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基于单片机的小功率直流电机测速及控制系统软件设计,论文题目,本系统总体框图,系统程序总图,电机转速测量程序设计,键盘输入子程序,PID控制算法设计,PWM信号的单片机程序实现,LCD显示子程序的设计,LCD 使用的关键是根据显示需要正确地对其进行初始化设置，而一般情况下不用考虑如何向它读写指令或数据，因为制造厂商所给的使用资料里就附有驱动程序，如果没有也可以从网上搜索下载得到。然而我们必须清楚那些初始化设置之间的关系，以及它是如何利用设置读取、显示数据字符的，不然就会发生一些不可预料的错误。因此，熟读LCD驱动芯片使用手册也是一个关键环节。 在RT12232F中，CGRAM字型与中文字型的编码只可出现在每一Address Counter的开始位置，否则，其结果会产生乱码象。,学位论文的主要创新点,采用LCD液晶实时显示电机转速采用非均匀的速度采样方式测量电机转速采用增量式积分分离PID控制算法控制电机转速,请各位老师批评指导！,
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