欧姆龙 CJ1系列PLC

OMRON产品线新成员 CJ1系列 更高的附加值 生产线上不断增加的重要需求 高速 紧凑 无缝 在当今越来越激烈的竞争环境下 制造商面临着各种新的 不断提高的进一步降低成本和改进质量的要求 他们希望支撑他们生产线的设备能不断地为他们创造更大的附加价值 为了满足这种需求 欧姆龙开发了SYSMACCJ1系列可编程控制器 它具有更快的处理能力 更小的尺寸 更迅速的数据传输等特点 基本指令 20 40 80nsPCMIX值 16循环时间 38K步 1ms 仅限基本指令 高速总线性能 可以使用高速执行的DeviceNet通信 超小型设计 高90mm 厚65mm无需底板 因此无宽度限制 主机和设备之间 及设备内部采用FINS报文通信 意味值更透明的信息非常容易连接的串行部件使用国际标准的DeviceNet构筑包容不同控制方法及数据的多制造商网络可进行远程维护与CS1系列PLC软件完全兼容 名片高度相当 注 PCMIX值是指每一个us内平均执行基本指令和数据处理指令的次数 数值越大说明处理速度越快 高速 看得见的改变 高速 看得见的改变 高速结构化编程 高速 看得见的改变 高速 看得见的改变 基本指令的应用 高速 看得见的改变 基本指令的应用 高速 看得见的改变 高速处理使机器性能更优化 高速 看得见的改变 高速处理使机器性能更优化 高速 看得见的改变 更好的基本性能 大容量 更好的基本性能 大容量 可以使用以前的程序 更人性化的编程环境 任务编程模式 程序A 程序B 程序C 以前的程序 CJ1的任务化编程模式 与以前的PLC比较 更人性化的编程环境 重复 使用索引寄存器简化梯形图编程 索引寄存器 更人性化的编程环境 1个通道的记录 提供了查最大值 最小值及搜索 多个通道的记录 可将连续的数据定义成一个记录 通过索引寄存器指向这些记录 简化了表格数据的处理 程序更简单易懂 更人性化的编程环境 通过使用循环指令可实现重复处理 且当某条件满足时 可跳出循环 生产命令往往通过上位机或别的外围设备给出 且必须按照给出的文本串进行生产 PLC的CPU可对文本串进行查询 记录等处理 程序更简单易懂 可实现循环处理 文本处理 更人性化的编程环境 文件应用 用手持编程器在现场处理文件数据 易于维护和管理 采用存储卡用于数据管理 只需简单地换一下卡就可改变程序 操作中处理文件 易于维护和管理 采用存储卡用于数据管理 易于维护和管理 远程编程和监控 更好的连接性和兼容性 支持多种串行通信协议 更好的连接性和兼容性 协议宏功能 更好的连接性和兼容性 协议宏功能 CJ1系列产品分布 CJ1H速度 20ns CJ1G速度 40ns CJ1M CPU1口 CJ1M CPU2口 低端型号CJ1M CPU11 21 CPU版本Ver 3 0以上支持FB ST功能 CJ1CPU规格 CJ1CPU规格 CJ1CPU规格 全长小于等于12米 扩展I O机架3层 CJ1的系统配置 CPU机架 最多10个单元 I O控制单元 CPU单元 电源单元 I O连接电缆 I O接口单元 扩展I O机架 最多10个单元 DC输入16点CJ1W ID21132点CJ1W ID231 23264点CJ1W ID261 262AC输入16点CJ1W IA1118点CJ1W IA201 CJ1W ID231 232 CJ1W ID261 262 CJ1W ID211CJ1W IA111 201 CJ1基本I O单元 继电器输出8点CJ1W OC20116点CJ1W OC211晶体管输出8点CJ1W OD201 20216点CJ1W OD211 21232点CJ1W OD23132点CJ1W OD232 23364点CJ1W OD261 263双向可控硅输出8点CJ1W OA201 CJ1W OC201 211 CJ1W OD21 CJ1W OD20 CJ1W OD23 CJ1W OD26 CJ1基本I O单元 中断输入单元16点CJ1W INT01 输入电压 24VDC输入信号脉冲宽度 ON 0 05msmin OFF 0 5msmin 高速响应中断任务 0 37ms从OFF到ON0 82ms从ON到OFF CJ1W INT01 CJ1基本I O单元 模拟量输入8路CJ1W AD081CJ1W AD081 V14路CJ1W AD041CJ1W AD041 V1模拟量输出4路CJ1W DA0412路CJ1W DA021温度控制单元 热电偶 4路CJ1W TC001 0022路CJ1W TC003 004温度控制单元 热电阻 4路CJ1W TC101 1022路CJ1W TC103 104 CJ1W TC CJ1W DA CJ1W AD CJ1特殊I O单元 高速计数器单元2轴CJ1W CT021位置控制单元1轴CJ1W NC1132轴CJ1W NC2134轴CJ1W NC4131轴CJ1W NC1332轴CJ1W NC2334轴CJ1W NC433 集电极开路输出 线性驱动器输出 CJ1特殊I O单元 CompoBUS D主单元CJ1W DRM21CompoBUS S主单元CJ1W SRM21ControllerLink单元CJ1W CLK21串行通信单元CJ1W SCU21 41以太网单元CJ1W ETN11 CJ1BUS单元 CS1W IC101 CS1W II101 CJ1其它周边设备规格 CJ1W CIF21 CJ1其它周边设备规格 功能 断线检测峰值保持平均值功能零点漂移校正 模拟量输入输出模块 功能 输出保持零点漂移校正 模拟量输入输出模块 32位计数范围提供数字变量干扰滤波5 12 24线性驱动器输入支持2个外部控制输入信号 总计16个功能可以设置 开门 关门 预置 复位等 支持2个外部输出和30个内部输出 带有计数器值区域比较 目标比较等功能 支持简单 环形 和线性计数等计数模式 脉冲速率测量功能和数据日志 计数器输出和外部控制输入可以用作激发CPU单元的中断任务功能 高速计数单元CJ1W CT021特性 直接连接温度传感器支持2回路或4回路PID控制或ON OFF控制PID常数可通过自诊定进行设置可选择控制方向制冷控制或加热控制采样周期为500ms以二进制和十六进制存储和显示输入具有补偿功能加热器检测 限于2回路 每个回路有2个内部报警各种温度控制参数可以储存在EEPROM中 温度控制单元CJ1W TC模块 功能 定位数据可以存储在内部闪存区中 不再需要后备电池 以窗口为界面的支持软件CX Position可以很容易生成定位数据 并将数据和参数存储在文件中 支持S 曲线增减模式 强制启动以及其它功能 位控单元CJ1W NC 13 33规格 CJ1BUS单元 串行通信单元CJ1W SCU21 41规格 CJ1BUS单元 以太网单元CJ1W ETN21规格 Ethernet 用户规定程序 Ethernet Ethernet 信息网 文件数据传送 FINS报文 FINS报文 FINS信息服务 在PLC之间或在PLC与上位计算机之间传送FINS报文 不需要直接编程 FINS指令就能用EthernetFinsGateway来处理来自现场的报文 邮件服务 当标识转为ON 当差错产生时或在定时的时间 将电子邮件由PLC送到上位计算机 FTP服务 用FTP在CPU单元的存储卡和计算机的存储器之间传送文件 Ethernet 信息网 CJ1W CLK21 ControllerLink单元规格 最大传送距离 500Kbps时1Km或2Mbps时500m 屏蔽双绞线 CVM1 CJ1 CS1 CVM1 CLK21 CJ1W CLK21 CS1W CLK21 3G8F5 7 CLK21 E CQM1H CQM1H CLK21 ControllerLink 线缆型 CompoBUS S单元规格 CJ1W SRM21 CJ1W SRM21 系统配置 DeviceNet单元规格 CJ1W DRM21 CJ1应用 1 纺织机械 应用要点 通讯协议宏实现速度同步 CJ1M内置高速计数器 定时中断 CJ1应用 2 制冷螺杆压缩机组 压缩机站系统流程图 压缩机站的作用是为制冷机的降温 回温 液化 制冷等各种运行模式提供需要的稳定压力和高纯度的氦气流量 它对整个低温系统的稳定性和制冷机的工作效率至关重要 根据制冷机需要的氦气流量选择投入或停止压缩机的台数 通过对螺杆压缩机能量滑阀和五个控制阀门的调节使PO P1 P2稳定在要求的精度范围之内 螺杆压缩机站需要测量的工艺参数主要有 压力 温度 差压 流量 液位 转速 真空度 气体纯度 阀门开度 电机电流 压缩机能量滑阀位置 系统共有数字量输入99路 模拟量输入59路 数字量输出59路 模拟量输出6路 需要控制的主要过程有螺杆压缩机的启动 停车和安全运转 压缩机油温的调节 各设备故障时的处理等 压缩机组监控系统采用上位机和下位机组成 系统硬件结构图如图2所示 上位机使用两台研华工控机 一台作为操作站实现整个系统的监控和数据检测 另一台作为工程师站完成组态软件的设计和开发 PLC程序的开发以及将软件通过串口传送至PLC的CPU单元 下位机采用功能强大 可靠性高 维护方便且抗干扰能力强的可编程控制器OMRONCJ1G CPU44HPLC实现压缩机站大多数参数的采集和控制 一些不参与压力控制的参数如油吸附器压力 缓冲罐压力等信号由研华的ADAN数据采集模块采集 并以串行数据的形式传送给上位机 采用屏蔽电缆作为工控机串口与PLC和ADAM模块串行通信的介质 采用ADAN4520RS485 232C转换器是为解决RS232C的通讯距离短和干扰较大等问题ADAN模块有4块8通道模块ADAN4017 2块3通道模块ADAN4013和1块RS485 232转换器ADAN4520 压缩机站监控系统硬件结构图 应用要点 PIDAT功能上位机监控 CJ1应用 3 Devicenet在汽车工业中的应用 现有课题机器人 焊接定时器等周边装置的接线工数 费用很大 同时夹具设备的中转柜设计 接线维护工数也很庞大 专用网络中海外工厂设备的维护相对困难 最具活力的现场总线 CJ1应用 4 机床 由于近两年机床行业面临全面的技术革新 原先的继电器控制及步进电机控制系统都将被PLC及伺服系统取代 于是OMRON的PLC及位控伺服系统便被广泛应用于各种各样的专用磨床 大大提高了磨床的自动化程度及控制精度 伺服系统自身可形成闭环控制 与位控模块NC单元一起构成半闭环控制系统 NC具有机床所需要的各种各样的功能 例如 原点搜寻 绝对定位 相对定位等等 只要将位控模块的各种功能与伺服系统有机结合起来 不论是在控制精度上 还是在控制的灵活度上 都将最大限度的满足用户的要求 动作曲线 石家庄轴承设备有限公司采用OMRON的自控系统 自己开发了轴承专用磨床MK 136的系统配置及工艺流程 CJ1应用 5 与串行设备通讯 北京松下彩色显象管公司二期厂房的空调系统由6台7 5KW冷冻风机组成 采用6台变频器分别控制其转速 考虑到节能和控温的双重目的 相应的控制策略是对变频器的启动 停止和频率进行实时控制 且同时监测各变频器的运行状态 本系统监视电机运行的电流值 一旦出现异常 立即报警或处理故障 图1为该变频控温系统的控制框图 系统中PLC采用OMRON公司的CJ1M 控制器上选用的通讯卡为CJ1W SCU41 该通讯卡上有RS 232和RS 485串口各1个 6台变频器选用了富士公司的FRN37P11S CJ1应用 6 半导体设备 NSdirectE5ZN 31max 温控表 触摸屏NS CJ1应用 7 Ethernet在隧道监控系统中的应用 CJ1应用 8 Loopcontrol在木工机械中的应用 加热方式如图左 流程图编程 并能输出调试 CJ1应用 9 食品包装机械 无线通讯的应用 客户名称 行业 商品包装 项目名称 牛奶灌装机 销售数量 1