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复习大纲 简答题 1 机和电融合的设计思想有哪些 机电一体化系统中如何处理 机 与 电 的关系 2 增强机械系统 综合机械系统 3 什么是霍尔效应 4 试说明蜗轮蜗杆传动装置的优缺点 5 试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点 6 怎样控制步进电动机输出轴的角位移 转速及转向 7 什么是全闭环伺服系统 它有什么优点 8 什么是半闭环伺服系统 它有什么优点 二 1 有一脉冲电源 通过环形分配器将脉冲分配给三相单三拍通 电的步进电机定子励磁绕组 测得步进电机的转速为 200r min 已知转子有 24 个齿 求 1 脉冲电源的频率 f 2 步进电机的歩距角 s 2 三相反应式步进电动机 有 40 个齿 通以 1000Hz 的脉冲时 其转速 250 r min 试求 1 电动机的通电方式 2 此种通电方式下电动机 的歩距角 三 已知某直流电动机的额定电压为 220V 转速为 1500r min 由如 图所示的 PWM 放大器供电 其周期为 T 试求 1 电动机转速为 1000r min 时的平均供电电压 画出 此时的供电波形 2 试画出转速为 0 时的供电波形 四 某交流电动机同步转速为 1500r min 实际转速为 1350r min 电源频率为 50HZ 试求 1 该电动机极对数 p 2 转差率 s 1 2 1500 506060 0 n f p 2 1 0 1500 13501500 0 0 n nn s 五 将布尔代数方程 画出等价的梯形逻辑图 CCBABAAY U 220V 220V nTT t 六 光电编码器作为位置测量反馈的参考脉冲系统中 参考脉冲频率 f 1000Hz 光电编码器每旋转一周 输
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