实训报告参考模板-北京联合大学-潘家鹏

1 北京联合大学北京联合大学 实训报告实训报告 课程 项目 名称 电气技术工程应用实践 学 院 自动化 专 业 建筑电气与智能化 班 级 自动化建电 1001B 学 号 XX XX XX 姓 名 XX XX XX 成 绩 2014 年 11 月 15 日 2 全自动洗衣机的洗涤动作控制程序全自动洗衣机的洗涤动作控制程序 一 实训目的 一 实训目的 1 加深对 CPM2APLC 各指令功能的理解 2 理解各种程序设计法 并熟练掌握顺序控制设计法 3 掌握功能图的绘制方法 4 熟练掌握程序调试方法 二 题目设计要求 二 题目设计要求 题目要求 编制用 PLC 控制的全自动洗衣机的洗涤动作控制程 序 要求增加洗涤方式选择 强洗或弱洗 洗涤水位选择 高水位或 低水位 具体操作过程见附图 全自动洗衣机洗涤动作流程图 动作要求如下 1 洗衣机的进水 排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行 2 洗涤正转 反转由洗涤电机驱动波盘正 反转来实现 3 脱水时 由脱水电磁离合器合上 排水电磁阀吸合 洗涤电机 正转进行甩干 4 洗涤完成由蜂鸣器报警 5 洗衣机通过高水位限位检测 ST3 低水位限位检测 ST2 零水 位限位检测 ST1 来检测水位的高度位置 遇水则通 ON 水位选择 由一个按钮完成 洗涤方式 强洗或弱洗 选择也由一个按钮完成 用 两个 LED 发光二极管来指示当前的工况状态 带有洗涤方式选择 水位选择的洗衣机洗涤动作流程图 3 三 三 I OI O 地址分配表 地址分配表 输入输出 地址元件名称功能地址元件名称功能 00001SB1 启动按钮 01000KM1 电机正转接触器 00002SB2 停止按钮 01001KM2 电机反转接触器 00003SQ1 高水位检测 01002YV1 进水电磁阀 00004SQ2 低水位检测 01003YV2 排水电磁阀 4 SB1 SB2 SB4 SB3 SQ3 SQ1 SQ2 KM1 KM2 YV1 YV2 YV3 HA LED1 HA 00005SQ3 零水位检测 01004YV3 脱水电磁阀 00006SB3 洗涤方式选择按钮 01005HA 蜂鸣器 00007SB4 洗涤水位选择按钮 01006LED1 高水位选定指示 01007HA强洗选定指示 四 四 PLC I OPLC I O 配线图 配线图 00001 01000 00002 01001 00003 01002 00004 01003 00005 01004 00006 01005 00007 01006 COM 01007 COM 5 五 功能图 五 功能图 00001 起动 20001 进水电磁阀 高水位检测 水位选择按钮 低水位检测 水位选择按钮 高水位选定指示 20002 20003 低水位选定指示 计时 4 到 2s 计时 8 到 3s 洗涤方式按钮 洗涤方式按钮 计数 5 次 20004 20009 计数 3 次 电机正转 20005 20010 电机正转 计时 1 开始 计时 5 开始 计时 1 到 8s 计时 5 到 2s 电机暂停 20006 20011 电机暂停 计时 2 开始 计时 6 开始 计时 2 到 2s 计时 6 到 3s 电机反转 20007 20012 电机反转 计时 3 开始 计时 7 开始 计时 3 到 8s 计时 7 到 2s 电机暂停 20008 20013 电机暂停 计数 1 计数 2 计时 4 开始 计时 8 开始 计时 4 到 2s 计数到 5 次 计时 8 到 3s 计数到 3 次 20014 排水电磁阀 检测零水位 20015 脱水电磁阀 计时 9 开始 计时 9 到 10s 21000 蜂鸣器 计时 10 开始 计时 10 到 5s SB2手动停止 21001 停止 6 六 程序梯形图 六 程序梯形图 7 8 9 七 调试过程 七 调试过程 程序在运行时 在强洗高水位 强洗低水位 都没有出现问题 能够按照题目要求完成动作 但当运行在弱洗高水位和弱洗低水位时 程序无法进行循环 便进入到排水和脱水阶段 因而 我们确定问题 出现在弱洗这条支路上 分析源程序时 我们开始一步步检查编成 将强洗和弱洗的程序进行对比 没有发现什么问题 后来 我们认为 10 是计数器的问题 将计数器的清零端改为启动按钮 使它在每次启动 时进行清零工作 可问题仍没有解决 最后 我们发现在程序中 200 13 中缺少了一个终止条件 致使两种水位的弱洗无法进行 我们 在 200 13 中加入了另一个终止条件 200 10 后 程序便和正常运行 能够按照题目要求 完成所有的规定动作 八 结论及小结 八 结论及小结 总结 此次实验 使我对功能图的绘制方法有了进一步的熟悉 理解了各种程序设计法 并能较熟练的掌握顺序控制设计法和程序调 试方法 小结 起初的调试不成功 可以算是对我一次很好的锻炼 能够 提高我分析问题 查