无人机警用解决方案

无人机警用系统解决方案无人机警用系统解决方案 一 一 无人机警用系统行业概述无人机警用系统行业概述 1 1 行业概述行业概述 无人机凭借成本低 易操纵 高度灵活和稳定等优点 能够完成空中监控 日常巡逻 搜索跟踪等任务 受到了警务部门的青睐 公安干警和武警利用无 人机来应对突发的社会事件 交警部门则用无人机来进行交通方面的管理 特 警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作 总之 警用无人机在未来 将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用 2 2 行业应用行业应用 1 1 无人机在社区民警领域的应用无人机在社区民警领域的应用 一般而言 社区民警时公安派出所从事治安防范 管理和沟通群众的主要力 主要承担的职责有六项 即开展群众工作 掌握社情民意 管理实际人口 组 织安全防范以及维护治安秩序 应急救助等服务 对于管辖范围较大 人口较 为密集的地区 无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升 1 1 公共领域的常规巡查 公共领域的常规巡查 对于片区治安来说 巡查是社区民警必不可少的一项工作 但是对于管辖 区域大 人口密集且分散分布的地区 由于警务力量不足等因素 可能造成巡 查存在漏洞 给犯罪分子以可乘之机 无人机一般可携带多种警务设备 包括 高清数码摄像机 夜视仪等 可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡 查 不仅可以节省警务力量 而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安 全状况 2 2 大型集会的监控 大型集会的监控 无人机可对会场空中监控 提供高清画面 并可以快速机动到任何需要的区 域上空 搜索发现地面可疑人员 车辆 提供强有力的空中情报保障 将视频 图像实时传输回指挥中心 指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控 一旦发现突发情况 无人机可以第一时间发现 极大地提高了应急处理效率 3 3 聚众闹事事件的监控 聚众闹事事件的监控 无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全方位不间断的监控 为公安 干警全面掌控事态提供了先决条件 警方可根据无人机拍摄的资料对事故责任 方进行举证 同时可以了解目标区域的事件发展情况 及时形成相应的决策 防止事态失控 4 4 应对突发媒介失灵事件 应对突发媒介失灵事件 面对因谣言而发生的群众聚集事件 无人机加装空投装置后 能进行特殊 物品的投送 如播撒传单 向地面人员传递信息 达到辟谣效果 小型旋翼无 人机通过加装高音喇叭 可以进行空中喊话 传递政府信息 也就是说 在正 常媒介失灵的情况下 无人机可以暂时承担这一任务 及时地完成政府部门与 群众沟通的任务 帮助社会度过这一危险期 2 2 无人机在公安刑警领域的应用无人机在公安刑警领域的应用 公安刑警最为主要的工作就是进行刑事侦查 负责刑事案件的侦破工作 1 1 空中侦查 空中侦查 由于无人机可携带高清数码相机 摄像机等警用设备 在某些特定的目标 区域或者是由于某种原因而无法进行人员派遣的某些目标区域 警用无人机均 可发挥重大作用 一般而言 小型的无人机以电力为动力源 噪声较小 不易 惊醒目标任务 而且体积较小且高空飞行 也具有较强的隐蔽性 当无人机携 带上高清摄像设备时 就可以实施侦查任务了 为警方的下一步行动做好准备 2 2 定点监控 定点监控 无人机可以对逃犯采取的各种逃跑方式进行跟踪 监视 也可以搭载红外 设备 对夜晚逃犯进行监控 可对躲藏在丛林里的犯罪嫌疑人进行扫描式飞行 搜索 无人机将逃犯的逃跑路线提前通报警方 提高警方的抓捕速度与抓捕准 确性 3 3 追捕罪犯 追捕罪犯 当碰到罪犯拘捕且出逃的情况时 可能由于某些原因警方无法立即阻止力 量响应 这就带来了一定程度上的时间滞后 时间滞后越久 追捕犯罪分子的 难度越大 捕获其的可能性就越小 如果装备警用无人机的话 这样 时间滞 后可以大大缩短 警方在相应力量没有完全组织起来之前 完全可以先出动警 用无人机 对逃犯实施实时监控 完成对目标逃犯的定位 并将相关信息和地 形 人群数据传送回指挥中心 为警方的抓捕做好准备 3 3 无人机在反恐处突领域的应用无人机在反恐处突领域的应用 对于公安武警和特警而言 他们的主要职责就是应对突发的暴力事件和反 恐事件 例如 3 1 昆明火车站暴力恐怖事件 在反恐处突等任务重 警用无人 机的用处是极大的 警用作业图示 第一步第一步 无人机迅速起飞 迅速赶到现场勘查 并将现场大致情况及时反馈给 指挥中心 第二步第二步 无实施低空拍摄 将犯罪分子人数 规模 人员伤亡等情况及时传回 智慧中心 便于指挥中心做出下一步行动 第三步第三步 指挥中心根据无人机传回来的消息 迅速做出决策 对武警特警 救护人员 消防人员等进行合理部署 第四步第四步 无人机不间断对目标进行监控 将犯罪分子的动态实时传递给指挥部 配合武警特警部队进行精确抓捕 4 4 边防监控边防监控 我国共有陆地边界线约 22000 多公里 分别与 14 个国家接壤 其中有 2 3 的边境线是高山大漠 针对我国边境线出入境人流量大 走私偷渡等犯罪活动 严重的情况 客观上要求边防部门执行任务的距离远 反应的速度快 传统的 边防监控多以人工监控的方式进行 无人机减少了人力的浪费 提高了监控效 率 这种金属制造的飞机经折叠后可被塞进肩包 它的另一大优点是噪音小 不易被发现 从而给警方 提供了一种前所未有的便利 5 5 森警森警 1 巡查覆盖面积大 巡查精度高和超视距自动驾使 2 快速反应 应急机动性强 3 能够高清晰度实时回传巡查图像 4 险情现场回馈 辅助抢险救灾指挥决策 5 人机分离安全性高 6 维护方便 另外 无人机系统也可用于人工增雨 其以使用简便 机动性好 便于投 放 又没有人员安全的风险等特点 三 绝云无人机的解决方案三 绝云无人机的解决方案 1 导航控制系统 智慧蜂导航控制系统是一整套全面的机载自动驾驶仪及地面站控制系统 它为包括固定翼 直升机 多轴飞行器 飞艇以及垂直起降飞行器在内的各类 无人飞行器网络提供了富有弹性的解决方案 智慧蜂系统还能够通过互联网实 现远程监控 或与第三方应用程序互动实现指令转换 最佳路径生成等先进功 能 一套完整的智慧蜂自驾系统包括一台地面站 至少一块智慧蜂飞控扳 合 适的无线数据链接 还可能包括多台远程地面站以及实时视频设备 智慧蜂自驾仪堪称世界最小 但功能最全面强大的微型导航飞控系统 强 大的数字信号处理器得以运行高度优化的延伸卡门滤波器融合处理惯导传感器 与 GPS 数据 全面完善的导航功能包括多达 250 个种类丰富的航点 先进的神 经元自适应控制技术为飞行全程提供了稳健可靠的跟踪控制功能 导航及控制 回路运行频率运每秒 200 次 以充分保障高性能飞控的实现 神经元自适应控制简介神经元自适应控制简介 本公司所独立研发的神经元网络飞控采用了最方便实用的神经元实时学习 技术 神经元控制飞行的同时 会自动学习如何进一步优化控制 而无需让神 经元事先通过 在线锻炼 或者事先建模来学会飞行 从而实现了全航程稳健 可靠的跟踪控制性能 无论是固定翼 多旋翼还是直升机 飞艇等各种飞行器 在全自主飞行的过程中 都能够紧密贴近航线而又不会左右摇摆 同时跟踪指 令速度与高度而又避免两者陷入震荡模式 在极大地改善了跟踪控制性能同时 大幅降低了系统集成与维护的费用 因此 神经元自适应控制标志着飞控领域 的革命性进展 已成为导航飞控最尖端的核心技术 神经元网络自适应飞控规格与特性神经元网络自适应飞控规格与特性 重量 20 克 尺寸 长 6 2 厘米 宽 4 2 厘米 强大的 150W2 15WdIPS 数字信号处理器 全套惯性传感器 包括三维 MEHS 陀螺仪 三维加速传感器和全向磁场传感器 充足的模拟数字转换通道及通讯端口 支持众多外接器件 比如 GPS 无线数据传输器及外接传感器比如声纳或激光 陀螺仪 八只飞行控制伺服机输出 六只负载伺服机输出可用于降落伞 起落架 航拍等 高度优化的延伸卡门滤波器提供宽频带姿态与方位数据 全面的导航功能包括多达 250 个种类丰富的航点 先进的神经元自适应飞行控制技术保证了优异的导航跟踪性能 广泛适用于固 定翼 直升机 四轴飞行器 飞艇 及各类垂直起落飞行器 主持横滚俯仰指向三轴 或任意双轴或单轴 增稳摄像云台 能够将瞄准线锁 定方向或定目标 全面支持遥感测绘 自动生成区域扫描航线 指定间隔自动触发负载任务 详 细记录触发事件用以辅助航后数据处理如图像拼台编辑 2 飞机机型 1 对角电机间距 70 厘米 四旋翼无人飞行器 飞行器材质 蜂窝复合材料 最大起飞重量 4 公斤 最大有效载荷 1 5 公斤 最大爬升率 5 米每秒 飞行半径 7 公里 续航时间 空载 50 分钟 载重 500 克时 35 分钟 工作温度 10 40 C 抗风能力 7 级 起降方式 全自主起降 最大飞行高度 海拔 4000 米 2 对角电机间距 110厘米 八旋翼无人飞行器 飞行器材质 蜂窝复合材料 最大起飞重量 10 公斤 最大有效载荷 5 公斤 最大爬升率 5 米每秒 最高速度 50 公里每小时 飞行半径 7 公里 续航时间 空载 60 分钟 载重 1 2 公斤时 40 分钟 载重 2 5 公斤时 30 分钟 工作温度 10 40 C 抗风能力 7 级 起降方式 全自主起降 最大飞行高度 海拔 4000 米 3 对角电机间距 168厘米 大型六旋翼 飞行器材质 蜂窝复合材料 最大起飞重量 30 公斤 最大有效载荷 15 公斤 最大爬升率 5 米每秒 最高速度 50 公里每小时 飞行半径 7 公里 续航时间 空载 50 分钟 载重 5 公斤时 35 分钟 载重 10 公斤时 25 分钟 工作温度 10 40 C 抗风能力 7 级 起降方式 全自主起降 最大飞行高度 海拔 4000 米 4 对角电机间距 128厘米 大型四旋翼 飞行器材质 蜂窝复合材料 最大起飞重量 15 公斤 最大有效载荷 8 公斤 最大爬升率 5 米每秒 最高速度 50 公里每小时 飞行半径 7 公里 续航时间 空载 50 分钟 载重 2 公斤时 30 分钟 载重 4 公斤时 20 分钟 工作温度 10 40 C 抗风能力 7 级 起降方式 全自主起降 最大飞行高度 海拔 4000 米 5 对角电机间距 84厘米 六旋翼 飞行器材质 蜂窝复合材料 最大起飞重量 6 公斤 最大有效载荷 5 公斤 最大爬升率 5 米每秒 最高速度 50 公里每小时 飞行半径 7 公里 续航时间 空 60 分钟 载重 1 公斤时 40 分钟 工作温度 10 40 C 抗风能力 7 级 起降方式 全自主起降 最大飞行高度 海拔 4000 米 6 翼 展 1 5 米 手抛无人机 机身长度 1 06 来 机身材料 蜂窝复合材料 航 时 90 分钟 最大飞行速度 90 公里 小时 最大航程 1 00 公里 最大起飞重量 3 公斤 有效载荷 0 5 公斤 起飞方式 手抛 降落方式 滑降或深度失速 抗风能力 7 级 起降方式 全自主起降 最大飞行高度 海拔 4000 米 7 翼 展 2 4 米 三角翼 机身长度 1 7 米 机身材料 蜂窝复合材料 航 时 90 分钟 最大飞行速度 80 公里 小时 最大航程 120 公里 最大起飞重量 10 公斤 有效载荷 2 公斤 起飞方式 弹射 降落方式 滑降或深度失速 抗风能力 7 级 起降方式 全自主起降 最大飞行高度 海拔 4000 米 3 任务负载 序序 号号 名称名称型号规格型号规格数量数量 原产地和原产地和 制造商制造商 单价单价总价总价备注备注 1 机载微光摄像机HX WG12841 台深圳50005000 2 机载红外热成像摄 像机 包含两轴云 台 HX HW1285 1 套美国 FLIR 1500015000 3 机载无线图传系统HX TC12861 套台湾 4 像机 包含 4 张 128G Micro SD 卡 HX SSXJ1297 2 套日本 2500025000 相机 索尼 5100 微单 索尼 ILCE 5100 套机 16 50mm 详细参数 主要性 能 发布日期 2014 年 08 月 产品类型微单 产品定位自拍美颜相机 操作方式全手动操作 传感器类型 Exmor APS HD CMOS 传感器尺寸 APS 画幅 23 5 15 6mm 有效像素 2430 万 数码变焦 4 倍 图像分辨率 3 2 L 24M 6000 4000 M 12M 4240 2832 S 6M 3008 2000 16 9 L 20M 6000 3376 M 10M 4240 2400 S 5 1M 3008 1688 高清摄像全高清 1080 镜头特 点 镜头类型伸缩式 等效 35mm 焦距 24 75mm 镜头结构 8 组 9 片 1 片低色玻璃片和 4 片非球面镜片 镜头说明镜头型号 E PZ 16 50 f 3 5 5 6 OSS SELP1650 实际焦距 f 16 50mm 广角镜头是 超广角 长焦镜头否 对焦方式增强型混合自动对焦 相位检测自动对焦 快速智能自动对焦 支持 4D 对焦 对焦区域广域 区 中间 自由点 锁定 AF 对焦点数 204 点 包含 179 个相位对焦点 25 个反差式对焦选择区域 对焦辅助方式对焦辅助灯 范围 约 0 3m 约 3 0m 最大光圈 F3 5 F5 6 显示功 能 显示屏类型触摸屏 翻转屏 高清屏 显示屏尺寸 3 英寸 显示屏像素 92 万像素液晶屏 液晶屏特性液晶屏视野率 约 100 亮度控制 手动 2 0 级 晴朗天气 可调角度 向上约 180 快门 性能 快门类型电子控制纵走式焦平面快门 快门速度 30 1 4000 秒 B 门 笑脸快门支持 闪光 灯 闪光灯类型内置 闪光模式禁止闪光 自动闪光 强制闪光 低速同步 后帘同步闪光 闪光指数约 GN4 其它闪光灯性能闪光同步速度 1 160 秒 支持电子前帘快门 拍摄 性能 防抖性能光学防抖 镜头防抖 自拍功能 2 秒 10 秒 连拍功能支持 最高约 6 张 秒 特技效果玩具相机 流行色彩 分色 彩色 黑白 复古照片 柔光亮调 局部彩色 红 绿 蓝 黄 强反差单色 柔焦 HDR 绘画 丰富色调黑白 微缩景观 水 彩画 插图 面部识别支持 降噪能力长时间曝光降噪 快门时间长于 1 秒时可用 高感光度降噪 标准 低 可选 拍摄模式智能自动 增强自动 程序自动 光圈优先 快门优先 手动曝光 动态影 像 扫描全景 2D 场景选择 曝光 控制 曝光模式程序自动曝光 P 光圈优先 A 快门优先 S 手动曝光 M 曝光补偿 3EV 1 3EV 步长 测光方式多重测光 中央重点测光 点测光 白平衡自动 预设 日光 阴影 阴天 白炽灯 荧光灯 暖白色 荧光灯 冷白色 荧光灯 日光白色 荧光灯 日光 闪光灯 水中自动 色温 滤光片 自定义 自定 义设置 色温 2500 9900K 带有滤光片补偿功能 感光度 ISO 100 25600 场景模式肖像 运动 微距 风景 黄昏 夜景肖像 夜景 手持夜景 动作防抖 画质模式精细 标准 色彩空间 sRGB Adobe RGB 兼容特丽魅彩色彩技术 功能 参数 遥控功能支持 可选有线 无线性能 WiFi NFC 功能支持 其它功能支持眼控对焦 自动构图功能 清晰影像缩放 存储 参数 存储卡类型 SD SDHC SDXC 卡 MS 记忆棒 文件格式图片 RAW RAW JPEG 视频 XAVC S AVCHD MP4 接口 参数 HDMI 接口支持 其它接口 USB2 0 电池 性能 电池类型锂电池 NP FW50 续航能力 400 张 根据 CIPA 标准 外观 设计 外形特点大屏幕 机身颜色白色 棕色 黑色 外形尺寸 109 6 62 8 35 7mm 产品重量约 224g 仅机身 283g 包含电池和存储卡 其它 麦克风 扬声器单声道 单声道 性能 其它性能创意风格 标准 生动 肖像 风景 黄昏 黑白 棕褐色 自动关机 10 秒 1 分钟 2 分钟 5 分钟 30 分钟后关闭 三轴无刷云台三轴无刷云台 BMPCC G4 配备参数 1 专为 BMPCC G4 Sony NEX5 6 7 等微单设计 2 框架采用高品质超轻铝材 CNC 航空铝材 高强碳纤减震板 更轻便坚固 3 全可调机构设计 让完美的平衡调整 以获得最佳的性能最好 4 带有三个 iPower 高品质专