数控机床毕业论文

精品文档 1欢迎下载 数控车床应用与发展前景数控车床应用与发展前景 摘要摘要 随着计算机技术的高速发展 现代制造技术不断推陈出新 在现代制造系统中 数控技术集微电子 计算机 信息处理 自动检测 自动控制等高新技术于一体 具有高精度 高效率 柔性自动化等特点 对制造业实现自动化 集成化 智能化 起着举足轻重的作用 数控加工作为一种高效率高精度的生产方式 尤其是形状 复杂精度要求很高的模具制造行业 以及成批大量生产的零件 因此数控加工在航空业 电子行业还有其他各行业都广泛应用 然而在数控加工从零件图纸到做出合格的零件需要有一个比较 严谨的工艺过程 必须合理安排加工工艺才能快速准确的加工 出合格的零件来 精品文档 2欢迎下载 目 录 摘要摘要 前言前言 第一章第一章 数控车床的基本组成和工作原理数控车床的基本组成和工作原理 1 1 任务准备 1 1 1 机床结构 1 2 工作原理 1 3 数控车床的分类 1 4 数控车床的性能指标 1 5 数控车床的特点 第二章第二章 数控车床编程与操作数控车床编程与操作 2 1 数控车床概述 2 1 1 数控车床的组成 2 1 2 数控车床的机械构成 2 1 3 数控系统 2 1 4 数控车床的特点 2 1 5 数控车床的分类 2 1 6 数控车床 CJK6153 的主要技术 2 1 7 数控车床 CJK6153 的润滑 2 2 数控车床的编程方法 2 2 1 设定数控车床的机床坐标系 精品文档 3欢迎下载 2 2 2 设定数控车床的工件坐标系 第三章第三章 数控车床加工工艺分析数控车床加工工艺分析 3 1 零件图样分析 3 2 工艺分析 3 3 车孔的关键技术 3 4 解决排屑问题 3 5 加工方法 第四章第四章 当前数控机床技术发展趋势当前数控机床技术发展趋势 4 1 是精密加工技术有所突破 4 2 是技术集成和技术复合趋势明显 结束语语结束语语 参考文献参考文献 致谢致谢 精品文档 4欢迎下载 前 言 高速加工技术发展迅速 在高档数控机床中得到广泛应用 应用新的机床运动学理论和先进的驱动技术 优化机床结构 采用高性能功能部件 移动部件轻量化 减少运动惯性 在刀 具材料和结构的支持下 从单一的刀具切削高速加工 发展到 机床加工全面高速化 如数控机床主轴的转速从每分钟几千转 发展到几万转 几十万转 快速移动速度从每分钟十几米发展 到几十米和超过百米 换刀时间从十几秒下降到 10 秒 3 秒 1 秒以下 换刀速度加快了几倍到十几倍 应用高速加工技术 达到缩短切削时间和辅助时间 从而实现加工制造的高质量和 高效率 第一章 数控车床的基本组成和工作原理 1 1 任务准备 1 1 1 机床结构 数控机床一般由输入输出设备 CNC 装置 或称 CNC 单元 伺服单元 驱动装置 或称执行机构 可编程控制器 PLC 及电 气控制装置 辅助装置 机床本体及测量反馈装置组成 如下 图是数控机床的组成框图 精品文档 5欢迎下载 电 气 回 路辅 助 装 置 PLC 主轴伺服单元 操 作 面 板 主轴驱动装置 进给驱动装置 测量反馈装置 进给伺服单元 输入 输出 设 备 计算机 数 控 装 置 机 床 本 体 图 1 1 机床机构 机床本体 数控机床的机床本体与传统机床相似 由主轴传动装置 进给传动装置 床身 工作台以及辅助运动装置 液压气动系 统 润滑系统 冷却装置等组成 但数控机床在整体布局 外 观造型 传动系统 刀具系统的结构以及操作机构等方面都已 发生了很大的变化 这种变化的目的是为了满足数控机床的要 求和充分发挥数控机床的特点 CNC 单元 CNC 单元是数控机床的核心 CNC 单元由信息的输入 处理 和输出三个部分组成 CNC 单元接受数字化信息 经过数控装 置的控制软件和逻辑电路进行译码 插补 逻辑处理后 将各 种指令信息输出给伺服系统 伺服系统驱动执行部件作进给运 动 输入 输出设备 输入装置将各种加工信息传递于计算机的外部设备 在数 精品文档 6欢迎下载 控机床产生初期 输入装置为穿孔纸带 现已淘汰 后发展成 盒式磁带 再发展成键盘 磁盘等便携式硬件 极大方便了信 息输入工作 现通用 DNC 网络通讯串行通信的方式输入 输出指输出内部工作参数 含机床正常 理想工作状态下 的原始参数 故障诊断参数等 一般在机床刚工作状态需输出 这些参数作记录保存 待工作一段时间后 再将输出与原始资 料作比较 对照 可帮助判断机床工作是否维持正常 伺服单元 伺服单元由驱动器 驱动电机组成 并与机床上的执行部件 和机械传动部件组成数控机床的进给系统 它的作用是把来自 数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动 对于步进电 机来说 每一个脉冲信号使电机转过一个角度 进而带动机床 移动部件移动一个微小距离 每个进给运动的执行部件都有相 应的伺服驱动系统 整个机床的性能主要取决于伺服系统 驱动装置 驱动装置把经放大的指令信号变为机械运动 通过简单的机 械连接部件驱动机床 使工作台精确定位或按规定的轨迹作严 格的相对运动 最后加工出图纸所要求的零件 和伺服单元相 对应 驱动装置有步进电机 直流伺服电机和交流伺服电机等 伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统 它是机床工作 的动力装置 CNC 装置的指令要靠伺服驱动系统付诸实施 所 精品文档 7欢迎下载 以 伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分 可编程控制器 可编程控制器 PC Programmable Controller 是一种以 微处理器为基础的通用型自动控制装置 专为在工业环境下应 用而设计的 由于最初研制这种装置的目的是为了解决生产设 备的逻辑及开关控制 故把称它为可编程逻辑控制器 PLC Programmable Logic Controller 当 PLC 用于控制机床顺序 动作时 也可称之为编程机床控制器 PMC Programmable Machine Controller PLC 己成为数控机床不可缺少的控制 装置 CNC 和 PLC 协调配合 共同完成对数控机床的控制 测量反馈装置 测量装置也称反馈元件 包括光栅 旋转编码器 激光测距 仪 磁栅等 通常安装在机床的工作台或丝杠上 它把机床工 作台的实际位移转变成电信号反馈给 CNC 装置 供 CNC 装置与 指令值比较产生误差信号 以控制机床向消除该误差的方向移 动 1 2 工作原理 使用数控机床时 首先要将被加工零件图纸的几何信息和工 艺信息用规定的代码和格式编写成加工程序 然后将加工程序 输入到数控装置 按照程序的要求 经过数控系统信息处理 分配 使各坐标移动若干个最小位移量 实现刀具与工件的相 对运动 完成零件的加工 精品文档 8欢迎下载 1 3 数控车床的分类 数控车床的品种和规格繁多 一般可以用下面三种方法分 类 按控制系统分 目前市面上占有率较大的有法拉克 华中 广数 西门子 三菱等 按运动方式分类 点位控制数控机床 点位 直线控制数控机床 连续控制数控机床 按控制方式分类 按控制方式分类可以分为开环控制数控机床 闭环控制数 控机床和半闭环控制数控机床 1 4 数控车床的性能指标 主要规格尺寸 数控车床主要有床身与刀架最大回转直径 最大车削长度 最大车削直径等 主轴系统 数控车床主轴采用直流或交流电动机驱动 具有较宽调速 范围和较高回转精度 主轴本身刚度与抗振性比较好 现在数 控机床主轴普遍达到 5000 10000r min 甚至更高的转速 对 提高加工质量和各种小孔加工极为有利 主轴可以通过操作面 精品文档 9欢迎下载 板上的转速倍率开关调整转速 在加工端面时主轴具有恒线切 削速度 恒线速单位 mm min 是衡量车床的重要性能指标之 一 进给系统 该系统有进给速度范围 快速 空行程 速度范围 运动分 辨率 最小移动增量 定位精度和螺距范围等主要技术参数 进给速度是影响加工质量 生产效率和刀具寿命的主要因素 直接受到数控装置运算速度 机床动特性和工艺系统刚度限制 数控机床的进给速度可达到 10 30m min 其中最大进给速度为 加工的最大速度 最大快进速度为不加工时移动的最快速度 进给速度可通过操作面板上的进给倍率开关调整 脉冲当量 分辨率 是 CNC 重要的精度指标 有其两个方面的 内容 一是机床坐标轴可达到的控制精度 可以控制的最小位移 增量 表示 CNC 每发出一个脉冲时坐标轴移动的距离 称为实 际脉冲当量或外部脉冲当量 二是内部运算的最小单位 称之 为内部脉冲当量 一般内部脉冲当量比实际脉冲当量设置得要 小 为的是在运算过程中不损失精度 数控系统在输出位移量 之前 自动将内部脉冲当量转换成外部脉冲当量 实际脉冲当量决定于丝杠螺距 电动机每转脉冲数及机械 传动链的传动比 其计算公式为 电动机每转脉冲数 丝杠螺距 实际脉冲当量 传动比 数控机床的加工精度和表面质量取决于脉冲当量数的大小 精品文档 10欢迎下载 普通数控机床的脉冲当量 般为 0 001mm 简易数控机床的 脉冲当量一般为 0 01mm 精密或超精密数控机床的脉冲当量一 般为 0 0001mm 脉冲当量越小 数控机床的加工精度和表面质 量越高 定位精度和重复定位精度 定位精度是指数控机床各移动 轴在确定的终点所能达到的实际位置精度 其误差称为定位误 差 定位误差包括伺服系统 检测系统 进给系统等的误差 还包括移动部件导轨的几何误差等 它将直接影响零件加工的 精度 重复定位精度是指在数控机床上 反复运行同一程序代码 所得到的位置精度的一致程度 重复定位精度受伺服系统特性 进给传动环节的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响 一般 情况下 重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差 它影响一 批零件加工的一致性 是一项非常重要的精度指标 一般数控 机床的定位精度为 0 001mm 重复定位精度为 0 005mm 刀具系统 数控车床包括刀架工位数 工具孔直径 刀杆尺寸 换刀 时间 重复定位精度各项内容 加工中心刀库容量与换刀时间 直接影响其生产率 换刀时间是指自动换刀系统 将主轴上的 刀具与刀库刀具进行交换所需要的时间 换刀一般可在 5 20s 的时间内完成 数控机床性能指标还有电机 冷却系统 机床外形尺寸 精品文档 11欢迎下载 机床重量等 1 5 数控车床的特点 与普通车床相比 数控车床具有以下几个特点 适应性强 由于数控机床能实现多个坐标的联动 所以数控机床能加 工形状复杂的零件 特别是对于可用数学方程式和坐标点表示 的零件 加工非常方便 更换加工零件时 数控机床只需更换 零件加工的 NC 程序 加工质量稳定 对于同一批零件 由于使用同一机床和刀具及同一加工程 序 刀具的运动轨迹完全相同这就保证了零件加工的一致性好 且质量稳定 效率高 数控机床的主轴转速及进给范围比普通机床大 目前数控 机床最高进给速度可达到 100m min 以上 最小分辨率达 0 01um 一般来说 数控机床的生产能力约为普通机床的三倍 甚至更高 数控机床的时间利用率高达 90 而普通机床仅为 30 50 精度高 数控机床有较高的加工精度 一般在 0 005mm 0 1mm 之间 数控机床的加工精度不受零件复杂程度的影响 机床传动链的 反向齿轮间隙和丝杠的螺距误差等都可以通过数控装置自动进 精品文档 12欢迎下载 行补偿 因此 数控机床的定位精度比较高 减轻劳动强度 在输入程序并启动后 数控机床就自动地连续加工 直至 完毕 这样就简化了工人的操作 使劳动强度大大降低 还有能实现复杂的运动 产生良好的经济效益 利于生产 管理现代化等特点 第二章第二章 数控车床编程与操作数控车床编程与操作 2 1 数控车床概述 数控车床作为当今使用最广泛的数控机床之一 主要用于 加工轴类 盘套类等回转体零件 能够通过程序控制自动完成 内外圆柱面 锥面 圆弧 螺纹等工序的切削加工 并进行切 槽 钻 扩 铰孔等工作 而近年来研制出的数控车削中心和 数控车铣中心 使得在一次装夹中可以完成更多得加工工序 提高了加工质量和生产效率 因此特别适宜复杂形状的回转体 零件的加工 2 1 1 数控车床的组成 数控车床由床身 主轴箱 刀架进给系统 冷却润滑系统 及数控系统组成 与普通车床所不同的是数控车床的进给系统 与普通车床有质的区别 它没有传统的走刀箱溜板箱和挂轮架 而是直接用伺服电机或步进电机通过滚珠丝杠驱动溜板和刀具 实现进给运动 数控系统由 NC 单元及输入输出模块 操作面板 精品文档 13欢迎下载 组成 从机械结构上看 数控车床还没有脱离普通车床的结构形 式 即由床身 主轴箱 刀架进给系统 液压 冷却 润滑系 统等部分组成 与普通车床所不同的是数控车床的进给系统与 普通车床有质的区别 它没有传统的走刀箱 溜板箱和挂轮架 而是直接用伺服电机通过滚珠丝杠驱动溜板和刀具 实现运动 因而大大简化了进给系统的结构 由于要实现 CNC 因此 数 控车床要有 CNC 装置电器 控制和 CRT 操作面板 2 1 2 数控车床的机械构成 1 主轴箱 数控车床主轴箱的构造 主轴伺服电机的旋转通过皮带轮 送刀主轴箱内的变速齿轮 以此来确定主轴的特定转速 在主 轴箱的前后装有夹紧卡盘 可将工件装夹在此 2 主轴伺服电机 主轴伺服电机有交流和直流 直流伺服电机可靠性高 容 易在宽范围内控制转矩和速度 因此被广泛使用 然而 近年 来小型 高速度 更可靠的交流伺服电机作为电机控制技术的 发展成果越来越多地被人们利用起来 3 夹紧装置 这套装置通过液压自动控制卡爪的开 合 4 往复拖板 在往复拖板上装有刀架 刀具可以通过拖板实现主轴的方 精品文档 14欢迎下载 向定位和移动 从而同 Z 轴伺服电机共同完成长度方向的切削 5 刀架 此装置可以固定刀具和索引刀具 使刀具在与主轴垂直方 向上定位 并同 Z 轴伺服电机共同完成截面方向的切削 6 控制面板 控制面板包括 CRT 操作面板 执行 NC 数据的输入 输出 和机床操作面板 执行机床的手动操作 2 1 3 数控系统 数控车床的数控系统是由 CNC 装置 输入 输出设备 可编 程控制器 PLC 主轴驱动装置和进给驱动装置以及位置测量 系统等几部分组成 如图 2 4 所示 图 2 4 CNC 系统构成 数控车床通过 CNC 装置控制机床主轴转速 各进给轴的进 z 给速度以及其他辅助功能 2 1 4 数控车床的特点 1 传动链短 数控车床刀架的两个方向运动分别由两台伺服电机驱动 精品文档 15欢迎下载 伺服电机直接与丝杠联结带动刀架运动 伺服电机与丝杠也可 以按控制指令无级变速 它与主轴之间无须再用多级齿轮副来 进行变速 随着电机宽调速技术的发展 目标是取消变速齿轮 副 目前还要通过一级齿轮副变几个转速范围 因此 床头箱 内的结构已比传统车床简单得多 2 刚性高 与控制系统的高精度控制相匹配 以便为了拖动轻便 数 控车床的润滑都比较充分 大部分采用油雾自动润滑 适应高 精度的加工 3 轻拖动 刀架移动一般采用滚珠丝杠副 为了提高数控车床导轨的耐磨性 一般采用镶钢导轨 这 样机床精度保持的时间就比较长 也可延长使用寿命 另外 数控车床还具有加工冷却充分 防护严密等结构特点 自动运 转时都处于全封闭或半封闭状态 数控车床一般还配有自动排 屑装置 2 1 5 数控车床的分类 数控车床品种繁多 按数控系统功能和机械构成可分为简易 数控车床 经济型数控车床 多功能数控车床和数控车削中心 1 简易数控车床 经济型数控车床 是低档次数控车床 一般是用单板机或单片机进行控制 机械部分是在普通车床的 精品文档 16欢迎下载 基础上改进设计的 2 多功能数控车床 也称全功能型数控车床 由专门的 数控系统控制 具备数控车床的各种结构特点 3 数控车削中心 在数控车床的基础上增加其他的附加坐 标轴 2 1 6 数控车床 CJK6153 的主要技术规格 床身最大工具回转直径 530mm 滑板最大工件回转直 径 280mm 机床顶尖距 1000mm 刀架最大 X 向行程 260mm 刀架最大 Z 向行程 1000mm 手动 4 级变频调速 25 2000 转 分 2 1 7 数控车床 CJK6153 的润滑与冷却 该机床的润滑分床头箱的润格及其它部件的润滑两个部分 有齿轮变速的床头箱均采用油润滑 由摆线泵进行强迫润滑 摆线泵吸油时 先通过精制过滤器 再进过磁性滤清器而后送 到各润滑部件或经分油器对主轴轴承及所有其它运转零件进行 强迫润滑和喷油润滑 机床上其它部件的润滑 如尾架 道轨 及丝杠螺母等均采用油润滑 采用间歇润滑泵对 X 轴 Z 轴的 各导轨润滑面及滚珠丝杠螺母 尾架套筒外圆等部位进行自动 间歇式润滑 在呈透明状态的油箱内 带有一个液位报警开关 当箱内油液低于规定值时 机床会发出润滑报警 该机床冷 却系统采用泵冷却 冷却装置的日常维修主要是冷却水的补给 更换及过滤器的清洗 在冷却箱内未灌入冷却液前 严禁启动 精品文档 17欢迎下载 冷却泵 以免使冷却泵烧坏 当冷却水减少时 应及时补给 冷却水发生污染变质时 应全部更换 冷却液应注意选择防锈 性能好的 以免机床生锈 2 2 数控车床的编程方法 要学好数控车床的编程 必须了解数控车床的操作要点 现有教材大多没把数控车床的操作与编程作为一个整体来讲 2 2 1 设定数控车床的机床坐标系 机床坐标系是机床固有的坐标系 是制造和调整机床的基 础 也是设置工件坐标系的基础 机床坐标系在出厂前已经调 整好 一般不允许随意变动 参考点也是机床上的一个固定不 变的极限点 其位置由机械挡块或行程开关来确定 通过回机 械零点来确认机床坐标系 回机械零点前先要开机 数控车床 开机前先要熟悉数控车床的面板 面板的形式同数控系统密切 相关 数控车床的开机有难有易 对于配图产系统的车床 开 机大都比较简单 一般打开电源后 直接启动数控系统即可 开机后 通过回零 使工作台回到机床原点 或参考点 该点 为与机床原点有一固定距离的点 数控车床的回零 回参考点 步骤为 开关置于 回零 位置 按手动轴进给方向键 X Z 至回零指示灯亮 开机后必须先回零 回参考点 若不作此项 工作 则螺距误差补偿 背隙补偿等功能将无法实现 设定机 床机械原点同编程中的 G54 指令直接有关 2 2 2 设定数控车床的工件坐标系 精品文档 18欢迎下载 工件坐标系是编程时使用的坐标系 又称编程坐标系 该 坐标系是人为设定的 建立工件坐标系是数控车床加工前的必 不可少的一步 不同的系统 其方法各不相同 实验 1 西门子 802S 系统工件坐标系的建立方法 1 转动刀架至基准刀 如 1 号刀 2 在 MDA 状态下 输入 T1D0 使刀补为 0 3 机床回参考点 4 用试切法确定工件坐标原点 先切削试件的端面 Z 方向不动 若该点即为 Z 方向原点 则在参数下的零点偏置于 目录的 G54 中 输入该点的 Z 向机械坐标值 A 的负值 即 Z A 若 Z 向原点在端面的左边 处 则在 G54 中输入 Z A ll 回车即可 同理试切外圆 X 方向不动 Z 方向退刀 记下 X 方 向的机床坐标 A 量直径 得到半径 R 在 G54 的 X 中输入 X A R 回车即可 实验 2 广数 GSK980T 系统工件坐标系的建立方法 1 用手动方式 试切端面 2 在 Z 轴不动的情况下 沿 X 轴退刀 且停止主轴旋转 3 测量端面与工件坐标系零点间的距离 Z 然后在录入方式下 输入 G50 Z 运行该句即可 4 同理 用手动方式车外圆 在 X 轴不动的情况下沿 Z 轴退刀 且停止主轴旋转 测量工件直 径 X 在录入方式下输入 G50X 运行该句即可 实验 3 广数 GSK928TC 工件坐标系的建立方法 精品文档 19欢迎下载 1 车外圆 沿 Z 向退刀 测得直径 按 InputX 输入直 径值 回车即可 2 车端面 沿 X 向退刀 测得端面与工件坐标系原点间 的距离 按 Input 输入该距离值 回车即可 实验 4 确定基准刀在工件坐标系中的位置 确定了工件坐标系后 可用 G50 指令确定第 1 把刀 基准 刀 在工件坐标系中的位置 实验 5 确定其它刀在工件坐标系中的位置 加工一个零件常需要几把不同的刀具 由于刀具安装及刀 具本身的偏差 每把刀转到切削位置时 其刀尖所处的位置并 不重合 为使用户在编程时无需考虑刀具间的偏差 需确定其 它刀在工件坐标系中的位置 这需要通过对刀来实现 不同的 系统 其对刀方法各不相同 1 西门子 802S 系统的对刀方法 1 选用某一把刀为基准刀 按参数键下和刀具补偿按钮 再按新刀具按钮 输入基准刀的刀号及刀沿 补 号 如基准 刀为 1 号刀 选用 1 号刀沿 补 则刀具为 T1D1 2 调用对刀窗口 用基准刀车外圆 Z 向退刀 在对刀 窗口的 X 轴零偏处输入 0 因是基准刀 按计算键后确认 3 调用其它各把刀具 确定刀号和刀沿 补 号 车外 圆输入直径 车端面 输入台阶深度的负值 计算 确定即可 精品文档 20欢迎下载 2 广数 GSK980T 系统的对刀方法 1 用基准刀试切工件 设定基准坐标系 试切端面 X 向 退刀 进入录入方式 按程序按钮 输入 G50 Z0 即把该端面 作为 Z 向基准面 然后按设置键 设置偏置号 基准刀 100 输入 Z 0 试切外圆 Z 向退刀 测得外圆直径 进入录入方 式 按程序按钮 输入 G50X 然后按设置键 设置偏号 基 准刀偏置号 100 X 2 调用其它各把刀具 车外圆 Z 向退刀 测得外圆直 径 将所测得的值设到一偏置号中 该偏置为刀号 100 如 刀号为 2 则偏置号为 202 在此处输入 X 同理车台阶 X 向退刀 测得台阶深度 在偏置号处输入 Z ll 3 广数 GSK928TC 系统的对刀方法 1 用基准刀试切工件 用 input 建立对刀坐标系 该坐 标系的 Z 向原点 一般设在工件的右端 即把试切的端面作为 Z 向零点 2 调用其它各刀 如 2 号刀 用 T20 调用 然后试切外 圆 Z 向退刀 测得直径 然后按 I 键 输入 试切台阶 X 向退刀 测得台阶深度为 然后按 K 键 输入 刀补即设置ll 完毕 4 坐标轴的方向 无论那种坐标系都规定与车床主轴轴线平行的方向为 Z 轴 从卡盘中心至尾座顶尖中心的方向为正方向 在水平面内与车 精品文档 21欢迎下载 床主轴轴线垂直的方向为 X 轴 远离主轴旋转中心的方向为正 方向 5 直径或半径尺寸编程 被加工零件的径向尺寸在图纸标注和加工测量时 一般用 直径值表示 所以采用直径尺寸编程更为方便 6 一般编程方法 1 确定第一把刀的位置 G50 X Z 该指令确定了第一把刀的位置 此时需把第 一把刀移动到工坐标为 X Z 的位置 2 返回参考点 G26 G28 X Z 轴同时返回参考点 G27 X 轴返回参考 点 G29 Z 轴返回参考点 3 快速定位 G00 X Z 快速定位到指定点 4 直线插补 G01 X Z F 该指令用于车外圆及端面 F 为进给速度 其单位为 mm min 用 G94 或 G98 指定 或 mm r 用 G95 或 G99 指 定 5 圆弧插补 G02 03 X Z I K F 该指令用于车顺圆或逆圆周 X Z 为圆弧终点坐标 I K 为圆心相对于起点的坐标 F 为进 给速度 精品文档 22欢迎下载 6 螺纹切削 G33 32 X Z P E I K 该指令用于螺纹切削 X Z 为螺纹终点坐标 P 为公制螺纹导程 0 25 100mm E 为 英制螺纹导程 100 4 牙 英寸 I K 为退尾数据 螺纹切削时 主轴转速不能太高 一般 N P 3000 N 为主轴转速 rpm P 为公制螺纹导程 mm 7 延时或暂停 G04 X X 为暂停秒数 该指令一般用于切槽 可保持槽 底光滑 8 主轴转速设定 M03 04 S 该指令用于主轴顺时针或逆时针转 主轴转 速为 S 其单位为 m min 用 G96 指定 或 r min 用 G97 指定 M05 表示主轴停止 9 程序结束 M02 在此处结束 或 M30 结束后返回程序首句 7 刀具补偿 编程时 认为车刀刀尖是一个点 而实际上为了提高刀具 寿命和工件表面质量 车刀刀尖常磨成一个半径不大的圆弧 为提高工件的加工精度 编制圆头刀程序时 需要对刀具半径 进行补偿 大多数数控车床都具有刀具半径自动补偿功能 G41 G42 这类数控车床可直接按工件轮廓尺寸编程 8 绝对坐标与增量坐标 精品文档 23欢迎下载 X Z 表示绝对坐标 U W 表示相对坐标 9 公制与英制尺寸设定 公制尺寸设定指令 G21 英制尺寸设定指令 G20 系统上电 后 机床处在 G21 状态 10 圆弧顺逆的判断 数控车床是两坐标的机床 只有 X 轴和 Z 轴 应按右手定 则的方法将 Y 轴也加上去来考虑 判断时让 Y 轴的正向指向自 己 即沿 Y 轴的负方向看去 站在这样的位置就可正确判断 X Z 平面上圆弧的顺逆时针 数控车床编程实例 1 编制图 4 1 所示工件的数控加工程序 要求切断 1 外圆刀 2 切槽刀 切槽刀宽度 4mm 毛坯直径 32mm R5 15 40 50 R7 5 倒倒2 45 图 2 5 1 首先根据图纸要求按先主后次的加工原则 确定工艺路 精品文档 24欢迎下载 线 1 粗加工外圆与端面 2 精加工外圆与端面 3 切断 2 选择刀具 对刀 确定工件原点 根据加工要求需选用 2 把刀具 T01 号刀车外圆与端面 T02 号刀切断 用碰刀法对刀以确定工件原点 此例中工件原 点位于最左面 3 确定切削用量 1 加工外圆与端面 主轴转速 630rpm 进给速度 150mm min 2 切断 主轴转速 315rpm 进给速度 150mm min 4 编制加工程序 N10 G50 X50 Z150 确定起刀点 N20 M03 S630 主轴正转 N30 T11 选用 1 号刀 1 号刀补 N40 G00 X35 Z57 5 准备加工右端面 N50 G01 X 1 F150 加工右端面 N60 G00 X32 Z60 准备开始进行外圆循环 N70 G90 X28 Z20 F150 开始进行外圆循环 N80 X26 N90 X24 精品文档 25欢迎下载 N100 X22 N110 X21 20 圆先车削至 2 N120 G01 X0 Z57 5 F150 结束外圆循环并定位至半 圆 R7 5 的起切点 N130 G02 X15 Z50 I0 K 7 5 F150 车削半圆 R7 5 N140 G01 X15 Z42 F150 车削 15 圆 N150 X16 倒角起点 N160 X20 Z40 倒角 N170 Z20 车削 20 圆 N180 G03 X30 Z15 I10 K0 F150 车削圆弧 R5 N190 G01 X30 Z2 F150 车削 30 圆 N200 X26 Z0 倒角 N210 G0 X50 Z150 回起刀点 N220 T10 取消 1 号刀补 N230 T22 换 2 号刀 N235 M03 S315 N240 G0 X33 Z 4 定位至切断点 N250 G01 X 1 F150 切断 N260 G0 X50 Z150 回起刀点 N270 T20 取消 2 号刀补 N280 M05 主轴停止 N290 M02 程序结束 精品文档 26欢迎下载 第三章第三章 数控车床加工工艺分析数控车床加工工艺分析 3 1 零件图样分析 因为薄壁加工比较困难 尤其是内孔的加工 由于在切削 过程中 薄壁受切削力的作用 容易产生变形 从而导致出现 椭圆或中间小 两头大的 腰形 现象 另外薄壁套管由于加 工时散热性差 极易产生热变形 使尺寸和形位误差 达不到 图纸要求 需解决的重要问题 是如何减小切削力对工件变形 的影响 薄壁零件的加工是车削中比较棘手的问题 原因是薄 壁零件刚性差 强度弱 在加工中极容易变形 使零件的形位 误差增大 不易保证零件的加工质量 可利用数控车床高加工 精度及高生产效率的特点 并充分地考虑工艺问题对零件加工 质量的影响 为此对工件的装夹 刀具几何参数 程序的编制 等方 面进行试验 有效地克服薄壁零件加工过程中出现的变形 保证了加工精度 为今后更好的加工薄壁零件提供了好的依据及 借鉴 无论用什么形式加工零件 首先都必须从查看零件图开始 由图看见该薄壁零件加工 容易产生变形 这里不仅装夹不方 便 而且所要加工的部位也那难以加工 需要设计一专用薄壁 套管 护轴 精品文档 27欢迎下载 图 3 1 3 2 工艺分析 根据图纸提供的技术要求 工件采用无缝钢管进行加工 内孔和外壁的表面粗糙度为 Ra1 6 用车削即可达到 但内孔 的圆柱度为 0 03 对于薄壁零件来讲要求比较高 在批量生产中 工艺路线大致为 下料 热处理 车端面 车外圆 车内孔 质检 前面所述 薄壁件加工特点得知 内孔加工 工序是质量 控制的关键 我们抛开外圆 薄壁套管就内孔切削就难保证 0 03mm 的圆柱 经过我们多次加工和实验 采用刀具新磨法 较好地解决了这一问题材 3 3 车孔的关键技术 车孔的关键技术是解决内孔车刀的刚性和排屑问题 增加内 孔车刀的刚性 我采取了以下措施 1 尽量增加刀柄的截面积 通常内孔车刀的刀尖位于刀 精品文档 28欢迎下载 柄的上面 这样刀柄的截面积较少 还不到孔截面积的 1 4 如图 1 图 3 2 图 3 3 若使内孔车刀的刀尖位于刀柄的中心线上 那么刀柄在孔中的 截面积可大大地增加 2 刀柄伸出长度尽能做到同加工工件长度长 5 8mm 以 增加车刀刀柄刚性 减小切削过程中的振动 3 4 解决排屑问题 主要控制切削流出方向 粗车刀要求切屑流向待加工表面 前 排屑 为此 采用正刃倾角的内孔车刀 精车时 要求切屑流向向心倾前排屑 孔心排屑 因此磨刀 时要注意切削刃的磨削方向 要向前沿倾圆弧的排屑方法 如 图 4 精车刀合金用 YA6 目前的 M 类型 它的抗弯强度 耐磨 冲击韧度以及与钢的抗粘和温度都较好 精品文档 29欢迎下载 图 3 4 刃磨时前角磨以圆以圆弧状角度 10 15 后角根据加工圆弧 离壁 0 5 0 8mm 刀具底线顺弧度 如图 4 c 切削刃角 k 向为 0 5 1 为沿切屑刃图 4B 点 修光刃为 R1 1 5 副后角磨成 7 8 为适图 4E 内刃的 A A 点磨成圆向外排屑 3 5 加工方法 1 加工前必须要做一件护轴 护轴主要目的 是把车好的 薄壁套内孔以原尺寸套住 用前后顶尖固定使它在不变形的情 况下加工外圆 保持外圆加工质量 精度 所以 护轴的加工 对加工薄壁套管的工序是关键环节 加工护轴毛胚用 45 碳结构圆钢 车端面 开两头 B 型顶 尖孔 粗车外圆 留余量 1mm 经热处理调质定形 再精车留 0 2mm 余量研磨 重新热处理碎火表面 硬度 HRC50 再经外圆 磨床磨成如图 5 所示 精度达要求 完工后待用 精品文档 30欢迎下载 型 图 3 5 2 为能使工件一次性加工完毕 毛胚留夹位和切断余量 3 先把毛胚作热处理调质定形 硬度为 HRC28 30 可 加工范围的硬度 4 车刀采用 C620 首先把前顶尖放进主轴锥位固定 为 防止夹薄壁套时的工件变形 增加一个开环厚套如图 6 图 3 6 为保持批量生产 薄壁套管外圆的一头经加工为统一尺寸 d t 的尺是轴向夹位 个薄壁套管压紧 提高车内孔时的质量 保持尺寸 考虑到有切削热产生 工件膨胀尺寸难掌握 需要 精品文档 31欢迎下载 浇注充分的切削液 减少工件的热变形 5 用自动定心三爪卡盘将工件夹牢 车端面 粗车内圆 留余量 0 1 0 2mm 精车 换上精车刀把要切削余