现代汽车安全技术(第四章2-3)

控制工况 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU 控制工况 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU 控制工况 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU 控制工况 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU 控制工况 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU 控制工况 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU Conti Teves的ESP控制策略 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU Conti Teves的ESP控制策略 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU 大陆公司的ESP系统主要以车辆的横摆角速度为主要的控制目标 并以车辆质心侧偏角速度为辅助的控制目标来对车辆进行稳定性控制其横摆控制力矩的产生与Bosch的ESP系统基本类似 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU 7 ESP的性能评价 ESP的设计前提 适用于一般驾驶员 一般驾驶员的驾驶行为特点刹车液压低于40bar Ax 0 4g转向时Ay 0 2g 侧偏角 2 驾驶时汽车通常工作在其动力学线性范围内 驾驶员对汽车动力学的非线性特性知之甚少 一旦进入该区域则无法实施正确操作无法获知路面附着系数及路面的极限附着能力ESP必须保证当汽车处于非稳定状态且驾驶员无法实施正确操作的时候 修正驾驶操纵使得汽车恢复稳定状态 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU ESP的基本要求 ESP保证驾驶员主观认为装备ESP比没有装备ESP更安全 且没有任何负作用ESP在汽车的所有运行工况 匀速 加速 减速 下和路面条件 高低附着 分离 对开 阶跃 下都能发挥作用 且具有转向能力ESP可以降低驾驶员转方向盘的强度ESP保证驾驶员的任何操作都不会引起汽车失稳ESP在倒车时不作干预 但可以识别倒车状态 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU ESP的性能评价方法 正弦延迟试验 NHTSAFMVSSNO 126法规 急剧移线行驶试验避障行驶试验J钩试验加速定圆试验缓慢增加转向试验蛇形试验定速定圆试验 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU ESP控制演示 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU ESP控制演示 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU ESP控制演示 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU ESP控制演示 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU ESP控制演示 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU ESP演示 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU 其它视频 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU 4 5汽车电控助力转向 EHPS EPS 开发背景 如果减小停车摆放时的操纵力 在高速行车时操纵力过小会造成操纵不稳定 转向 发飘 的不安全弊病如果加大高速时的操纵力 则低速行驶和停车摆放时操纵力就过大 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU 电控助力转向系统 电子控制液压动力转向系统 ElectricHydraulicPowerSteering 简称EHPS 电子控制电动转向系统 ElectricPowerSteering 简称EPS 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU 特点 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU 特点 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU EHPS系统 现代电子控制液压动力转向系统主要为车速响应类型 即主要根据车速的变化通过传感器向电子控制器传递信号 经过处理后控制电液转换装置改变动力转向器转向助力 使驾驶员转向力感根据车速和行驶条件变化而改变 从而获得理想的汽车操纵稳定性 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU EHPS的分类 流量控制式液压缸分流控制式压力反馈控制式阀特性控制式 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU EPS系统工作原理 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU EPS系统工作原理 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU 转向盘输入 转矩 转角 ECU控制单元 车速 电机信号 助力电机 转向机构 助力 反馈信号 EPS发展历史 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSLofJLU 1988年2月日本铃木公司首次在其Cervo上装配电动助力转向 随后还用在其Alto车上1993年 本田公司首次将电动助力转向系统装备于大批量生产的 在国际市场上同法拉利和波尔舍竞争的NSX跑车上此后 大发汽车的Mira车 三菱汽车的Minica车 大众的polo 欧宝的318i以及菲亚特的punto都装配EPS EPS发展趋势 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室