦力,则轮齿间受有圆周力、径向力和轴向力三个力作用。( )16.定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。( )17.与带传动相比,齿轮传动具有精确的传动比。( ) 18.链传动的运动不均匀性,造成了平均传动比的不恒定。( ) 19链传动中,为便于减小磨损,链轮齿数应为偶数 。( ) 20合金钢具有较高的机械性能,因此采用合金钢可提高轴的刚度。( ) 21带传动必须限制带速,以免产生过大离心力,因此在一般传动装置中,带传动放在低速级部分较为合适。( ) 22增加带的预紧力,可以避免带传动工作时的弹性滑动。( ) 23一对圆柱齿轮传动中,由于工作载荷相同,所以大小齿轮的齿面接触应力相等,大小齿轮的齿面接触强度相等。( )24.用齿轮铣刀加工=20、h*a=1、Z=12的标准直齿圆柱齿轮必然会发生根切。 ( ) 25任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的,因此应该设法避免。 ( ) 26两齿轮的材料和热处理方法相同,其许用接触应力必相等。( )27.在齿轮弯曲疲劳强度计算中,齿形系数YF的值只与齿形的尺寸比例无关, 而与模数m有关。( )28.转轴上最危险的截面一定是当量弯矩最大的那个截面。( )29螺纹的螺旋升角越小,或当量摩擦角越大,则螺纹的自锁性能越好,效率越高。( ) 30.在螺纹联接的结构设计中,通常要采用凸台或凹坑作为螺栓头和螺母的支承面,其目的是使螺栓免受弯曲和减小加工面。( )31.螺纹的螺旋升角愈小,螺纹的自锁性能愈好。( )32深沟球轴承只能承受径向载荷,不能承受轴向载荷。( ) 33当滚动轴承其它工作条件不变时,若当量动载荷减少一半, 则该轴承的基本额定寿命将增加一倍。( ) 34.在相同工作条件的同类型滚动轴承,通常尺寸越大,其寿命越长。( )35.滚动轴承的直径系列是指轴承的结构相同,内径相同,而外径、宽度不同。 ( )36当滚动轴承其它工作条件不变时,若将滚动轴承的转速减小到原来的一半,则该轴承基本额定寿命将增加一倍。( ) 37磨损是滚动轴承的主要失效形式。( ) 38平键的剖面尺寸是按轴的直径选择的,如平键联接的强度校核 发现不行,则应加大轴的直径以便加大键的剖面尺寸。( )39.平键是靠键的两侧面来传递载荷。( ) 40齿轮设计时,选齿宽系数 d1.5,小齿轮 d1=100mm,d2=200mm,故大齿轮齿宽 b 2=dd2300 mm。( )二、填空题1.平面运动副可分为 和 。2.构件和零件的区别是:构件是 的单元,而零件是的单元。3.在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为: 4.在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和_。5.对于动不平衡的回转件,需加平衡质量的最少数目为_。6.摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为_。7.在内啮合槽轮机构中,主动拨盘与从动槽轮的转向_。8.螺旋副的自锁条件是_ _。9.普通平键的剖面尺寸(bh),一般应根据_按标准选择。10.轮系运动时,所有齿轮几何轴线都固定不动的,称 轮系,至少有一个齿轮几何轴线不固定的,称 轮系。11.带传动中,最大应力出现在。12.链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力的,所以应属于_传动。13.用标准齿条形刀具加工ha*=1,=20的渐开线标准齿轮时,不发生根切的最少齿数是 。14.在一对齿轮啮合时,其大小齿轮接触应力值的关系是H1_H2。15.渐开线齿形常用的加工方法有 和 两类。16.外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合条件为 , 和n1=n2=。17.一对齿轮传动,若两轮的材料、热处理方式及许用应力均相同,只是齿数不同,则齿数多的齿轮弯曲强度_;两齿轮的接触疲劳强度_。18.蜗杆传动的效率包括三部分,其中起主要作用的是_的摩擦损耗效率。19.根据轴的承载情况,自行车的前轴属于 _。20.轴的作用是支承轴上的旋转零件,传递运动和转矩,按轴的承载情况不同,可以分为转轴、心轴、 。21.滑动轴承的转速越高,所选用的润滑油粘度越_。22.代号为62203的滚动轴承,该轴承的类型为_,其内径为_mm。23.联轴器型号是根据计算转矩、转速和_从标准中选取的。三、选择题1.在如图所示的齿轮凸轮轴系中,轴4称为( )A. 零件B.机构C.构件D.部件2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动,则称这种运动副为( )A.转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( )A.分度圆 B.齿顶圆 C.齿根圆 D.基圆4.机构具有确定相对运动的条件是( )A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目5.为保证四杆机构良好的机械性能,( )不应小于最小许用值。A. 压力角 B.传动角 C.极位夹角 D.以上都有要求6.曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件时,( )死点位置。A.不存在 B.曲柄与连杆共线时为 C.摇杆与连杆共线时为 D.不确定7.机构具有确定运动的条件是自由度数( )原动件数。 A.大于B.等于C.小于D.无法确定8.一般转速的滚动轴承计算准则为( )A.进行静强度计算 B.进行极限转速计算C.进行疲劳寿命计算 D.进行热平衡计算9.柴油机曲轴中部的轴承应采用( )A.整体式滑动轴承 B.部分式滑动轴承C.深沟球轴承 D.圆锥滚子轴承10.螺纹联接的自锁条件为( )A.螺纹升角当量摩擦角 B.螺纹升角摩擦角 C.螺纹升角摩擦角 D.螺纹升角当量摩擦角 11.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数,其表达式为( )A. B. C. D. 12.铰链四杆机构的死点位置发生在( )A.从动件与连杆共线位置 B.从动件与机架共线位置C.主动件与连杆共线位置 D.主动件与机架共线位置13以曲柄为原动件的偏心式曲柄滑块机构的最大压力角出现在 。 曲柄与连杆共线的两个位置之一; 曲柄与滑块导路方向线垂直的两个位置之一; 曲柄与滑块导路方向线平行的两个位置之一; 滑块的两个极限位置之一。14.当轴的转速较低,且只承受较大的径向载荷时,宜选用( )A.深沟球轴承 B.推力球轴承C.圆柱滚子轴承 D.圆锥滚子轴承15.作单向运转的转轴,其弯曲应力的变化特征是( )A.对称循环 B.脉动循环C.恒定不变 D.非对称循环16.在一般机械传动中,若需要采用带传动时,应优先选用( )A.圆型带传动 B.同步带传动C.V型带传动 D.平型带传动17.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,则为了获得曲柄摇杆机构,其机架应取( )A.最短杆 B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆 D.任何一杆18.一曲柄摇杆机构,若改为以曲柄为机架,则将演化为()A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.导杆机构19.用于连接的螺纹牙型为三角形,这是因为三角形螺纹( )。 A.牙根强度高、自锁性能好 B.传动效率高C.防振性能好 D.自锁性能差20.若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时,宜采用( )A.螺栓联接 B.双头螺柱联接C.螺钉联接 D.紧定螺钉联接21.当铰制孔螺栓组承受横向载荷或旋转力矩时,该螺栓组中的螺栓_。A. 必受剪应力作用 B. 必受拉应力作用C. 同时受到剪切和拉伸 D. 既可能受剪切,也可能受拉伸22.在螺栓联接的结构设计中,被联接件与螺母和螺栓头数接触面积处需要加工,这是为了( ) A. 不致损伤螺栓头和螺母 B. 增大接触面积;不易松脱C. 防止产生附加弯曲载荷 D. 便于装配23等加速等减速运动规律使凸轮机构具有 。 A.刚性冲击;B.柔性冲击; C.较小的压力角; D.较大的曲率半径。24.在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时,其从动件的运动( )A.将产生刚性冲击 B.将产生柔性冲击C.没有冲击 D.既有刚性冲击又有柔性冲击25.设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时,若发生运动失真现象,可以()A.减少基圆半径 B.增大滚子半径 C.增大基圆半径 D.增加从动件长度26.与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数YFS值有关的参数是( )A.工作齿宽b B.模数mC.齿数z D.压力角27.齿轮传动中,轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在( )A.齿根部分 B.靠近节线处的齿根部分C.齿顶部分 D.靠近节线处的齿顶部分28.普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是( )A.mt1=ma2, t1=a2,= B.ma1=mt2, a1=t2,= C.mt1=ma2, t1=a2,=- D.ma1=ma2, a1=t2,=- (注:下标t表示端面,a表示轴向,1表示蜗杆、2表示蜗轮)29.下列联轴器中,能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是( )A.凸缘联轴器 B.齿式联轴器C.万向联轴器 D.弹性柱销联轴器30.联轴器与离合器的主要作用是_。A缓冲、减振 B. 传递运动和转矩C防止机器发生过载 D. 补偿两轴的不同心或热膨胀31.带传动的主要失效形式是带的( )A.疲劳拉断和打滑 B.磨损和胶合C.胶合和打滑 D.磨损和疲劳点蚀32链传动中当其它条件不变的情况下,传动的平稳性随链条节距 P 的 。 A.减小而提高; B.减小而降低; C.增大而提高; D.增大而不变。 33.链传动中合理的链条长 。 A.应等于奇数倍链节距; B.应等于偶数倍链节距; C.可以为任意值; D.按链轮齿数来决定。 34在受轴向载荷的紧螺栓联接中,螺栓的总拉力为 。 A.工作载荷; B.预紧力;C.预紧力+工作载荷; D.工作载荷+残余预紧力。 35.计算紧螺栓联接的拉伸强度时,考虑到拉伸和扭转的复合作用,应将拉伸应力扩大的倍数是( )A1.1 B1.3 C1.5 D1.736平键联接的可能失效形式为 。 A.疲劳点蚀 B.弯曲疲劳破坏 C.胶合 D.压溃、磨损、剪切破坏等37.设计键连接时,键的截面尺寸bh通常根据( )由标准中选择。 A.传递转矩的大小 B.传递功率的大小C.轴的直径 D.工人经验38设计中限制小带轮的直径 D1D1min 是为了 。 A.限制带的弯曲应力 B.限制相对滑移量 C.保证带与轮面间的摩擦力 D.带轮在轴上安装需要。 39带传动的设计准则是 。 A.保证带具有一定寿命 B.保证带不被拉断 C.保证不发生滑动情况下,带又不被拉断 D.保证传动不打滑条件下,带具有一定的疲劳强度。 40.带传动主要是依靠来传递运动和功率的( )。A.带的初拉力 B.带和两轮接触面之间的摩擦力C.带的紧边拉力 D.带和两轮接触面之间的正压力41.带传动中,主动轮圆周速度,带速V,从动轮圆周速度之间的关系( ) AV B V CV D V42.带传动在工作时产生弹性滑动,是因为_。A带的初拉力不够B带的紧边和松边拉力不等C带绕过带轮时有离心力D带和带轮间摩擦力不够43.标准V带型号的选定取决于( )。A.带的线速度 B.带的有效拉力 C.带传递的功率和小轮转速 D.经验44由直齿和斜齿圆柱齿轮组成的减速器,为使传动平稳,应将直齿圆柱齿轮布置在 。 A.高速级 B.低速级 C.高速级或低速级 D.哪一级,无法判断。 45.带、齿轮与链组成传动系统,其传动链的联接顺序应当是 。 A.带齿轮链传动 输出 B.链齿轮 带传动输出 C.齿轮带链传动 输出。 46齿轮传动中,当齿轮分度圆直径不变时,将模数加大,其接触疲劳强度将 。 A.提高 B.降低 C.不变 D.无法判明变动情况。 47齿根弯曲强度计算中的齿形系数与齿轮的 无关。 A.齿数 B.模数 C.变位系数 D.螺旋角。 48.计算一对直齿圆柱齿轮的弯曲疲劳强度时,若齿形系数、应力修正系数和许用应力均不相同,则应以_为计算依据。A较小者 B较大者C较小者 D较大者49开式齿轮传动的主要失效形式是 。 A.齿面点蚀 B.齿面磨损、轮齿磨薄后被折断 C.齿面胶合 D.齿面塑性变形。 50.设计斜齿圆柱齿轮传动时,螺旋角一般在820范围内选取,太小,斜齿轮传动的优点不明显,太大则会引起( )。A.啮合不良 B.制造困难C.轴向力太大D.传动平稳性下降51.蜗杆传动中,规定蜗杆直径系数q是为了( ) A限制加工蜗杆的刀具数和刀具的标准化B限制加工蜗轮的刀具数和刀具的标准化C限制加工蜗杆的头数和刀具的标准化D限制加工蜗轮的模数和刀具的标准化52.标准蜗杆传动的中心距计算公式应为 。 A.a=m(z1+z2)/2 B. a=m(q+z2)/2 C. a=mt(q+z2)/2 D. a=mn(z1+z2)/253.蜗杆传动的失效形式与齿轮传动相类似,其中( )为最易发生。A.点蚀与磨损 B.胶合与磨损C.轮齿折断与塑性变形 D.胶合与塑性变形 55.蜗杆传动的传动比i等于_。A.B.C.D.56自行车的前轴是 。 A.心轴 B.转轴 C.传动轴 D.光轴。 57向心推力滚动轴承承受轴向载荷的能力是随接触角的增大而 。 A.增大 B.减小 C.不变 D.不一定。 58在轴的当量弯矩中, 表示将 的修正系数。 A.扭矩折合成弯矩 B.剪应力折合成弯曲应力 C.剪应力的循环特性折合成弯曲应力的循环特性 D.应力集中考虑在内。 四、简答分析与计算题1.计算图示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出。2.列式计算下列两图所示各运动链的自由度,并判断其能否成为机构(图中绘有箭头的构件为主动件)。3.计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定的运动。 (图中若存在局部自由度、复合铰链、虚约束应指出)4.计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定的运动。(图中若存在局部自由度、复合铰链、虚约束应指出)5.计算下图机构的自由度,若有复合铰,局部自由度,虚约束,应明确指出,需有详细的计算过程,写出机构具有确定运动的条件并判断该机构是否具有确定的运动。OABCDEFGHK计算下图机构的自由度,若有复合铰,局部自由度,虚约束,应明确指出。6.在下图所示的铰链四杆机构中,各构件的杆长如下:l1=250mm,l2=590mm,l3=340mm,l4=510mm。试问:(1)当取杆4为机架时,是否存在曲柄存在,为什么?(2)保持各杆长度不变,能否以不同的杆为机架获得双曲柄和双摇杆机构,如何获得? 7.已知图示机构中,LAB=82mm,LBC=50mm,LCD=96mm,LAD=120mm问:(1)此机构中,当取构件AD为机架时,是否存在曲柄?如果存在,指出是哪一构件?(必须根据计算结果说明理由)(2)当分别取构件AB、BC、CD为机架时,各将得到什么机构?8.已知在一级蜗杆传动中,蜗杆为主动轮,蜗轮的螺旋线方向和转动方向如图所示。试将蜗杆、蜗轮的轴向力、圆周力、蜗杆的螺旋线方向和转动方向标在图中。9.图示为V带带轮轮槽与带的三种安装情况,试指出其中哪种情况是正确的?试说明理由。10.带传动中,弹性滑动和打滑现象之间有何区别?各会产生什么后果?11.试述直齿圆柱齿轮传动失效形式有哪些?并说明闭式硬齿面齿轮传动的设计准则是什么?12.试说明齿轮常见失效形式?13.滚动轴承一般有哪些元件组成,各有什么作用?14.螺纹联接的自锁条件是什么?在螺纹导程角,摩擦系数相同情况下,试比较三角形、梯形、矩形螺纹的自锁性与效率。15.简要说明带的弹性滑动与打滑的区别。16.试证明具有自锁性得螺旋传动,其效率恒小于50%。17.已知一正常齿渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动,其模数m=5mm,压力角=20,中心距a=350mm,传动比i=9/5,试求两轮的齿数Z1和Z2;分度圆直径d1和d2;齿顶圆直径da1和da2;齿根圆直径df1和df2;全齿高h及分度圆齿厚s及齿槽宽e。18.已知一对标准直齿圆柱齿轮的中心距a=120mm,传动比i=3,小齿轮齿数z1=20。试确定这对齿轮的模数和分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径。19.某标准直齿圆柱齿轮,已知齿距p=12.56mm,齿数z=20,正常齿制。求该齿轮的分度圆直径d、齿顶圆直径da、齿根圆直径df、基圆直径db、齿高h及齿厚s。(cos200.94)20.已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮z1=30, z2=40,标准中心距a=140mm。试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿高、齿厚的数值。21.已知一标准直齿轮传动,齿轮转速11400r/min,齿轮转速n2400r/min,模数,二轮齿数之差Z2-Z155,试求:(1)齿顶圆直径da1,da2; (2)齿厚s和齿槽宽e;(3)传动中心距a。22.已知蜗轮的旋向如图所示,蜗杆为主动件,轮4为输出轮其转动方向如图示,试指出蜗杆旋向并在图中标出轮3、轮2、轮1的转动方向,在蜗轮蜗杆啮合处标出两者所受圆周力、轴向力、径向力的方向23.如图所示,蜗杆为主动件,轮4为输出轮其转动方向如图示。1、 欲使中间轴上的轴向力抵消试确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转向;2、标出锥齿轮的轴向力方向;蜗杆蜗轮的圆周力、轴向力、径向力的方向。24.在图示传动系统中,1为蜗杆,2为蜗轮,3和4为斜齿圆柱齿轮,5和6为直齿锥齿轮。若蜗杆主动,要求输出齿轮6的回转方向如图所示。试确定:若要使、轴上所受轴向力互相抵消一部分,蜗杆、蜗轮、斜齿轮3和4的螺旋线方向及、轴的回转方向(在图中标示);、轴上各轮啮合点处受力方向(Ft、Fa在图中画出)。输出轴543216n625.二级渐开线斜齿圆柱齿轮减速器由电动机经联轴器驱动,如图所示。已知:电动机输出功率kW,转速970 rmin;高速级为标准斜齿轮传动,mm, ,(右旋);低速级为标准斜齿轮传动,mm,(计算时不考虑摩擦损失)。 试求:(1)为使轴上的轴承受的轴向力较小,齿轮3、4的齿的螺旋线方向(将它画在图上即可)。(2)作用在齿轮3、4上各分力的方向(在图上表示出来)。26.如图所示轮系中,已知Z1=10,Z2=22,Z3=50,Z4=18,Z5=24,Z6=21,Z7=63。其中轮1的转速n1=100r/min,轮7的转速n7=20r/min,试求轮4的转速为多少?27.已知某轮系如下图所示,其中各轮齿数如下:Z1=20,Z2=40,Z3=15,Z4=40,Z5=20,Z6=135,已知轮1的转速为n1=76r/min,试求系杆H转速nH的大小。28.下图轮系中,已知z1=17,z2=20,z3=85,z4=18,z5=24,z6=21,z7=63求:1)当n1=10001r/min、n4=10000r/min时,np=?; 2)当n1=n4时,np=?;3)当n1=10000r/min、n4=10001r/min时,np=?29.如下图所示轮系中,已知Z1=16,Z2=36,Z3=25,Z4=50,Z5=2,Z6=20,若n1=600r/min,求蜗轮的转速n6及各轮的转向。OG1n12345630.在如图示的轮系中,已知z1=15,z2=30,z3=40,z4=20,z5=135,求iAB31.图示轮系,已知:Z1=20,Z2=40,Z3=80,Z4=Z5=30,Z6=90。求传动比i1632. 某轴用一对圆锥滚子轴承支承,外圈窄边相对安装,已知两轴承所承受的径向载荷分别为Fr=9000N,Fr=5000N,其内部轴向力分别为FS=2430N,FS=1350N,传动件作用于轴上的轴向力FA=1000N,判断系数e=0.32,当Fa/Fre时,X=1,Y=0,当Fa/Fre时,X=0.4,Y=1.88。试分别计算出轴承的当量动载荷。33. 图所示轴上面对面安装有一对7308AC轴承,已知:Fr1=5500N,Fr2=3000N。轴上的外部轴向力FA=3500N,常温下工作,载荷有轻微冲击(fp=1.2)。试计算两轴承的当量动载荷。(注:7308AC轴承的基本额定动载荷Cr=35.8KN,内部轴向力F=0.7 Fr,轴向载荷的影响系

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