QJR系列新型软起动器说明

1概述 1 1 型号的组成及其代表意义 1 2 环境要求 2技术特性 3结构特征 4工作原理 5起动模式 自然特性模式 单闭环特性模式 双闭环特性模式 6工作过程 7安装 使用和调整 安装 调整 使用 8显示 故障 设定及系统复位 显示 故障详细分析 设定方式 系统参数复位 9维护保养 10 运输与储存 11 注意事项 12 订货须知 附录 DRK 4 多功能软启动控制器 中文 警告 在使用和维护过程中 不得随意更改本安电路及其关联电在使用和维护过程中 不得随意更改本安电路及其关联电 路的电气参数及元器件的规格型号 不得用电缆接地芯线作本路的电气参数及元器件的规格型号 不得用电缆接地芯线作本 安控制回路 安控制回路 说明书 2 1 概述 随着我国煤炭生产机械化 自动化程度的不断提高 皮带机 刮板机大运量 高 速度日益增多 解决皮带机 刮板机的软起动 是矿井运输 安全生产 延长皮带机 刮板机寿命的关键问题 QJR 400 315 250 160 1140 660 Z 矿用隔爆兼本质安全型软起动器 以下 简称软起动器 它同时具有矿用真空磁力起动器和交流电压软起动的功能 是一种机 电一体化及微电子技术的高科技智能产品 其模块化的安装结构 便于使用和维修 该产品适用于交流 660V 1140V 电压的异步电动机重负荷软起动 以及各种情况下的 磁力起动 软起动时具有起动电流小 起动速度平稳可靠 对电网冲击小等优点 且 起动曲线可根据现场实际工况调整 从而减少了皮带机 刮板机起动冲击力 降低了 对皮带机 刮板机的损害 延长了皮带机 刮板机的使用寿命 直接起动时 软起动 器还具有磁力起动器的全部功能 该产品具有主回路极间 可控硅极间或真空接触器 极间 短路检测和闭锁功能 以及短路 过载 断相 漏电闭锁的电机综合保护功能 特别是 本软起动器还具有风电闭锁和瓦斯电闭锁保护 对安全生产提供了科技平 台和有力的技术支持 本软起动器还适用于煤矿井下风机 水泵 绞车等设备软起动和磁力起动 1 1 型号的组成及其代表意义 Q J R 400 315 250 160 1140 660 Z 真空磁力起动器 额定电流 额定电压 软起动 隔爆兼本质安全型 起动器 1 2 环境要求 a 海拔高度不超过 2000m b 周围环境温度不超过 5 40 c 相对湿度不大于 95 20 d 安装地基处的振动频率范围为 10 150Hz 时 其最大振动加速度不超过 0 5g e 安装倾斜度不超过 15 f 有甲烷或煤尘爆炸的场所 g 无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的场所 h 电网质量 输入电压波形为正弦波 输入电压幅值波动不超过额定值 10 25 说明书 3 电源频率波动不超过额定值的 2 2 技术特性 a 额定电压 660V 1140V b 额定电流 400A 315A 250A 160A c 最大电流过载倍数 7 倍以下可调 d 起动时间 可调 最大 180S e 起动冲击次数 0 18 次或调 f 防爆型式 隔爆兼本质安全型 Exd ib g 显示方式 中文液晶 g 工作制 断续 h 冷却方式 自然冷却 i 符合 GB3836 1 4 2000 和 MT 111 1998 标准要求 j 符合 MT T943 2005 矿用低压交流软起动器标准要求 3 结构特征 起动器的隔爆箱外形为直式长方形 主要有主体腔和接线腔两部份 主体腔内装 有抽屉式芯架本体 机芯架本体安装在主体腔的导轨上 由紧固螺栓进行位置固定 接线腔由六个主接线柱分为两组 L1 L2 L3 及 D1 D2 D3 进出线 另外还有四个 七芯接线柱及 22 位接线端子排 X5 用来外接远控 瓦斯闭锁 风电闭锁及多机联动 通讯等 QJR 400 315 1140 660 Z 软起动器外形尺寸为宽 高 深 1000 930 550mm 软起动器重量 370kg 说明书 4 1000 断电后延时3min开门 停 止 启 动 复 位 MA 930 550 图 1 QJR 400 315 1140 660 Z 外形图 QJR 250 160 1140 660 软起动器外形尺寸为宽 高 深 580 774 468mm 软起动器重量 260kg 停 止 设 定 启 动 图 2 QJR 250 160 1140 660 外形图 4 工作原理 见图 2 本软起动器以反并联的三组大功率晶闸管作为软起开关 以 DRK 多功能软启动控 说明书 5 制器作为控制核心 在电动机的起动过程中 多功能软启动控制器根据用户预设的曲 线对电动机进行自动控制 并保证起动加速度控制在 0 1m s2 a 0 3m s2范围内 使 其平滑可靠地完成起动过程 当电动机起动过程完成后 交流接触器吸合 使电动机 投入电网全压运行 DRK 多功能软启动控制器还具有电机智能综合保护功能 它和隔离换相开关 真空接触器组成磁力起动器功能 当软起动功能故障时 将 直起 软起 旋钮置于 直起 位置 它就具有完备磁力起动器功能 并有同相短路 过载 断相 漏电闭 锁等保护功能 DRK 多功能软启动控制器还兼有风电闭锁和瓦斯闭锁保护功能 DRK 多功能软启动控制器同时能提供 12V50mA 的本安电源并构成本安先导回路 需要时还能够进行远控和多机通讯 以及速度传感器的速度测定 见图 2 电气原理图 中的本安框 正常工作为交流软起动器完成起动功能 磁力起动器正常运行并完成分断功能 本软起动器可以用于多台电机驱动的场合 从机始终跟随主机的指令工作 5起动和停止模式 自然特性模式 以电压斜波上升方式提供电机控制电压 它适用于中重等级负载 提高起始电压 百分比可增强带载能力 单闭环特性模式 以电流斜波上升方式提供电机控制电流 它适用于中等负载 提高起始电压百 分比可增强带载能力 双闭环特性模式 以电压环 或速度环 为外环电流环为内环方式提供电机控制电压 它适用于重 负载 提高起始电压百分比可增强带载能力 软停止模式 此功能作为选项功能 如需使用 请提前与本公司联系说明 此功能作为选项功能 如需使用 请提前与本公司联系说明 即软停时间的设置 该项默认为 0 表示无软停止模式 当 1 时 表示按 停止 按钮后可控硅投入工作 接触器断开 进行软停止 等软停时间结束后自动转到系 统待机状态 6工作过程 起动 以图 3 中位置为例 进行软起近控分析 说明书 6 按下 启动 这时有 SB1 闭合先导回路继电器 K1 接通如下 0V X6 65 J6 65 SB1 64 J6 64 SA2 74 K1 63 J6 66 SB2 66 J6 66 X6 12V 自保回路 65 K3 75 SA2 64 如没有同相短路或漏电故障 控制器中故障接点 KB2 闭合 又先导 K1 闭合 这 时起动回路中继电器 K3 接通 0 19 FL3 18 J4 32 KB2 34 K1 33 K3 28 J4 28 24Vac 接点 K3 闭合后 多功能软启动控制器启动回路 A17 42 K3 43 A16 接通 软 起动开始 软启动完成时 KB1 闭合 继电器 K2 吸合 真空接触器 KM 闭合 其工作过 程如下 a 0 19 FU3 18 J4 32 KB2 34 SA1 35 KB1 36 K2 28 J4 28 24Vac b 0 23 J3 23 K2 25 KM 22 J3 17 FU2 16 220Vac 说明书 7 X6 D1D2 TA1 图 3 QJR 400 315 1140 660 Z矿用隔爆兼本质安全型软起动器电气原理图 D3 TA2 KM 57 KM 53 52 54 56 K4 55 K4 A6 A7 A5 30 A25 A24 65 本安电路 通讯口 远 K3 K1 75 74 64 62 近 SA2 紫 12V 灰 GND 红 速度 绿 地 橙 通TX 黄 通RX 9 8 3 4 5 6 L2L1 U3 过压吸收组件 3 1 K4 G4 KM J1 1 4 7 U2 K5 7 G5 9 G6 K6 K1 G1 K2 G2 K L3 J3 J4 显示口 5 6 11 10 11 12 8 9 7 K3 G3 5 4 2 3 1 C B G6 G5 K6 C K5 G4 G3 K4 A 本安电源 A G2 K3 K2 G1 B K1 22 A1 23 KB2 U1 KB0 KB1 A2A3 41 A4 FU1 660V 0 1140V 2 23 FU319 0 24V 36V 31 28 18 3 2 1 FU2 0 220V T1 16 171 显示 K3 A17 42 47 A12 A8 A9 A10 A11 48 50 49 A14 A13 A15 A16 43 46 44 45 A22 A21 A18 A19 A20 36 33 35 34 A23 32 K1 SA1 软起 直起 K4 KM 21 K3 33 K3 K2 36 25 K2 24 K3 后 一 台 软 启 动 器 J6 X2 1 61 66 64 63 62 65 73 68 71 72 6 SB1 SB2 2 3 4 5 10 9 7 8 X1 4 3 2 5 4 3 2 远控接线 65 17 16 22 19 21 20 18 68 71 72 73 68 71 SB6 68 71 复位 向上 设定 向下 8 SB3 51 50 K4 45 44 49 48 47 SB1 37 39 46 40 K4 38 31 32 3 SB2 5 7 6 4 J5 1 2 X3 4 5 3 2 X4 4 7 6 5 3 2 38 6 8 7 4 5 10 9 51 50 45 44 40 39 65 61 1 2 3 X5 37 32 31 38 37 51 J2 1 4 7 U4 启动 停止 KM KM 23 31 28 28 31 32 23 22 14 13 12 11 62 SB7 9 10 61 1 顺序控制时 上台机子的X5的 37 与下一台X5 的 61 相连 X5的 38 与下一台X5的 65 2 多机联合控制 如采用通讯方式 只需要设定 一台主 机 其余设 为从机 并按启动的次序 将后一台的启动反 馈信号接到前一台 3 K1 K3本安与非本安之间耐压1500V 4 供电电压为1140伏时30号线接控制盒25脚 660 伏时接控制盒24脚 说明书 8 X6 D1D2 TA1 图 4 QJR6 250 160 1140 660 矿用隔爆兼本质安全型真空软起动器电气原理图 D3 TA2 KM 57 KM 53 52 54 K4 55 K4 A6 A7 A5 30 A25 A24 65 2 本安电路 通讯口 远 K3 K1 75 74 64 62 近 SA2 紫 12V 5 灰 GND 红 速度 绿 地 橙 通TX 黄 通RX 9 8 3 4 5 6 L2L1 U3 过压吸收组件 31 K4 G4 KM U2 K5 7 G5 9 G6 K6 K1 G1 K2 G2 K L3 J3 显示口 5 6 11 10 11 12 8 9 7 K3 G3 5 4 2 3 1 C B G6 G5 K6 C K5 G4 G3 K4 A 本安电源 A G2 K3 K2 G1 B K1 22 A1 23 KB2 U1 KB0 KB1 A2A3 41 A4 FU1 14 660V 0 1140V 3 21 FU327 0 24V 36V 20 19 29 6 5 4 FU2 0 220V T1 17 18 1 显示LED K3 A17 42 47 A12 A8 A9 A10 A11 48 50 49 A14 A13 A15 A16 43 46 A22 A21 A18 A19 A20 36 33 35 34 A23 32 K1 SA1 软起 直起 K4 36 2 K3 33 K3 K2 30 24 后 一 台 软 启 动 器 J6 X1 161 63 62 64 68 71 6 SB1 SB2 2 3 4 5 10 9 7 8 1 2 3 7 6 5 4 远控接线 65 61 17 16 22 19 21 20 18 15 62 68 71 SB6 8 K4 45 44 13 14 12 11 37 39 40 K4 38 31 32 3 5 7 6 4 J5 1 2 X2 4 5 3 2 X3 4 7 6 5 3 2 38 6 8 7 4 5 9 45 44 40 39 38 37 1 2 3 X5 37 32 31 31 39 51 22 23 28 31 32 1 15 16 1 顺序控制时 上台机子的X5的 37 与下一台 X5的 61 相连 X5的 38 与下一台X5的 65 2 多机联合控制 如采用通讯方式 只需要设定 一台主 机 其余设 为从机 并按启动的次序 将后一台的启动反 馈信号接到前一台 3 K1 K3本安与非本安之间耐压1500V 4 供电电压为1140伏时30号线接控制盒25 脚 660伏时接控制盒24脚 U4 启动 停止 KM 45 44 34 1 2 220V200V JL1 4 5 Jr3 3 1 2 接线腔 复位 向上 设定 向下SB3 SB1 SB2 KM 本体 3 1 4 5 3 1 2 4 5 3 1 2 JL3 JL2 SB7 51 50 51 50 10 SB4 闭锁 10 9 11 12 65 66 71 68 61 62 65 65 1 63 66 45 44 37 39 40 38 31 32 JL1 3 2 4 6 5 1 7 Jr2 3 1 2 KM Jr1 3 1 2 23 24 说明书 9 停止 直接停止 按下 停止 这时有 SB2 断开 继电器 K1 断电 起动回路继电器 K3 断开 这时 先导回路中自保回路 K3 断开 同时 继电器 K2 断开 真空接触器 KM 断 开 软起动器停止工作 软停止 按下 停止 按钮后 主回路自动转入可控硅控制状态 逐步减小工作 电流 实现软启动时的软停运行 直至停止 7安装 使用和调整 7 1 安装 将软起动器接于电机与馈电开关之间 如下 电源馈电开关 软起动器 电动机 7 2 调整 1 使用前必须检查软起动器的控制变压器电压等级与电源等级是否相同 如果 不同 可调整变压器的抽头 变压器接线端子上标有 1140 660 用户可根据需要 改 变接线方式 一般出厂为 1140V 接线 2 对于皮带机 刮板机根据长度 张力 可调整设定曲线的数值及起动时间来 保证起动加速度在规定的范围内平稳起动 出厂时加速时间为 10S 一般设定在 8 15 秒为宜 3 根据电机电流来设定额定电流 出厂时额定电流为 300A 重载启动时可适 当提高 4 根据皮带机 刮板机的倾角和长度来设定启动初始电压 出厂值为 50 轻 载启动时可减小到 30 重载启动时可增大到 60 或更高 电流限流倍数 出厂值为 7 7 3使用 1 上电后 如果显示闪烁 然后不显示 请检查控制电源变压器上电后 如果显示闪烁 然后不显示 请检查控制电源变压器 1140V 接线是否接线是否 接在接在 660V 上 如是请断电后改为正确接法 停上 如是请断电后改为正确接法 停 3 分钟后再上电 分钟后再上电 2 起动 停止 起动器的起动分为软起动模式和直接起动模式 停止分为软停止模式和直接停止 模式 而每一种模式又对应近控和远控两种方式 近控软起动起停 将软起动器中 远控 近控 选择开关置于 近控 位置 如 图中位置 将 软起 直起 选择开关置于 软起 位置 通过 起动 和 停止 复位 按钮进行软起动器的起停控制 近控直接起停 将软起动器中 远控 近控 选择开关置于 近控 位置 将 软起 直起 选择开关置于 直起 位置 通过 起动 和 停止 复位 按钮进 行软启动器的直接起停控制 说明书 10 远控软起动起停 将 软起 直起 选择开关置于 软起 位置 将 远控 近控 选择开关置于 远控 位置 就将软起动器的起 停控制权交给了远程控制系统 此 时有两种连线方式 一种为一起一停方式一起一停方式 在接线腔内的 X5 20 61 和 X5 21 65 之间接起 动按钮 常开 X5 21 65 和 X5 22 61 之间接停车按钮 常闭 此时软起动 器的起停就由这些外接操纵按钮来控制 当按下起动按钮时 软起动开始 当按下停 止按钮时 软起动器停止运行 另一种为单起停方式为单起停方式 在接线腔内的 X5 20 61 和 X5 21 65 之间接单 起停按钮 常开 此时软起动器的起停就由这个外接操纵按钮来控制 当按下起动按 钮并保持时 软起动开始 当断开起动按钮时 软起动器停止 远控直接起停 将 软起 直起 选择开关置于 直起 位置 将 远控 近控 选择开关置于 远控 位置 就将直接起 停控制权交给了远程控制系统 其连线和 操作方式同 软停止 近控软起动和远控软起动均有此功能 当参数项 软停止时间 0 时 表示系统进行了软停止的功能设定 当按 停 止 键时 接触器断开 可控硅全触发 然后按启动曲线的反向控制 逐步减小工作 电流直至时间完成 才回到初始状态 当参数项 软停止时间 0 时 表示立即停机 3 多机联动 通讯方式 485 通讯 2 线制 此功能作为选项功能 如需使用 请提前与本线制 此功能作为选项功能 如需使用 请提前与本 公司联系说明公司联系说明 当多机联动时 通过主机与从机通讯 可以保证从机跟随主机工作 主机随从机 故障停机而停机 保证主从机的互锁 硬件连接 主机的接线方法除了与单机使用时相同接线外 另将主机 X5 16 68 接从机 X5 16 68 主机 X5 17 71 接从机 X5 17 71 软件设定 将 通讯方式 菜单值设定为以下三组数据之一 主机设为 11 表示带 1 台从机 从机设为 1 主机设为 12 表示带 2 台从机 从机设为 1 2 主机设为 13 表示带 3 台从机 从机设为 1 2 3 注意 从机号不能重复和缺项 例如主机为注意 从机号不能重复和缺项 例如主机为 12 必须带 必须带 2 台从机 并且两台从机台从机 并且两台从机 的号码分别设为的号码分别设为 1 2 注 单机工作时通讯方式一定要设为 注 单机工作时通讯方式一定要设为 0 互联互锁方式 4 线制 当多机联动时 通过相邻两台软启动器之间的 4 线连接 可以保证从机跟随主机 说明书 11 工作 主机随从机故障停机而停机 硬件连接 将上一台软启动器的 X5 3 37 和 X5 4 38 连接下一台软起动 器的 X5 20 61 和 X5 21 65 将下一台软启动器的 X5 5 39 和 X5 6 40 连接到上 一台软启动器的 X5 7 44 X5 8 45 同时将主机的 温度保护延时 甲烷保护 时 间设置为 0 状态设置 第一台软启动器为主机 可以根据需要设置为 近控 或 远控 状 态 其余软启动器都为从机必须设置为其余软启动器都为从机必须设置为 远控远控 状态状态 时间差方式 当多机联动时 可以不必定义主机和从机 而用先后时间差来区分 如将主机延 时启动时间设定为 0 和从机的延时启动时间设定为 8 表示从机在主机起动 8 秒后开始 起动 但这种方式无故障互锁功能 4 4 闭锁保护 本软起动器 X5 7 44 和 X5 8 45 还可以作为瓦斯闭锁接点输入端 X5 9 50 和 X5 10 51 作为风电闭锁接点输入端 保护时间可通过菜单设定 5 5 刮板机 此功能作为选项功能 如需使用 请提前与本公司联系说明 8 显示 故障 设定及系统复位 显示 1 菜单主界面见图 5 DRK 软启动控制器 中 文 版 Tel 64397382 上 海 久 辉 电 气 图 5 显示图 2 按 起动 键后出现如下界面 启动延时 电流 A 电压 V 说明书 12 软启动正运行 电流 A 电压 V 磁力器正运行 电流 A 电压 V 3 按住 设定 键 3 5 秒进入用户菜单选择界面 光标所在行为设定行 系统菜单选择 1 启动时间 10 0 s 上翻 下翻 4 按 停止 复位 键后进入参数修改界面 光标下移 以设定启动时间的为例 系统参数设定 1 启动时间 10 0 s 减少 增加 5 按 起动 或 设置 键改变数值至 15s 设定启动时间数值 系统参数设定 1 启动时间 15 0 s 说明书 13 减少 增加 6 按 停止 复位 键返回到 启动时间 菜单 光标上移 完成启动时间设定 系统参数设定 1 启动时间 15 0 s 减少 增加 7 按 起动 或 设定 键在用户菜单的第二行依次显示以下菜单项 1 启动时间 2 启动初始电压 3 额定电流 4 电流限流倍数 5 刮板机选择 6 通讯方式 7 延时启动时间 8 温度保护延时 9 甲烷保护 a 系统自检 b 软停时间 Y 保存并返回 N 返回不保存 8 按 停止 复位 键 3s 保存设定数据 系统参数选择 Y 保存并返回 1 上翻 下翻 故障显示及智能判断如 故障显示及智能判断如 系 统 故 障 说明书 14 电流缺相 1 断相或电机损坏 2 接触器触头损坏 系 统 故 障 同相短路 危险 1 可控硅极间短路 2 接触器触头粘结 系 统 故 障 甲烷保护 1 瓦斯浓度超标 2 非常危险 故障详细分析 表 1 现象问题及检查解决方法 过载 电机负载太重 电机匝间损害 设定的额定电流值太小 减轻负载 检修电机 增大额定电流设定值 短路 出线短路 电机损坏 设定的额定电流值太小 电流互感器信号线同名端插错 检查开关 电缆 检修电机 增大额定电流设定值 查清后改插 漏电 电机或电缆受潮漏电 过压抑制器损坏 检修电机和电缆 检修并更换 断相 电机绕组损害 电网电压严重不平衡 电流互感器信号线脱落 检修电机 改善供电质量 查清后接牢 一次 二次 线间短路 可控硅极间短路 真空接触器触头短路 更换可控硅 检修或更换接触器 保护乱动作 实际无故障系统复位或更换控制器 说明书 15 不起动 短接 32 34 按 起动 按钮 继电器 K3 吸合 继电器 K3 不吸合 控制器坏 更换 继电器 K1 坏或起动回路 先导回 路接线松动脱落 起动不转换 软起动启动时间变大 短接 35 36 按 起动 按钮 继电器 K2 吸合 接触器 KM 动作 继电器 K2 吸合灯亮 接触器 KM 不动作 改小启动时间 控制器损坏 更换 检查接触器 KM 及控制回路 设定方式 通过上按钮设定 通过以下按钮进行设定 在初始界面 1按隔爆箱 设定设定 3 5 秒进入用户设定界面 光标进入菜单行 第二行 2按隔爆箱 起动起动 或 设定设定 选择需要修改的菜单 光标保持在菜单 行 3按 停止停止 复位复位 进入具体菜单的参数值修改 光标进入参数行 第三行 4按隔爆箱 起动起动 和 设定设定 进行参数修改 光标保持在参数行 5按 停止停止 复位复位 返回菜单行 光标返回第二行 6若需要保存则翻到 保存并返回 按 停止停止 复位复位 返回到初始界面 7若不需要保存则翻到 不保存返回 按 停止停止 复位复位 返回到初始界面 系统参数复位 在系统出现运行不正常时 又不知道调整哪个参数 可以将系统参数恢复到初始 值 方法如下 同时按下 设定设定 和 停止停止 复位复位 两个按钮 屏幕并显示 参数恢复中参数恢复中 完 成复位 9 9 维护保养 9 1 定期清除外壳的污垢 煤尘 9 2 检查外壳有无损坏 紧固件是否松动 9 3 电缆引入装置是否完好 电缆是否松动 9 4 检查操作按钮是否灵活可靠 显示灯是否正常工作 9 5 定期对控制器进行绝缘检查 1010 运输与储存 10 1 运输过程中包装箱不得倒置 倒放 不得遭受强烈的颠簸 震动 碰撞及雪 雨 的侵袭 说明书 16 10 2 本软起动器应存放在空气流通 干燥 无破坏绝缘介质的仓库中 1111 注意事项 11 1 软起动器接线腔盖为螺钉结构 严禁带电开盖 11 2 软起动器两次起动的间隔时间不能小于两次起动的间隔时间不能小于 5 分钟 一小时内起动次数不大于分钟 一小时内起动次数不大于 12 次 次 11 3 安装时切勿使用兆欧表测量进出线相间电阻切勿使用兆欧表测量进出线相间电阻以免损坏内部元器件 如 需要测量进出线相间电阻时 可用万用表测量 11 4 箱体内的软起动控制器为该装置的核心部分 使用者请不要自行拆开 凡自行拆软起动控制器为该装置的核心部分 使用者请不要自行拆开 凡自行拆 开的厂家不负责保修 开的厂家不负责保修 以免造成该核心部件损坏 致使软起动器不能正常工作 11 5 本软起动器接线腔中 X2 端子供用户自己选用 11 6 在使用和维护过程中 不得随意更改本安电路及其关联电路的电气参数及元器件在使用和维护过程中 不得随意更改本安电路及其关联电路的电气参数及元器件 的规格型号 不得