第六章_空间力系_第1页
第六章_空间力系_第2页
第六章_空间力系_第3页
第六章_空间力系_第4页
第六章_空间力系_第5页
已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第六章空间力系和重心 研究方法 与平面力系研究的方法相同 空间 因此平面问题中的一些概念 理论和方法要作推广和引伸 但由于各力的作用线分布 6 1空间力沿坐标轴的分解与投影 一 一次投影法 直接投影法 二 二次投影法 间接投影法 6 2空间汇交力系的合成与平衡 一 几何法 二 解析法 结论 合力在任一轴上的投影 等于各分力在同一轴上的投影的代数和 这称为合力投影定理 三 空间汇交力系的平衡 6 3空间力偶理论 一 力偶矩用矢量表示 空间力偶除大小 转向外 还必须确定力偶的作用面 所以空间力偶矩必须用矢量表示 力偶的转向为右手螺旋定则 空间力偶是一个自由矢量 二 空间力偶的等效定理 空间力偶的等效条件是 两个力偶的力偶矩矢相等 三 空间力偶系的合成与平衡 空间力偶系是自由矢量 故可使其移动汇交于某点 合成符合矢量运算法则 平衡的必要与充分条件是 解析表达式 5 3力对点之矩与力对轴的矩 一 力对点之矩的矢量表示 力矩矢 平面中力对点的矩是代数量 空间中力对点的矩是矢量 定位矢量 二 力对轴的矩 代数量 正负号由右手螺旋法则确定 结论 力对于任一轴之矩 等于力在垂直于该轴平面上的投影对于轴与平面的交点之矩 1 当力的作用线与轴平行或相交时 力对于该轴之矩等于零 2 当力沿其作用线移动时 它对于轴之矩不变 注意 三 力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系 力矩关系定理 力对于任一点之矩矢在通过该点的任一轴上的投影等于力对于该轴之矩 6 5空间任意力系向已知点的简化 一 空间任意力系向已知点的简化 力线平移 合成汇交力系 合成力偶系 注意 空间力系中 应把力对于点之矩与力偶矩用矢量表示 主矢 主矩 主矢的大小和方向余弦 主矩的大小和方向余弦 因为 所以 二 简化结果的分析 1 主矢为零 主矩为零 该力系平衡 2 主矢等于零 主矩不等于零 简化结果为力偶 此时力偶矩矢与简化中心位置无关 3 主矢不等于零 主矩等于零 简化结果为一力 力的作用线过简化中心O 4 主矢 主矩均不等于零 1 简化结果为一合力 空间合力矩定理 2 力螺旋 此时简化的结果亦为力螺旋 6 6空间一般力系的平衡方程及应用 空间力系平衡的必要与充分条件为 力系的主矢和对简化中心的主矩同时为零 即 力系中各力在三个坐标轴上投影的代数和均为零 且各力对三轴的矩的代数和均为
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 技术指导

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论