欧姆龙 CompoBusD(C)

CompoBus D DeviceNet ProductLineupNewMasterUnitNewDRT2SlavesConfiguratorDemo OMRONTechnologyCenter 总线在网络中的位置 网络中的位置 元器件网络 控制器网络 信息网络 EtherNet ControllerLink CompoBus D DeviceNet S 与小型PC 元器件的兼容性 CompoBus的强化 公开化 强化串行通信协议宏功能 强化与信息网络的兼容性TCP UDP FTP 无缝的通信系统 支持多层通信网络 OMRON ProductLineup CompoBus D PartI CQM1I OLink单元 8 16 点远程I O终端 16 点远程 8 点传感器终端 2 4 点模拟量终端 C200HW DRM21 V1 CVM1 DRM21 V1主单元 3G8B3 DRM21 EVME工控机主站板 3G8E2 DRM21 E配置器 PCMCIA 3G8F5 DRM21 E配置器 ISABoard 3G8F7 DRM21配置器 PCIBoard PID 温度 高速计数终端 T型分支 终端电阻 产品线 主干线 分支线 CS1W DRM21 CJ1W DRM21 CS1 CJ1 DRT21 通信规格 支持信息通讯 CompoBus D主单元功能 远程I O通讯 信息通讯 缺省设置 FINS信息通讯 Explicit信息通讯 I O字区域能灵活分配 用户自定义设置 概述 一 FINSMessage ExplicitMessage FINS通信协议是由OMRON开发 用于工厂自动化控制设备 FINS通信能够读写PLC存储区 并且能够控制PLC运行 而不需要在PLC编写特殊程序 FINS通信能够使用独立的地址系统而不依赖于在CompoBus D使用的地址 FINS通信支持OMRON的主单元和从单元之间交换信息 FINSHeaderCommandcodetext commandparameter Explicit通信协议使用Devicnet定义的Explicit信息 能够将服务请求送到任何供应商的Devicnet设备 从而实现远程控制 2801 534bytesmax Commandcode Destinationnodeaddress Servicecode ClassID InstanceID AttributeID Servicedata 系统结构 主单元 CPU单元 主单元 主单元 配置器 概述 二 支持信息通讯 信息能够通过FINS指令或Explicit传送 I O区域能灵活分配 需要配置器 中型PLC主站最大连接的从站数增加到63个 C200HW DRM21 V1需要配置器 一个PLC上能安装多个主单元 C200HW DRM21 V1需要配置器 能连接响应慢的从站 需要配置器 功能 NewMasterUnit CompoBus D PartII NewMasterUnit Masterversioncomparison CS1W DRM21有16000点I O固定分配 1000字 CJ1W DRM21有2 048点I O固定分配 128字 无配置器时可以安装多达3个单元 自动分配的点多达4 800 300字 至32 000 2 000字 每个从单元的控制点数已经从512 64字 到3 200 200字 可以确保数据间更高层度的一致性 这意味着系统可以不受控制点数的限制 并且可以自由地改变或扩展 I O容量大大增加 每个主单元控制32 000点 2 000字 使用配置器 远程I O通讯 输出块1和2 及输入块1和2能在以下区域中自由设置 每个块可扩到100字 从站可在块中自由分配 远程I O用户自定义分配 输入块1 输出块3 输入块3 到主站 输入块2 CS CJ系列远程I O自定义分配 用户可通过手持编程器或CXP编程软件进行各节点的地址自由分配 不需配置器软件 MacID 0NotusedMacID 1MacID 2MacID 3 195019511952 字1950 字1952 DM1000 输出块1 输入块1 DM1030 10001001 10291030 MacID 9NotusedMacID 8 DM2000 输出块2 DM2010 20002001 20092010 自定义分配举例 OMRONDEVICENET网络使用配置器时能够分配63个从站 MacID 0MacID 1 字350 输入块1 350351 字399 MacID 48MacID 49 MacID 50MacID 51 字460 输入块2 字472 MacID 61MacID 62 398399 460461 471472 主单元 Slave0 Slave62 中型PLC支持63个从站 一个PLC上能够安装超过一个主站 本例中 PLC的循环周期叠加 主站B 从站0 主站A MacID 0MacID 1 字350 主站A输入块1 350351 字399 MacID 48MacID 49 MacID 0MacID 1 字460 字509 MacID 48MacID 49 398399 460461 508509 主站B输入块1 从站49 从站0 从站49 一个PLC多个主站 一个网络上能连接多个主站 从站组 本例中 通讯循环周期将叠加 总循环周期为各循环周期之和 主站BI O通讯组 Ta 主站A的循环周期 仅主站A 主站AI O通讯组 循环周期 Ta Tb 循环周期 Ta Tb 从站32 从站62 Tb 主站B的循环周期 仅主站B 一个网络多个主站 主站可储存20个出错历史 使用FINS能读取出错历史 并可显示在配置器上 出错历史 NewGenerationMaster CS1W DRM21CJ1W DRM21 支持远程I O主站 从站方式 每个主站最多能带63个从站 每个主单元最大可控制的I O点数是32000点 500words 4block 每个从单元最大控制点数是100input 100outputwords 3200pts NewGenerationMaster CS1W DRM21CJ1W DRM21 不需要配置器软件 Configurator 每台CS1或CJ1最多可以安装16块CS1W DRM21或CJ1W DRM21主单元 可使用手持编程器 在PLC内存区中编制节点地址分配表 对网络各节点I O地址进行自由分配 RemoteI OMaster Slaver CS1 CJ1DeviceNetUnit Master CS1 CJ1CPU INarea INarea OUTarea OUTarea CS1DeviceNetUnit Slaver Slaver Slaver RemoteI OCommunication DeviceNet CX ProgrammerProgrammingandMonitoringofDeviceNetSlaverPCs CS1 CJ1DeviceNetUnit Master CS1 CJ1CPU CS1DeviceNetUnit Slaver Slaver Slaver DeviceNet RS 232C 422 Serialconnection HostLinkorPeripheralBus CX ProgrammerV2 1 Inter networkConnections upto3networklevels includingDeviceNet canbecrossed CS1 CJ1DeviceNetUnit Master CS1 CJ1 CS1 CJ1DeviceNetUnit Slaver Slaver Slaver DeviceNet ControllerLinkUnit ControllerLinkUnit CS1 CJ1 ControllerLink FINSmessage DRT2从站 CompoBus D PartIII OMRON最新推出COMPOBUS D网络DRT2单元 DRT2从站单元的种类 开关量I O从站 模拟量从站 环境抗干扰终端 开关量I O从站 模拟量从站 环境抗干扰终端 DRT2系列单元的特点 可对通讯单元的通讯电压进行控制可通过网络中的某个DRT2单元 检测整个总线网络的通讯电压 并将监控结果传送给控制电脑或PLC 一般的DEVICENET从单元出错时 会产生错误信息 但在系统恢复后 所存储的错误信息就消除了 新推出的DRT2从单元可保存最多4条错误信息 即使CONFIGUATOR软件将错误日志消除 从站单元仍可保存对应的错误信息 这样就方便了用户对以前或现在出现过的错误信息进行比较分析 通讯出错日志的保存 DRT2系列单元的特点 用户可对不同种类的DRT2从单元自定义名称 如将DRT2 ID16称为 1号阀门控制点 DRT2系列单元的特点 从单元的智能命名功能 用户可使用CONFIGURATOR软件对DRT2从单元的每个I O点 进行注释命名 实现了类似于编程软件的控制量命名功能 这样就方便了用户将I O点与对应设备的名称结合在一起 方便了I O监控和故障排除 DRT2系列单元的特点 可对每种DRT2从单元的每个I O点进行命名 DRT2系列从单元的通讯电源与工作电源 可共用一个24V电源 方便了用户接线使用 DRT2系列单元的特点 DRT2系列从单元提供了4种扩展I O终端 用户可在一个DRT2从单元后 在进行I O终端的扩展 可监控本身开关量的ON OFF所需的操作时间可监控DRT2I O通讯电源的状态由于继电器输出终端上的继电器端子有一定的使用寿命限制 DRT2系列从单元可监控所有的继电器的ON OFF次数 用户可很方便的知道继电器端子的使用寿命 DRT2系列单元的特点 DRT2系列开关量模块的特点 DRT2系列单元的特点 DRT2模拟量从单元 DRT2抗环境干扰终端 可在油污 噪音等多种恶劣环境下工作 具有防短路 防噪音 防断线等多种功能 通讯电源和工作电源可共有一个电源 有效减少接线 最多负载电流1 5A Configurator CompoBus D PartIV Windows98 2000兼容图形显示 远程I O自由分配 一个PLC多个主站 一个网络多个主站 兼容其他公司的设备 配置器性能 配置器种类 设置功能设置主站参数 设置从站参数 设置节点地址 通讯速率 监控功能显示设备清单 监控主站状态 显示主站出错历史 显示远程I O通讯循环周期 配置器功能 一 文件管理功能读 写网络配置文件 读 写主 从站参数 其他功能检查主站参数的重复性 安装EDS 电子数据表格 文件 创建EDS文件 打印设备参数 配置器功能 二 主站信息登录从站I O分配通讯循环周期 设置主站参数 节点地址清单远程I O通讯清单信息通讯清单 仅FINS通讯 显示设备清单 监控主站状态 C200HW DRM21 V1不能显示出错的时间 此区域总为零 显示主站出错历史 显示通讯循环周期 PartIV CompoBus D DEMO 现场总线网 控制器网 配置器 支持软件 大容量数据交换 用户定义多主站 DeviceNetUnitforCJ1 seriesPLCs CJ1W DRM21 SYSMACCJ1 seriesProgrammableController 新版本的DeviceNet配置器也适用 多种功能具有不同的性能指标 包括更短的扫描时间和生成自动扫描清单 依靠各种附加功能DeviceNet单元CJ1W DRM21大大扩展了DeviceNet的应用面 对信息通讯和设备兼容性的提高允许更多的设备组合到网络中 CJ1W DRM21有2 048点I O固定分配 128字 CS1W DRM21有16000点I O固定分配 1000字 无配置器时可以安装多达3个单元 自动分配的点多达4 800 300字 至32 000 2 000字 每个从单元的控制点数已经从512 64字 到3 200 200字 可以确保数据间更高层度的一致性 这意味着系统可以不受控制点数的限制 并且可以自由地改变或扩展 I O容量大大增加 每个主单元控制32 000点 2 000字 操作更容易 提高设计效率 用户设定I O分配 可能只使用配置器 现在能够执行分配的DM区域的数据 配置器已经升级到与CJ1Series兼容 并具有许多新的功能 它不仅能够与CJ1 seriesCPU单元通过RS 232C端口或周边设备端口连接 它也支持虚拟网络的离线构造 此外 如果配置器通过CPUUnit的周边端口连接 它不必作为一个网络节点参与 DeviceNetConfigurator Ver 2 1 SYSMACCJ1 提高诊断和设置效率 SYSMACCJ1 DeviceNetConfigurator Ver 2 1 通过DeviceNet单元 存储卡上的设置文件可以上送或下载 能够快速适应多条生产线的系统 使用单元状态数据可以实现快速的跟踪 而且DeviceNetConfigurator Ver 2 1 能够方便地监视网络设备的状态 以及主单元的出错数据 CS1 CJ1W DRM21能够用作主单元 也能用作从单元 它也能够同时用作主单元和从单元 除了常规的信息通讯 同时支持COS cyclic信息通讯 这种功能允许数据变化时主单元向COS cyclic 兼容从单元输出数据 而不必按照每个通讯周期进行 提高网络通讯效率 而且 两种类型的信息通讯可以用一个从单元进行 更容易的系统扩展 Demo MasterUnitARemoteI OMasterMessageClient READRequest FINS WRITERequest FINS 60 6