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文档简介
1 ADAMS AMESim 联合仿真 ADAMS AMESim 4 5 2020 2 内容提纲 一 ADAMS简介二 AMESim简介三 联合仿真 4 5 2020 3 一 ADAMS简介 基于计算多体系统动力学用于系统运动学 动力学分析和仿真 工程机械 通用机械制造业 汽车制造业 航天航空业 4 5 2020 4 ADAMS2005家族 4 5 2020 5 MSC Nastran ANSYS ABAQUS I DEAS 系统整合表 与CAD软件整合的软件如下 与FEA软件整合的软件如下 与控制 液压系统软件整合的软件如下 4 5 2020 6 VirtualPrototyping整合系統 建构模型 输入CAD模型 BUILD 设计阶段 节省时间 改善品质 改善效率 产品改善 TEST VALIDATE REFINE ITERATE OPTIMIZE AUTOMATE NO 建构驱动器 感测器与建构测量 执行初步机构模拟 性能与已知资料比对 结果比较 输入基本图表 输入法则 加入控制挠性 FEA 加入摩擦 滑动等参数 Whatif 建立参数 建立变量 执行试验设计 最优化 试验设计 敏感度研究 使用Macro命令 自行定义对话框 YES Doresultsmatch 4 5 2020 7 VirtualPrototyping整合系統 建构模型 输入CAD模型 BUILD 设计阶段 节省时间 改善品质 改善效率 产品改善 TEST VALIDATE REFINE ITERATE OPTIMIZE AUTOMATE NO 建构驱动器 感测器与建构测量 执行初步机构模拟 性能与已知资料比对 结果比较 输入基本图表 输入法则 加入控制挠性 FEA 加入摩擦 滑动等参数 Whatif 建立参数 建立变量 执行试验设计 最优化 试验设计 敏感度研究 使用Macro命令 自行定义对话框 YES Doresultsmatch MSC NastranANSYSABAQUSI DEAS 4 5 2020 8 二 AMESim简介 应用行业 Industry 航天航空 工程机械 车辆 4 5 2020 9 AMESim定位 功能层 物理网络层技术 几何层CFD FEM 系统层控制 时间 功能检验 零件检验 产品检验 系统层的集成 测试和标定 设计开发分解 4 5 2020 10 AMESim系列产品 从研究开发 到 产品成型 AMESim设计您的系统 AMESet创建您的应用库 AMECustom定制您的模型 检验测试集成 设计开发 AMERun提供给您的最终客户 一个简单的平台一种简单的语言 4 5 2020 11 应用库 专业库 机械 液压 气动 电磁 热 控制 动力传动库 冷却库 发动机库 空气调节库 机构库 IFP驾驶库 整车性能 燃油经济性 基本库 CHRYSLER车辆地面动力学分析库 两相流库 电机及驱动库 多学科领域系统建模仿真的统一平台 4 5 2020 12 三 ADAMS AMESim联合仿真 联合仿真既包含时间轴上对产品全生命周期的单点仿真分析 亦强调同一时间点上 基于不同人员 工具对同一产品对象在系统层面上的联合仿真分析 联合仿真技术是指异地 分布的建模 仿真分析人员可在一个协同 互操作的环境中方便 快捷和友好地采用各自领域的专业分析工具对构成系统的各子系统进行建模与仿真分析 或从不同技术视图进行功能 性能的单点分析 并透明地支持它们参与整个系统的联合仿真 协作完成对系统的仿真的一种复杂系统仿真分析方法 多体机械系统模型 液压 控制系统模型 数据交互 4 5 2020 13 系统设计方法 4 5 2020 14 联合仿真流程 4 5 2020 15 联合仿真流程 4 5 2020 16 基本前提配置 编译环境 MicrosoftVisualC 编译器版本要求 AMESim4 2级以上ADAMS2003级以上 含A Control模块 环境变量 变量名为AME ADAMS HOME变量值为ADAMS的安装路径 不要出现空格 4 5 2020 17 天线模型 4 5 2020 18 创建 检查交互变量 状态变量 ADAMS中创建输出变量 输出变量的创建通过ADAMS内部函数获得 AZ 用于角度测量WZ 用于转速测量DM 用于位移的测量输出变量单位须与AMESim中相应变量的单位一致 4 5 2020 19 创建 检查交互变量 状态变量 ADAMS中创建输入变量 输入变量的值设置为零 由AMESim软件获得 驱动力矩 或力 通过ADAMS中的内部函数VARVA 与输入变量相连 4 5 2020 20 定义输入输出接口 指定输入输出变量 应用控制组件PlantInput指定输入变量 创建控制输入应用控制组件PlantOutput指定输出变量 创建控制输出 ADAMS模型建立完毕 4 5 2020 21 输出ADAMS模型 存储结果文件名 控制输入 控制输出 EASY5控制包 通过控制组件菜单输出ADAMS模型 4 5 2020 22 输出ADAMS模型 包括接口文件的基本信息 ADAMS的路径 求解器需要的信息 交换变量的定义 状态变量的数量 上述步骤创建三个文件 adams2amesim inf 包括ADAMS求解器进行仿真运算时需要读取的ADAMS系统的信息 adams2amesim adm 包括所有ADAMS VIEW需要的相关系统的信息 adams2amesim cmd 4 5 2020 23 AMESim中输入ADAMS模型 通过接口菜单导入ADAMS模型 AMESim模型 4 5 2020 24 AMESim中输入ADAMS模型 接口参数配置 缺省配置 4 5 2020 25 AMESim中输入ADAMS模型 接口参数配置 ContinuousDiscrete 仿真模式 BatchInteractive 动画模式 其余缺省 4 5 2020 26 模式选择 仿真模式 4 5 2020 27 模式选择 仿真模式 Continuous模式 Discrete模式 AMESim软件完成工作 ADAMS和AMESim软件分享工作 Continuous模式适合于小型的机械系统 对于大型机械系统建议使用Discrete模式 4 5 2020 28 AMESim参数设置 主要进行AMESim各模型参数的设置以及接口方块参数设置 Continuous模式 4 5 2020 29 AMESim参数设置 主要进行AMESim各模型参数的设置以及接口方块参数设置 Discrete模式 AMESim和ADAMS之间通讯的步长 可以根据实际需要
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