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大作业大作业 双闭环直流调速系统的双闭环直流调速系统的 MATLABMATLAB 仿真仿真 设计性实验 一 实验目的一 实验目的 1 了解 Simulink 下数学模型的仿真方法 2 掌握数学模型的仿真建模方法和仿真参数设置要求 3 进一步掌握双闭环反馈控制系统的基本特性 二 实验原理二 实验原理 双闭环控制系统的结构原理框图如下所示 1 Ce U n n Ud0 Un ASR 1 R Tl s 1 R Tms Ks Tss 1 ACR U i Ui E Id IdL负载扰 动 要求 在实验前需下根据双闭环控制原理计算出各环的 PI 参数 写出正确的 系统控制数学模型 三 实验内容三 实验内容 1 直流电机双闭环控制系统 SIMULINK 仿真模块建立 2 仿真参数的设置 3 各控制点的波形分析 4 改变给定 观察输出响应的变化 5 用传递函数方程仿真 四 实验步骤四 实验步骤 1 按上述结构和参数建立仿真模型 2 设定输入为单位阶跃信号 用 scope 观察系统输出响应 3 将改变给定 其余参数不变 观察系统输出响应 4 突加负载 观察系统的抗扰性能 改变开环放大系数 观察系统的稳定性 能 5 用建立的传递函数方程仿真 五 实验报告五 实验报告 按规定的实验报告要求写出实验报告 报告的内容有实验目的 建模名称 参 数设置 实验电路 仿真模型结构图 仿真结果波形 结果分析 名称路径参数设置 AC Voltage SourceSimpowersystem electrical Ground output Simpowersystem connectors ThyristorSimpowersystem Power electronics Series RLC branchSimpowersystem ElenemtsC inf L 0 纯电阻 Vlotage MeasurementSimpowersystem Measurements Current MeasurementSimpowersystem Measurements MultimeterSimpowersystem Measurements T ConnectorSimpowersystem connectors ScopeSimulink sinks MuxSimulink Signal Routing DemuxSimulink Signal Routing Pulse GeneratorSimulink Sources stepSimulink sources 0 0 10 0 IntegratorSimulink continuous 0 10 10 Transfer FcnSimulink continuous gainSimulink math operations sumSimulink math operations 讨论 计算电流环设计成典型一型系统选用 PI 调节器 KTKp
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