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文档简介
机械原理课程设计一、 课程设计的目的 在任务书的P1. 二、 课程设计的任务在任务书的P1.三、 课程设计的时间 6月16日6月20日, 6月20日(星期五)下午交课程设计材料:设计说明书、程序清单等。四、 课程设计的一般过程、方法和步骤1. 齿轮机构设计(1) 已知条件:例如:一对渐开线直齿圆柱齿轮机构,传动比 ,齿轮的中心距, , , , (2) 求齿数、理论中心距:求出:(3) 求啮合角(4) 确定变位系数之和(5) 计算每个齿轮的最小变位系数(6) 确定每个齿轮的变位系数可以取:即:正传动。(7) 求中心距变动系数(8) 求齿高变动系数(9) 按照变位齿轮计算公式求相关参数见上机实验指导书P10表1,其中: 齿顶高, 齿根高, 校核小齿轮的齿顶厚上机实验指导书P10表1必须是:否则,重新选择变位系数。注意:P10中最后一行公式有错误(10) 计算齿轮啮合的重合度上机实验指导书P10表1(11) 将齿轮计算出的相关参数列表,写入说明书2. 导杆机构设计(四杆机构设计)(1) 根据给定的条件,确定机构的各杆的尺寸。 可以用解析法,也可以用图解法,与课本P58的例题3-1相似。 要将计算过程列在说明书中。(2) 用解析法对机构进行运动分析a) 用解析法对机构的从动件进行运动分析(包括位移、速度、加速度),与课本P58的例题3-1相似(请同学们自己看书,不清楚的问老师),要将从动件的位移、速度、加速度的具体计算公式列在说明书中。b) 根据得出的从动件的位移、速度、加速度计算公式,通过循环,每隔510度,计算出从动件的位移、速度、加速度的具体数值,在设计说明书中,制成表,并绘制出位移、速度、加速度曲线图。在设计说明书中,要画出计算方法的流程图。 (3) 用图解法对机构的几个特征点(至少一个极限位置,一个任意位置)进行运动分析,并与解析法进行比较。a)先要按照比例画机构运动简图,(绘制在说明书中)。b)再按照比例画机构的速度图,从图中量出从动件的运动速度,(绘制在说明书中)。并与解析法进行比较。3. 凸轮机构设计(1)已知条件:一直动偏置滚子从动件凸轮机构,已知rb,rT,e,凸轮以等角速度顺时针转动,推程角,远休止角,回程角,近休止角,从动件运动规律是:推程和回程都是简谐运动,推程是h,许用压力角:推程是,回程是。(2)运动分析a)推程根据课本P93(4-12),b)回程根据课本P93(4-13), 注意该公式与课本P93(4-13)不一样。(3)根据运动分析得出的关于的表达式,通过循环,每隔510度,计算出的具体数值,在设计说明书中,制成表,并绘制出的曲线。(4)设计凸轮的轮廓用解析法。a) 求出理论轮廓坐标方程根据课本P101 (4-16)注意与课本不同的地方,其中:b) 求出实际轮廓坐标方程注意其中的符号c) 根据计算出的轮廓坐标方程,通过循环,每隔510度,计算出轮廓坐标的具体数值,在设计说明书中,制成表,并绘制出理论轮廓曲线和实际轮廓曲线图。在设计说明书中,要画出计算方法的流程图。(5)凸轮的压力角校核a) 凸轮的推程压力角,根据课本P105 (4-25)应该满足,否则要重新设计。其中:b) 凸轮的回程压力,根据课本P105 (4-26)应该
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