性能测试_技术员

CngP MSE AS2 2013 03 12 RobertBoschGmbH2013 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights FPG2PerformanceTestIntroduction 1 一 电机基本原理介绍 CngP MSE AS2 2013 03 12 RobertBoschGmbH2013 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights FPG2PerformanceTestIntroduction 2 电机计算方程 静态摩擦力矩 Nm 转动力矩 kgm2 轴力矩 Nm 铁磁损失系数 Nms CngP MSE AS2 2013 03 12 RobertBoschGmbH2013 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights FPG2PerformanceTestIntroduction 3 通用电机的静态特征曲线 空载点 堵转点 CngP MSE AS2 2013 03 12 RobertBoschGmbH2013 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights FPG2PerformanceTestIntroduction 4 电压对电流影响很小 所以只根据力矩误差来修正电流 控制值 M1soll 1NmM2soll 4Nm测量值 M1 0 8Nmi1 4AM2 4 2Nmi2 17A修正值 M1 1 0Nmi1 4 76AM2 4 0Nmi2 16 23A 修正电流值 CngP MSE AS2 2013 03 12 RobertBoschGmbH2013 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights FPG2PerformanceTestIntroduction 5 控制值 U1soll 13VM1soll 1NmU2soll 13VM2soll 4Nm测量值 U1 13 3VM1 0 9NmN1 75U minU2 12 7VM2 4 1NmN2 35U min修正值 U1 13 0VM1 1 0NmN1 70 82U minU2 13 0VM2 4 0NmN2 39 18U min 转速 电压 力矩曲面 电压和力矩对转速均有较大影响 转速的修正必须同时考虑两方面的影响 修正转速值 CngP MSE AS2 2013 03 12 RobertBoschGmbH2013 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights FPG2PerformanceTestIntroduction 6 PI测试 待定参数测试法 NSA实际带负载测试FPG2 FPC AHC CngP MSE AS2 2013 03 12 RobertBoschGmbH2013 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights FPG2PerformanceTestIntroduction 力矩 控制电压 电压 转速 电流 电压 力矩传感器 马达 转速传感器 负载 PCPLC测量控制系统 电源 电流 电压 反馈 设置值 马达供电电压负载控制电流 电压测量值 电压电流力矩转速计算 修正电流 转速 原理图 7 CngP MSE AS2 2013 03 12 RobertBoschGmbH2013 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights FPG2PerformanceTestIntroduction 永磁电机顺序测试中的应用 测量数据仅为电流 电压和转数 确定方程组的所有参数 在顺序测试中测试这些参数 计算静态特征曲线监测负载点对于传统测试的优点 不需要负载耦合的简单测试台构造 8 CngP MSE AS2 2013 03 12 RobertBoschGmbH2013 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights FPG2PerformanceTestIntroduction 9 二 设备基本结构 FPG2立式测试台结构1st CngP MSE AS2 2013 03 12 RobertBoschGmbH2013 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights FPG2PerformanceTestIntroduction 伺服电机 制动部分 转速传感器 力矩传感器 驱动头 霍尔传感器 马达通讯线 电子马达专用 连接头 10 FPG2卧式测试台基本结构2nd3rd4th CngP MSE AS2 2013 03 12 RobertBoschGmbH2013 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights FPG2PerformanceTestIntroduction 接驱动连接头 绝缘测试头 霍尔传感器 转速传感器 伺服电机 力矩传感器都在这块板子后面 11 连接线固定板 CngP MSE AS2 2013 03 12 RobertBoschGmbH2013 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights FPG2PerformanceTestIntroduction 12 连接头 压板 定位板 连接线 打标器 绝缘测试针 FPC卧式测试台基本结构介绍 CngP MSE AS2 2013 03 12 RobertBoschGmbH2013 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights FPG2PerformanceTestIntroduction 13 基于目前所有AS测试台的现有情况测试台的硬件和软件一般不会有问题 但是对于平时换型时移动比较频繁的部件故障率会比较高故在此特别针对连接头做一个基本介绍和故障解决方法附件是连接线规范和连接线TPM维护表 CngP MSE AS2 2013 03 12 RobertBoschGmbH2013 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights FPG2PerformanceTestIntroduction 14 测试线路结构图从图上可知 连接线是由电源线 测试线和反馈线三部分组成电源线 给测试马达供电测试线 记录测试过程中的电压和电流数据反馈线 监控马达测试时的电压 反馈给电源 以便当电压超差时 电源能够及时调整输出电压 使其稳定在一定范围内通讯线 ECU通讯的通道霍尔信号线 霍尔信号的专用通道 CngP MSE AS2 2013 03 12 RobertBoschGmbH2013 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights FPG2PerformanceTestIntroduction 15 CngP MSE AS2 2013 03 12 RobertBoschGmbH2013 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights FPG2PerformanceTestIntroduction 16 目前产线的母插板有如下所示三种类型 中间蓝色框内都是没有空的 没有接线 附件为FPG2性能测试母板接线图 CngP MSE AS2 2013 03 12 RobertBoschGmbH2013 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights FPG2PerformanceTestIntroduction 17 CngP MSE AS2 2013 03 12 RobertBoschGmbH2013 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights FPG2PerformanceTestIntroduction 18 CngP MSE AS2 2013 03 12 RobertBoschGmbH2013 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights FPG2PerformanceTestIntroduction 19 三 测试界面 Internal MSE AS 24 04 2011 RobertBoschGmbH2011 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights ElectricalDrives 20 目前FPG2性能测试台有2类 1 2线老式 3 4线新式FPC是最老的 德国GDG公司所生产的 DOS系统FPG2老式测试设备都是德国生产的 包括所有的软硬件 后续ATMO5陆续参与到其中的机械部分以及PLC的调试 如FPG24th和AHC2nd马达线的测试台 但是软件部分还是德国人做的 所以目前性能测试台的软件测试界面看上去很不一样 但是所测试的内容还是差不多的 只是新软件上所显示的内容更加丰富 更多的附属功能 性能测试台测试内容 1 马达性能参数 转速 电流 电压 力矩即两个转动方向上 CW CCW 的高和低两个负载点上的电流 A 及转速 rpm 2 绝缘测试对普通马达而言 通过高压测试卡施加800V或100V的高压 测量马达在高压下的电压值 检测马达是否漏电 对电子马达 不会加800V 100V的高压 那样会损坏ECU 测试绝缘的时候只有13V的测试电压 测量马达的漏电流 一般会取 500mA3 电子马达针对ECU的检测 如软硬件版本 HWV SWV EEP版本 MotorReference FFZ S19 Checksum 以及FamilyDate里面的通讯参数4 霍尔马达的霍尔传感器信号检测5 带磁环转子的磁环极数测试 目前FPG2都为2对以及其它一些附加的测试 Internal MSE AS 24 04 2011 RobertBoschGmbH2011 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights ElectricalDrives 21 CngP MSE AS2 2013 03 12 RobertBoschGmbH2013 Allrightsreserved alsoregardinganydisposal exploitation reproduction editing distribution aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights FPG2PerformanceTestIntroduction 马达性能测试 马达的转向测试 1st 2nd使用同一软件 电子马达相关参数检测漏电流测试 电子马达专有的测试 高压绝缘测试 电子马达没有此项测试 霍尔传感器测试 带霍尔元件马达才有该项测试 转子磁环测试 电流 转速 结果显示区 22 Internal MSE AS 24 04 2011 RobertBo