机械原理课程设计说明书

东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 1 一 设计题目 铰链式颚式破碎机方案分析 二 已知条件及设计要求 2 1 已知条件 图 1 1 六杆铰链式破碎机 图 1 2 工艺阻力 图 1 3 四杆铰链式破碎机 图 a 所示为六杆铰链式破碎机方案简图 主轴 1 的转速为 n1 170r min 各部尺寸为 lO1A 0 1m lAB 1 250m lO3B 1m lBC 1 15m lO5C 1 96m l1 1m l2 0 94m h1 0 85m h2 1m 各构件质量和 转动惯量分别为 m2 500kg Js2 25 5kg m2 m3 200kg Js3 9kg m2 m4 200kg Js4 9kg m2 m5 900kg Js5 50kg m2 构件 1 的质心位于 O1 上 其他构件的质心均在各杆的中心处 D 为矿石破碎阻力作用点 设 LO5D 0 6m 破碎阻力 Q 在颚板 5 的右极限位置到左极限位置间变化 如图 b 所示 Q 力垂直于颚板 图 c 是四杆铰链式颚式破碎机方案简图 主轴 1 的转速 n1 170r min lO1A 0 04m lAB 1 11m l1 0 95m h1 2m lO3B 1 96m 破碎阻力 Q 的变化规律与六杆铰链式破碎机相同 Q 力垂直于颚板 O3B Q 力作 用点为 D 且 lO3D 0 6m 各杆的质量 转动惯量为 m2 200kg Js2 9kg m2 m3 900kg Js3 50kg m2 曲柄 1 的质心在 O1 点处 2 3 构件 东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 2 的质心在各构件的中心 2 2 设计要求 试比较两个方案进行综合评价 主要比较以下几方面 1 进行运动分析 画出颚板的角位移 角速度 角加速度随曲柄转角的变 化曲线 2 进行动态静力分析 比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规 律 曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律 3 飞轮转动惯量的大小 三 机构的结构分析 3 1 六杆铰链式破碎机 六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件 构件组成的 RRR 杆组 构件组成的 RRR 杆组 3 2 四杆铰链式破碎机 四杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件 构件组成的 RRR 杆组 四 机构的运动分析 4 1 六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 1 调用 bark 函数对主动件 进行运动分析 见表 4 1 表 4 1 形式参数 n1n2n3kr1r2gamtwepvpap 实值 1201r120 00 0twepvpap 2 调用 rrrk 函数对由 构件组成的 RRR 杆组进行运动分析 见表 4 2 表 4 2 形式参数 mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap 实值 142332r34r23twepvpap 3 调用 rrrk 函数对由 构件组成的 RRR 杆组进行运动分析 见表 4 3 表 4 3 形式参数 mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap 实值136545 r35r56 twepvpap 东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 3 4 程序清单 include graphics h include subk c include draw c main static double p 20 2 vp 20 2 ap 20 2 static double t 10 w 10 e 10 del static double pdraw 370 vpdraw 370 apdraw 370 wdraw 370 static int ic double r12 r23 r34 r35 r56 double pi dr int i FILE fp r12 0 1 r34 1 0 r23 1 250 r35 1 15 r56 1 96 p 1 1 0 0 p 1 2 0 0 p 4 1 0 94 p 4 2 1 0 p 6 1 1 0 p 6 2 0 85 pi 4 0 atan 1 0 dr pi 180 0 t 1 0 0 w 1 17 pi 3 e 1 0 0 del 15 printf n The Kinematic Parameters of Point6 n printf No THETA1 t5 w5 e5 n printf deg rad rad s rad s s n ic int 360 0 del for i 0 i ic i t 1 i del dr 90 dr bark 1 2 0 1 r12 0 0 0 0 t w e p vp ap rrrk 1 4 2 3 3 2 r34 r23 t w e p vp ap rrrk 1 3 6 5 4 5 r35 r56 t w e p vp ap wdraw i t 1 dr pdraw i t 5 vpdraw i w 5 apdraw i e 5 东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 4 if fp fopen 六杆运动 8888888 txt w NULL printf Can t open this file n exit 0 for i 0 i ic i printf 12 3f 12 3f 12 3f 12 3f n wdraw i pdraw i vpdraw i apdraw i fprintf fp e e e e n wdraw i pdraw i vpdraw i apdraw i if i 18 0 getch fclose fp getch draw1 del pdraw vpdraw apdraw ic 运算结果 The Kinematic Parameters of Point5 THETA1 t5 w5 e5 deg rad rad s rad s s 9 00000e 01 1 63238e 00 1 37677e 03 1 01835e 01 1 05000e 02 1 63348e 00 1 45454e 01 9 16482e 00 1 20000e 02 1 63654e 00 2 64803e 01 6 90406e 00 1 35000e 02 1 64108e 00 3 45263e 01 3 98081e 00 1 50000e 02 1 64647e 00 3 81662e 01 1 00778e 00 1 65000e 02 1 65210e 00 3 77125e 01 1 51876e 00 1 80000e 02 1 65741e 00 3 40696e 01 3 29712e 00 1 95000e 02 1 66202e 00 2 84290e 01 4 23741e 00 2 10000e 02 1 66573e 00 2 19724e 01 4 43601e 00 2 25000e 02 1 66849e 00 1 56345e 01 4 12137e 00 2 40000e 02 1 67036e 00 9 95969e 02 3 58405e 00 2 55000e 02 1 67146e 00 5 06328e 02 3 10541e 00 2 70000e 02 1 67188e 00 6 91431e 03 2 89782e 00 2 85000e 02 1 67166e 00 3 64486e 02 3 06340e 00 3 00000e 02 1 67078e 00 8 48847e 02 3 57078e 00 3 15000e 02 1 66912e 00 1 42323e 01 4 24740e 00 3 30000e 02 1 66655e 00 2 09172e 01 4 79134e 00 3 45000e 02 1 66295e 00 2 80705e 01 4 81744e 00 3 60000e 02 1 65832e 00 3 46484e 01 3 95596e 00 3 75000e 02 1 65286e 00 3 91648e 01 2 00206e 00 3 90000e 02 1 64698e 00 4 00498e 01 9 32100e 01 4 05000e 02 1 64131e 00 3 61788e 01 4 35539e 00 4 20000e 02 1 63658e 00 2 73734e 01 7 50567e 00 4 35000e 02 1 63346e 00 1 46198e 01 9 61223e 00 东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 5 4 50000e 02 1 63238e 00 1 37677e 03 1 01835e 01 图 4 1 六杆机构颚板角位置 角速度 角加速度随曲柄转角的变化曲线 4 2 四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 1 调用 bark 函数对主动件 进行运动分析 见表 4 4 表 4 4 形式参数 n1n2n3kr1r2gamtwepvpap 实值 1201r120 00 0twepvpap 2 调用 rrrk 函数对由 构件组成的 RRR 杆组进行运动分析 见表 4 5 表 4 5 形式参数 mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap 实值 124323r23r34twepvpap 3 程序清单 include graphics h include subk c include draw c main static double p 20 2 vp 20 2 ap 20 2 static double t 10 w 10 e 10 del static double pdraw 370 vpdraw 370 apdraw 370 wdraw 370 static int ic 东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 6 double r12 r23 r34 double pi dr double r2 vr2 ar2 int i FILE fp r12 0 04 r23 1 11 r34 1 96 p 1 1 0 0 p 1 2 0 0 p 4 1 0 95 p 4 2 2 0 pi 4 0 atan 1 0 dr pi 180 0 w 1 17 pi 3 e 1 0 0 del 15 printf n The Kinematic Parameters of Point6 n printf No THETA1 t3 w3 e3 n printf deg rad rad s rad s s n ic int 360 0 del for i 0 i ic i t 1 i del dr 3 dr bark 1 2 0 1 r12 0 0 0 0 t w e p vp ap rrrk 1 2 4 3 2 3 r23 r34 t w e p vp ap wdraw i t 1 dr pdraw i t 3 vpdraw i w 3 apdraw i e 3 if fp fopen 四杆运动 8888888 txt w NULL printf Can t open this file n exit 0 for i 0 i ic i printf 12 3f 12 3f 12 3f 12 3f n wdraw i pdraw i vpdraw i apdraw i fprintf fp e e e e n wdraw i pdraw i vpdraw i apdraw i if i 18 0 getch fclose fp 东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 7 getch draw1 del pdraw vpdraw apdraw ic 运算结果 The Kinematic Parameters of Point3 THETA1 t3 w3 e3 deg rad rad s rad s s 3 00000e 00 1 63161e 00 4 05618e 03 6 23548e 00 1 80000e 01 1 63234e 00 9 46782e 02 6 02631e 00 3 30000e 01 1 63436e 00 1 79482e 01 5 44663e 00 4 80000e 01 1 63756e 00 2 53165e 01 4 51911e 00 6 30000e 01 1 64173e 00 3 10889e 01 3 28467e 00 7 80000e 01 1 64661e 00 3 48569e 01 1 80535e 00 9 30000e 01 1 65187e 00 3 63197e 01 1 65406e 01 1 08000e 02 1 65717e 00 3 53157e 01 1 53056e 00 1 23000e 02 1 66213e 00 3 18490e 01 3 16304e 00 1 38000e 02 1 66642e 00 2 61053e 01 4 60652e 00 1 53000e 02 1 66972e 00 1 84521e 01 5 74117e 00 1 68000e 02 1 67178e 00 9 42091e 02 6 46611e 00 1 83000e 02 1 67245e 00 3 30455e 03 6 71231e 00 1 98000e 02 1 67168e 00 1 00725e 01 6 45290e 00 2 13000e 02 1 66953e 00 1 90711e 01 5 70852e 00 2 28000e 02 1 66614e 00 2 66566e 01 4 54585e 00 2 43000e 02 1 66178e 00 3 22868e 01 3 06898e 00 2 58000e 02 1 65676e 00 3 55913e 01 1 40521e 00 2 73000e 02 1 65144e 00 3 63939e 01 3 11702e 01 2 88000e 02 1 64618e 00 3 47101e 01 1 95669e 00 3 03000e 02 1 64134e 00 3 07263e 01 3 42418e 00 3 18000e 02 1 63724e 00 2 47662e 01 4 63297e 00 3 33000e 02 1 63413e 00 1 72551e 01 5 52594e 00 3 48000e 02 1 63222e 00 8 68636e 02 6 06671e 00 东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 8 图 4 1 四杆机构颚板角位置 角速度 角加速度随曲柄转角的变化曲线 五 机构的动态静力分析 5 1 六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 1 调用 bark 函数对主动件 进行运动分析 见表 4 1 2 调用 rrrk 函数对由 构件组成的 RRR 杆组进行运动分析 见表 4 2 3 调用 rrrk 函数对由 构件组成的 RRR 杆组进行运动分析 见表 4 3 4 求各构件的质心 7 8 9 10 点及矿石破碎阻力作用点 11 点的运动 参数 见表 5 1 表 5 5 表 5 1 7 点运动参数 形式参数 n1n2n3kr1r2gamtwepvpap 实值 20720 0r270 0twepvpap 表 5 2 8 点运动参数 形式参数 n1n2n3kr1r2gamtwepvpap 实值 40830 0r480 0twepvpap 表 5 3 9 点运动参数 形式参数 n1n2n3kr1r2gamtwepvpap 实值 30940 0r390 0twepvpap 表 5 4 10 点运动参数 形式参数 n1n2n3kr1r2gamtwepvpap 实值 601050 0r6100 0twepvpap 表 5 5 11 点运动参数 东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 9 形式参数 n1n2n3kr1r2gamtwepvpap 实值 601150 0r6110 0twepvpap 5 调用 rrrf 对由 杆组成的 RRR 杆组进行静力分析 见表 5 6 表 5 6 形式参数 n1n2n3ns1ns2nn1nn2nexfk1k2pvpaptwefr 实值 3659100111145pvpaptwefr 6 调用 rrrf 对由 杆组成的 RRR 杆组进行静力分析 见表 5 7 表 5 7 形式参数 n1n2n3ns1ns2nn1nn2nexfk1k2pvpaptwefr 实值 4238730032pvpaptwefr 7 调用 barf 对主动件 进行静力分析 见表 5 8 表 5 8 形式参数 n1ns1nn1k1papefrtb 实值 1121papefr static double t 10 w 10 e 10 static double sita1 370 fr1draw 370 sita2 370 fr2draw 370 sita3 370 fr3draw 370 tbdraw 370 tb1draw 370 static double fr 20 2 fe 20 2 static int ic double r12 r23 r34 r35 r56 double r27 r48 r39 r610 r611 int i double pi dr double fr6 bt6 we1 we2 we3 we4 we5 tb tb1 FILE fp sm 1 0 0 sm 2 500 0 sm 3 200 0 sm 4 200 0 sm 5 900 0 sj 1 0 0 sj 2 25 5 sj 3 9 0 sj 4 9 0 sj 5 50 0 r12 0 1 r23 1 25 r34 1 0 r35 1 15 r56 1 96 东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 10 r27 r23 2 r48 r34 2 r39 r35 2 r610 r56 2 r611 0 6 pi 4 0 atan 1 0 dr pi 180 0 w 1 170 2 pi 60 e 1 0 0 del 15 p 1 1 0 0 p 1 2 0 0 p 4 1 0 94 p 4 2 1 0 p 6 1 1 0 p 6 2 0 85 printf n The Kineto static Analysis of a Six bar Linkase n printf NO THETA1 FR6 BT6 TB TB1 n printf deg N deg N m N m n if fp fopen 六杆受力 8888888 txt w NULL printf Can t open this file n exit 0 fprintf fp n The Kineto static Analysis of a Six bar Linkase n fprintf fp NO THETA1 FR6 BT6 TB TB1 n fprintf fp deg N deg N m N m n ic int 360 0 del for i 0 i ic i t 1 i del dr bark 1 2 0 1 r12 0 0 0 0 t w e p vp ap rrrk 1 4 2 3 3 2 r34 r23 t w e p vp ap rrrk 1 3 6 5 4 5 r35 r56 t w e p vp ap bark 2 0 7 2 0 0 r27 0 0 t w e p vp ap bark 4 0 8 3 0 0 r48 0 0 t w e p vp ap bark 3 0 9 4 0 0 r39 0 0 t w e p vp ap bark 6 0 10 5 0 0 r610 0 0 t w e p vp ap bark 6 0 11 5 0 0 r611 0 0 t w e p vp ap rrrf 3 6 5 9 10 0 11 11 4 5 p vp ap t w e fr rrrf 4 2 3 8 7 3 0 0 3 2 p vp ap t w e fr 东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 11 barf 1 1 2 1 p ap e fr fr6 sqrt fr 6 1 fr 6 1 fr 6 2 fr 6 2 bt6 atan2 fr 6 2 fr 6 1 we1 ap 1 1 vp 1 1 ap 1 2 9 81 vp 1 2 sm 1 e 1 w 1 sj 1 we2 ap 7 1 vp 7 1 ap 7 2 9 81 vp 7 2 sm 2 e 2 w 2 sj 2 we3 ap 8 1 vp 8 1 ap 8 2 9 81 vp 8 2 sm 3 e 3 w 3 sj 3 we4 ap 9 1 vp 9 1 ap 9 2 9 81 vp 9 2 sm 4 e 4 w 4 sj 4 extf p vp ap t w e 11 fe we5 ap 10 1 vp 10 1 ap 10 2 9 81 vp 10 2 sm 5 e 5 w 5 sj 5 fe 11 1 vp 11 1 fe 11 2 vp 11 2 tb1 we1 we2 we3 we4 we5 w 1 printf 3d 10 3f 10 3f 10 3f 10 3f 10 3f n i 1 t 1 dr fr6 bt6 dr tb tb1 fprintf fp 3d 10 3f 10 3f 10 3f 10 3f 10 3f n i 1 t 1 dr fr6 bt6 dr tb tb1 tbdraw i tb tb1draw i tb1 fr1draw i fr6 sita1 i bt6 fr2draw i fr6 sita2 i bt6 fr3draw i fr6 sita3 i bt6 if i 16 0 getch fclose fp getch draw2 del tbdraw tb1draw ic draw3 del sita1 fr1draw sita2 fr2draw sita3 fr3draw ic include math h extf p vp ap t w e nexf fe double p 20 2 vp 20 2 ap 20 2 t 10 w 10 e 10 fe 20 2 东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 12 double pi dr pi 4 0 atan 1 0 dr pi 180 0 if w 5 0 fe nexf 1 t 1 dr 90 0 85000 0 182 0 cos t 5 pi 2 fe nexf 2 t 1 dr 90 0 85000 0 182 0 sin t 5 pi 2 else fe nexf 1 0 fe nexf 2 0 运行结果 The Kineto static Analysis of a Six bar Linkase NO THETA1 FR1 BT1 FR4 BT4 FR6 BT6 TB TB1 deg N deg N deg N deg N m N m 1 0 000 6464 189 124 258 769 703 95 965 9904 580 77 690 534 273 534 273 2 15 000 12140 033 106 228 2532 978 168 621 10248 086 82 670 1038 104 1038 104 3 30 000 18594 244 99 513 5575 144 179 005 10522 852 89 576 1434 513 1434 513 4 45 000 24798 893 96 382 8791 463 174 111 10757 314 97 329 1547 760 1547 760 5 60 000 29754 383 94 713 11296 855 171 709 10967 175 104 339 1270 987 1270 987 6 75 000 32606 285 93 605 12322 386 170 890 11112 158 109 009 644 228 644 228 7 90 000 32912 594 92 518 11514 476 171 622 11132 496 110 330 144 608 144 608 8 105 000 31996 601 91 034 11227 703 171 652 13356 757 128 454 883 773 883 773 9 120 000 29068 031 88 968 9795 299 172 849 16176 401 139 007 1407 830 1407 830 10 135 000 24808 593 85 962 7962 955 174 722 19186 867 145 561 1626 344 1626 344 11 150 000 19908 523 81 555 6419 120 176 329 22374 519 150 172 1559 245 1559 245 12 165 000 14937 569 74 940 5662 152 176 164 25846 624 153 746 1292 854 1292 854 13 180 000 10336 426 64 277 5972 185 173 877 29700 830 156 609 931 213 931 213 14 195 000 6553 236 44 603 7407 676 171 433 33968 451 158 869 565 243 565 243 15 210 000 4432 642 6 066 9812 374 170 222 38602 952 160 602 260 954 260 954 16 225 000 4766 284 38 055 12891 374 170 034 43497 372 161 905 57 628 57 628 17 240 000 6137 776 63 013 16303 169 170 298 48515 553 162 900 32 265 32 265 18 255 000 7161 722 76 919 19734 118 170 628 53525 123 163 703 23 978 23 978 19 270 000 7326 704 86 885 22956 013 170 818 58424 813 164 412 39 809 39 809 20 285 000 11975 478 95 129 2703 861 3 602 8481 823 78 617 205 306 205 306 21 300 000 10744 698 101 624 2437 780 5 040 8583 465 77 292 338 729 338 729 22 315 000 8639 883 110 269 2351 157 8 846 8793 293 75 658 361 459 361 459 23 330 000 5826 445 127 009 2176 748 15 111 9113 158 74 602 227 576 227 576 24 345 000 3709 749 177 584 1592 370 27 896 9506 210 75 059 80 824 80 824 25 360 000 6464 189 124 258 769 703 95 965 9904 580 77 690 534 273 534 273 东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 13 图 5 1 六杆机构曲柄上的平衡力矩的变化规律 图 5 2 六杆机构颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律 5 2 四杆铰链式颚式破碎机的静力分析 1 调用 bark 函数对主动件 进行运动分析 见表 4 4 2 调用 rrrk 函数对由 构件组成的 RRR 杆组进行运动分析 见表 4 5 3 求各构件的质心 5 6 点及矿石破碎阻力作用点 7 点的运动参数 见 表 5 9 表 5 11 表 5 9 5 点运动参数 形式参数 n1n2n3kr1r2gamtwepvpap 东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 14 实值 20520 0r250 0twepvpap 表 5 10 6 点运动参数 形式参数 n1n2n3kr1r2gamtwepvpap 实值 40630 0r460 0twepvpap 表 5 11 7 点运动参数 形式参数 n1n2n3kr1r2gamtwepvpap 实值 40730 00 60 0twepvpap 4 调用 rrrf 对由 杆组成的 RRR 杆组进行静力分析 见表 5 12 表 5 12 形式参数 n1n2n3ns1ns2nn1nn2nexfk1k2pvpaptwefr 实值 2435607723pvpaptwefr 5 调用 barf 对主动件 进行静力分析 见表 5 13 表 5 13 形式参数 n1ns1nn1k1papefrtb 实值 1121papefr static double t 10 w 10 e 10 static double sita1 370 fr1draw 370 sita2 370 fr2draw 370 sita3 370 fr3draw 370 tbdraw 370 t b1draw 370 static double fr 20 2 fe 20 2 static int ic double r12 r23 r34 double r25 r46 r47 int i double pi dr double fr1 fr4 bt1 bt4 we1 we2 we3 tb tb1 FILE fp sm 1 0 0 sm 2 200 0 sm 3 900 0 sj 1 0 0 sj 2 9 0 sj 3 50 0 东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 15 r12 0 04 r23 1 11 r34 1 96 r25 r23 2 r46 r34 2 r47 0 6 pi 4 0 atan 1 0 w 1 170 2 pi 60 e 1 0 0 del 15 dr pi 180 0 p 1 1 0 0 p 1 2 0 0 p 4 1 0 95 p 4 2 2 0 printf n The Kineto static Analysis of a Six bar Linkase n printf NO THETA1 FR4 BT4 TB TB1 n printf deg N deg N m N m n if fp fopen 四杆受力 88888888 txt w NULL printf Can t open this file n exit 0 fprintf fp n The Kineto static Analysis of a Six bar Linkase n fprintf fp NO THETA1 FR4 BT4 TB TB1 n fprintf fp deg N deg N m N m n ic int 360 0 del for i 0 i ic i t 1 i del dr bark 1 2 0 1 r12 0 0 0 0 t w e p vp ap rrrk 1 2 4 3 2 3 r23 r34 t w e p vp ap bark 2 0 5 2 0 0 r25 0 0 t w e p vp ap bark 4 0 6 3 0 0 r46 0 0 t w e p vp ap bark 4 0 7 3 0 0 0 6 0 0 t w e p vp ap rrrf 2 4 3 5 6 0 7 7 2 3 p vp ap t w e fr barf 1 1 2 1 p ap e fr fr1 sqrt fr 1 1 fr 1 1 fr 1 2 fr 1 2 bt1 atan2 fr 1 2 fr 1 1 fr4 sqrt fr 4 1 fr 4 1 fr 4 2 fr 4 2 东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 16 bt4 atan2 fr 4 2 fr 4 1 we1 ap 1 1 vp 1 1 ap 1 2 9 81 vp 1 2 sm 1 e 1 w 1 sj 1 we2 ap 5 1 vp 5 1 ap 5 2 9 81 vp 5 2 sm 2 e 2 w 2 sj 2 extf p vp ap t w e 7 fe we3 ap 6 1 vp 6 1 ap 6 2 9 81 vp 6 2 sm 3 e 3 w 3 sj 3 fe 7 1 vp 7 1 fe 7 2 vp 7 2 tb1 we1 we2 we3 w 1 printf 3d 10 3f 10 3f 10 3f 10 3f 10 3f n i 1 t 1 dr fr4 bt4 dr tb tb1 fprintf fp 3d 10 3f 10 3f 10 3f 10 3f 10 3f n i 1 t 1 dr fr4 bt4 dr tb tb1 tbdraw i tb tb1draw i tb1 fr1draw i fr4 sita1 i bt4 fr2draw i fr4 sita2 i bt4 fr3draw i fr4 sita3 i bt4 if i 18 0 getch fclose fp getch draw2 del tbdraw tb1draw ic draw3 del sita1 fr1draw sita2 fr2draw sita3 fr3draw ic include math h extf p vp ap t w e nexf fe double p 20 2 vp 20 2 ap 20 2 t 10 w 10 e 10 fe 20 2 double pi dr pi 4 0 atan 1 0 dr pi 180 0 if w 3 0 fe nexf 1 t 1 dr 3 0 85000 0 180 0 cos t 3 pi 2 fe nexf 2 t 1 dr 3 0 85000 0 180 0 sin t 3 pi 2 else fe nexf 1 0 fe nexf 2 0 东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 17 运行结果 The Kineto static Analysis of a Six bar Linkase NO THETA1 FR1 BT1 FR4 BT4 TB TB1 deg N deg N deg N m N m 1 0 000 5842 221 168 261 10261 396 102 685 47 546 47 546 2 15 000 7481 334 168 442 12042 546 120 500 17 966 17 966 3 30 000 9231 338 168 538 15267 454 134 964 117 399 117 399 4 45 000 10679 760 168 379 18995 041 143 708 235 028 235 028 5 60 000 11858 557 168 204 22911 491 149 253 353 635 353 635 6 75 000 12817 367 168 153 26892 563 152 970 457 433 457 433 7 90 000 13624 107 168 318 30898 801 155 594 533 676 533 676 8 105 000 14363 806 168 763 34933 373 157 535 573 314 573 314 9 120 000 15134 871 169 518 39023 255 159 038 570 608 570 608 10 135 000 16042 488 170 567 43208 186 160 253 521 982 521 982 11 150 000 17189 352 171 848 47531 950 161 273 424 751 424 751 12 165 000 18664 561 173 257 52034 377 162 160 276 570 276 570 13 180 000 20532 312 174 673 56744 108 162 955 76 244 76 244 14 195 000 5066 141 6 835 9702 566 70 652 75 371 75 371 15 210 000 4523 391 6 106 9538 373 72 140 106 622 106 622 16 225 000 3625 064 6 076 9408 540 74 864 112 809 112 809 17 240 000 2447 181 7 329 9336 371 78 581 90 324 90 324 18 255 000 1097 804 14 298 9335 572 82 915 43 909 43 909 19 270 000 462 133 144 607 9405 058 87 439 15 069 15 069 20 285 000 1814 381 170 179 9529 828 91 754 72 279 72 279 21 300 000 3100 794 172 552 9687 086 95 554 114 547 114 547 22 315 000 4195 656 172 530 9853 708 98 638 133 092 133 092 23 330 000 5039 945 171 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