第六章_制动装置

第六章 制动装置,制动装置依靠摩擦副间的摩擦产生制动作用，摩擦副中的一组与机构的固定机架相连，另一组与机构转动轴相连。当机构起动时，使摩擦面脱开，机构转动件便可运转；当机构需要制动或停止时，使摩擦面接触并压紧，摩擦面产生足够大的摩擦力矩消耗动能，使机构减速直到停止运动。制动状态还能阻止机构在外载荷作用下运动。 摩擦制动优点：制动平稳可靠，还可根据需要调整制动力矩的大小。,一、用途1、支持保持重物处于所需位置不动；2、停止用摩擦消耗运动部分的动能，以一定的减速度使机构停下来；3、落重制动力与重力平衡，使重物以恒定的速度下降，而不是自由落体。 支持制动装置的制动力矩必须具有足够的安全储备，对安全性要求高的机构，需装设有双重制动装置，且每一个都要能单独安全地支持重物，如运送溶化铁水包的起升机构；落重制动装置应充分考虑散热问题，必须具有足够的散热面积将热量散出去，以免制动装置过热而损坏或失效。,通常制动装置安装在机构的高速轴上，出于安全考虑时也可安在低速轴或卷筒上，以防传动系统断轴时物品坠落，特殊情况下也有将制动装置装在中速轴上的，但在中、低速轴上安制动装置，所需的制动力矩较大。二、分类 制动装置分为制动器和停止器。1、按构造分，制动器有块式、带式、盘式。（1）块式制动器：主要由制动轮、制动瓦块、制动臂、上闸弹簧和松闸器组成。松闸器不通电时，弹簧压迫制动臂带着制动瓦块抱住制动轮实现制动；松闸器通电后，克服弹簧上闸力，推动制动臂向两边张开带动瓦块脱离制动轮。,块式制动器在起重机上应用广泛，它构造简单，制造、安装方便，工作可靠，成对的瓦块压力平衡，使制动轮轴不受弯曲载荷，且磨损均匀，制动力矩大小与转动方向无关。但它制动力矩较小，只宜装在高速轴上，与带式制动器比尺寸较大。 （2）带式制动器：制动轮与机构运动 件相连，制动带与机架相连，上闸由弹簧 拉力来实现。可安装在低速轴上，结构较 简单紧凑，缺点是制动带的合力使制动轮 轴受到弯曲载荷，制动带磨损也不均匀。 主用于对紧凑性要求高的起重机。,（3）盘式制动器：分为锥盘式和圆盘式，圆盘式又分为单盘式和多盘式，一般常用多盘式。 盘式制动器利用转动盘与固定盘之间的摩擦力制动。转动盘装在机构传动轴上，固定盘装在机壳上。其上闸压力是轴向力，制动轮轴不受弯曲载荷，且只需较小的尺寸与轴向压力就可产生大制动力矩，制动平稳，易于跑合，散热较快，结构紧凑，但不宜制成标准部件，故一般起重机中极少用。,2、按操作情况不同，可分为：常闭式、常开式、综合式。（1）常闭式制动器：在机构不工作期间是闭合的，在机构工作时由松闸装置将制动器分开。起重机一般多用常闭式制动器，特别是起升机构。（2）常开式制动器：经常处于松开状态，只有在需要制动时才根据需要施加上闸力产生制动力矩进行制动。常用于起重机回转机构中。（3）综合式制动器：是常闭式和常开式的综合体。机构工作时为常开式，可通过操作系统随意进行制动，不工作时，切断电源，制动器成为常闭式。常用于在起重机行走机构中。,3、停止器