物体位置跟踪器软件设计_第1页
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文档简介

题目:物体位置跟踪器软件设计,系别:电子与电气工程系 专业:电子信息工程,论文目录,1 引言2 定位系统的设计思想3 物体位置定位系统的程序设计4 总结,本文基于GPRS网络通信的远程数据采集系统为背景,采用MSP430147单片机控制GPRS模块(GTM900),利用短消息传输来实现远程数据采集系统的方案,对基于GPRS和GPS的物体定位系统进行研究,解决了物体跟踪、定位的问题。 软件设计:用C语言编程。根据远程数据采集系统的功能,对单片机系统进行了电路原理图的设计,通过数据线连接单片机系统和GPRS模块(GTM900)串口,对其进行AT指令控制,并设计软件的流程框图,包括GPRS主程序、GPS模块数据采集系统程序、单片机数据通信程序。,引言,软件设计思想,由于GPRS模块需要按照服务站所需提供最新的数据信息,因此,GPRS模块作为总机,采集下层模块:GPS模块,然后传输给服务总站。各个模块当中的单片机通过串口1和模块交互信息,采集需要的数据,然后通过单片机的串口0接SP3485芯片来实现485通信。通过485通信来达到数据交互,最后通过GPRS模块的采集数据后传输给服务总站。整个过程单片机MSP430147起了很重要的作用,是模块控制和数据采集的核心。,物体定位系统的程序设计1:GPRS主程序,GPRS主系统程序是信息接收及发送的关键,设置波特率为9600pbs。在串口0处设置CTS(清除发送)状态,在数据发送完毕后CTS显示空闲状态,则串口0可以接收下一次数据,在数据发送的时候显示忙状态,防止数据发生碰撞。串口l读取串口O接收的数据并发送出去。,2:GPS模块数据采集系统的程序流程图,GPS系统采用的通信的波特率为4800,在数据发送完毕后CTS显示空闲状态,以等待下一次数据传输的到来,在数据发送的时候显示忙状态,防止发生碰撞。,3:单片机数据通信程序,单片机是模块控制和数据采集的核心,其信息通过485实现数据交互,通信的数据格式如表35所示。利用AQ430tools平台,完成了物流定位系统的底层软件的设计,实现了RFID电子标签的识别,GPS地理定位信息的接收,并将信息利用GPRS传到物体监测总站服务器等功能,本论文主要研究对基于GPS和GPRS的物体定位系统,采用模块化设计方法,对相应模块软件进行了设计和实现,现将主要工作概述如下: 1)完成了物体定位系统的总体设计方案,将物体信息采集及定位数据获取、数据无线传输作为设计重点。 2)使用单独模块小系统模式,实现了G

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