最新光栅尺与编码器

FAGOR 直线光栅尺和旋转编码器 1 目录 直线光栅尺 2 增量式直线光栅尺 6 信号输出特性 8 绝对式直线光栅尺 12 绝对式直线信号特性 13 机械结构和安装指南 14 安装截面图 15 超长系列直线光栅尺安装指南 16 空气过滤器 17 直线光栅尺选型指南 18 数控类直线光栅尺 S SV 系列 20 G 系列 22 L 系列 24 数显类直线光栅尺 M 系列 26 C 系列 28 F 系列 30 角度编码器和旋转编码器 32 角度和旋转编码器选型指南 33 S SP D90 系列 35 S SP 1024 D90 双路信号系列 36 SSP D170 系列 37 H HP D90 系列 38 H HP D200 系列 39 旋转编码器特性 40 编码器连接附件 42 电缆及扩展电缆 连接FAGOR控制系统和增量式直线光栅尺的电缆 43 连接其他控制系统和增量直线光栅尺的电缆 44 连接FAGOR控制系统和绝对式直线光栅尺的电缆 45 连接其他控制系统和绝对式直线光栅尺的电缆 46 2 高效率的最佳选择 FAGOR直线光栅尺和编码器 在控制和反馈产品方面超过三十年的 生产制造经验 自1975年西班牙FAGOR自动化公司 开始生产高质量 高可靠性的直线光栅尺 和编码器 今天 FAGOR自动化公司生 产的直线光栅尺和编码器已经成为机床工 具行业最具竞争力的产品 持续的创新能力 通 过 持 续 不 断 的 创 新 发 展 FAGOR自动化公司总是能够站在该领域 的前列 生产出高性价比 高可靠性的位 置反馈产品 3 先进的生产工艺 FAGOR自动化公司利用最先进的生 产手段和制造工艺 保证产品的高质量 不管是对直线光栅尺母尺的制造还 是普通反馈产品的批量生产 FAGOR自 动化公司的反馈产品都是在恒温 恒湿 防振等严格条件控制的洁净工作室内完成 的 FAGOR自动化公司的生产车间装备 了各种现代化的设备 从而严格保证了反 馈产品的生产工艺要求 最新技术 多年来FAGOR自动化公司生产的电 路板采用最先进的表面贴装技术 这从技 术上保证了FAGOR自动化公司能够批量 生产出体积小 质量高的电路板 应用于 FAGOR自动化公司的反馈产品上 确保 了产品的高质量和高可靠性 质量保证 为确保公司产品质量 FAGOR自动 化公司从管理到生产工艺方面严格按照国 际相关的质量认证标准 质量认证 ISO 9001 2000 产品的生产和工艺满 足9001质量管理标准 CE 认证 整个生产线符合欧共体CE认证 4 高效率的最佳选择 FAGOR 直线光栅尺和编码器 光学设计 FAGOR自动化公司在直线光栅尺 的光学设计上采用了带有单场专利的光 学技术和元器件 比如采用了单场与3 相扫描技术以确保高质量的信号 从而 使插补产生的误差可以忽略不计 机械设计 FAGOR自动化公司在机械上采取了先 进的设计和制造工艺 最大限度的减少了 由于外部环境带来的误差 温度调节装置 FAGOR自动化公司在设计新一代直 线光栅尺的结构时充分考虑了温度变化对 精度的影响 由于在很多工作场合 温度 是不可控制的 因此由于温度引起的测量 误差也就不可避免 FAGOR自动化公司 为此采用了具有专利的随温胀缩自调装置 TDMS 使得由于温度造成的误差大 幅减小 从而使直线光栅尺的重复定位精 度和定位精度得到大幅提高 随温胀缩自调装置 TDMS 应用于S G L系列高精度直线光栅尺 电器设计 FAGOR自动化公司在读数头和直线光 栅尺上采用用最先进的电器件技术 保证 了信号的稳定性 确保在高速运动条件下 保持高分辨率 所有产品的信号 通讯协议 硬件连 接都符合工业产品的标准化要求 能够和 市场上的绝大多数控制系统兼容 TDMS mounting system LEDAnalyzer Linear Encoder Projected light Photodiodes 5 系统测试 系统测试是一个完整的测试 直线光 栅尺只是整个系统测量中的一部分 本目 录里描述的直线光栅尺特性针对的只是某 根具体的直线光栅尺 而不是整个测试系 统的特性 直线光栅尺特性可做为整个系 统测试的相关参考 精度保证 FAGOR自动化公司生产的直线光栅 尺都要在20 的恒温条件下 通过计算 机和激光干涉仪组成的检测系统的严格检 验 保证其产品质量 通常每一根直线 光栅尺都提供一张精度检验单 超过 4040MM的F和L 系列直线光栅尺除外 直线光栅尺的测量精度取决于 刻线质量 光学扫描技术 电子处理技术 6 使用直线光栅尺可以不需任何机械传动装置转换而直接检测运动轴的位移信息 由于直线光栅尺和机床轴的运动一致 可直接将 当前的位移信息传输给控制系统 从而避免了机械传动产生的误差 常见的误差如 机床热膨胀变形 丝杆螺距误差等 机床使用了 直线光栅尺后 可将这些误差最小化 增量式直线光栅尺 直线光栅尺尺身采用封闭 式结构 由坚固的铝合金壳体构 成 用于保护内部的刻线玻璃或 钢带以及光电转换装置 橡胶密 封条的作用是防止碎屑 液体及 灰粒等从读数头尺身连接处进 入 同时又要使读数头移动中的 摩擦力最小 以保证被传送的位 移信息准确可靠 直线光栅尺尺 身两端预留了进气孔 通常的密 封防护满足IP53标准 如果通入 压缩空气可将密封防护标准提高 到IP64 增量式直线光栅尺 增量式直线光栅尺由于使用环境和技术指标的不同可分成两大类型 一类是用于数控机床的增量式直线光栅尺 另一类是用于普 通机床的增量式直线光栅尺 这两种类型的直线光栅尺有三种不同的回零方式 一是增量回零方式 二是距离编码回零方式 三是可 选择参考点回零方式 用于数控机床的增量式直线光栅尺 FAGOR自动化公司为数控机床设计生产的高性能直线光栅尺是 专门为在高速 高振动条件下要求高精度 高稳定性的用户准备的 可广泛应用于各种类型的数控机床 例如 数控铣床 加工中心 镗 铣床 车床 磨床 龙门机床及专用机床等 该系列直线光栅尺代表 了FAGOR自动化公司在该领域的世界先进水平 用于普通机床的增量式直线光栅尺 FAGOR自动化公司为普通机床设计生产的高性价比直线光栅尺 是专门为那些速度低于60m min 振动低于3g 同时又要求质量稳 定 性价比高的用户准备的 可广泛应用于各种类型的普通机床 例 如 铣床 车床 镗铣床 磨床等 光栅尺 扫描光栅 密封条 尺身两端压缩空气入口 读数头压缩空气入口 需预选 读数头 TDMS随温涨缩自调装置 铝合金尺身 7 信号生成原理 增量式直线光栅尺 成像扫描原理是采用透射或反射的光学原理生成信号 读数 头一端上的红外光源发出红外光束通过栅距相同的光栅尺和扫 描光栅 当光栅尺和扫描光栅彼此相对运动时 产生光的正弦 波信号 该信号经读数头另一端的光电二极管接收后转换成为 原始的电流正弦波信号 经后置电路处理转换成控制系统常用 的标准信号 FAGOR自动化公司生产的增量式直线光栅尺采用了带有专利 的最新光电设计 使光电转换信号稳定 精确 抗干扰能力强 在照相平板印刷制造过程中 采用了世界上先进的母版光 栅 生产工艺和质量控制措施 从而确保了高质量的输出信号 FAGOR自动化公司生产的直线光栅尺均采用了避免干扰谐波的技 术措施 以获得稳定可靠的插补信号 采用刻线玻璃材料的直线光栅尺 红外光束被光电二极管接收前 先透射通过相互运动的光栅尺和 扫描光栅 从而产生光的正弦波信号 该信号经光电二极管接收 后转换成原始的电流正弦波信号 该信号的周期与光栅尺栅距相 同 采用刻线钢带材料的直线光栅尺 成像扫描原理是采用反射光束通过扫描光栅生成信号 读数 系统由LED组成作为刻线钢带的光源 栅网成像装置和信号检测器 件采用FAGOR自动化公司最新专利技术设计 确保了信号的精度 和可靠性 参考点Io 参考点Io是当读数头通过特定的刻线时产生的一个脉冲信号 该脉冲信号用于重新恢复机床坐标系 特别是用于预防数控系统 CNC 或数显表 DRO 突然断电后 运动轴移动而产生的误 差 FAGOR增量式直线光栅尺有三种寻参考点方式 可供选择如 下 增量式参考点信号Io 每移动50mm有一个参考点信号Io 该参考点信号Io与检测位置移动的反馈信号同步 目的是保证 可靠的重复精度 距离编码式参考点信号Io 依据一种数学计算法 每一个距离编码参考点与下一个参考 点的距离是不同的 当沿轴方向移动通过两个连续的参考点时 就可以计算确定出该轴的实际坐标值 采用这种方法 只要移动很短的距离就可知道机床参考点位 置 从而大大节省了寻找机床参考点的时间 可选择式参考点信号Io 在该类光栅尺的尺身内部插入一根红色带有多个孔的塑料 框架 小磁块可嵌入塑料方孔的不同位置 读数头内有磁选通开 关 通过改变磁块的嵌入位置 选择其中的一个或几个参考点 这种方式的优点是可省略掉机床回零操作时安装在外部的回零减 速开关 FAGOR玻璃式直线光栅尺采用透射光通过光栅尺和扫描光栅 生成信号 产品测量长度可达3040 mm 红外光源 参考点栅距光电接收器 扫描光栅光栅尺 FAGOR钢带式直线光栅尺采用反射光通过光栅尺和扫描光栅生成 信号 50 增量式 I0 d a b c d d 距离编码或 I0 S M C and G 10 02 10 04 10 06 20 F 50 1 50 2 50 4 100 L 40 04 40 08 40 12 80 相关数据 a b c d 型号 50 可选择式 I0 8 信号技术参数 信号 A 和B 两路信号 VH 3 5 V 相位角差90度 ISource 4 mA VL 0 4 V ISINK 4 mA lout 最大 25 mA 电源 5 V 5 100 mA 最大允许电缆长度 FAGOR自动化公司推荐 20 m 65 ft 两种参考点 I0 每50 mm一个I0 距离编码I0 直线光栅尺 玻璃材质上的刻线栅距 为20 m 不锈钢带材质上的刻线栅距 L 系列为40 m F系列为100 m 直线光栅尺上的信号处理系统将采集 到的原始光电信号经后续电路处理后 转 换成常用的方波信号 TTL 或正弦波信 号 1Vpp 发光源 IRED 红外发光器 接收器 硅光电二级管 信号输出特性 信号标准 A B Io VL 0 5V IL 20mA VH 2 5V IH 20mA 用1m电缆 90度相位角参考点 与A B信号同步 负载阻抗 Zo 120 每一个差动信号之间 开关时间 t t 1 s t2 20 s 到 35 s SSI 格雷码 二进制 可配置 奇偶 全部可配置 1 Vpp 信号技术参数 Va 90 Vb 20 m 1Vpp 1Vpp 5V 10 250 mA 1 Vpp SIN COS CLOCK DATA RECEPTION DATA TRANSMISSION 5V 5 SENSE 0V SENSE 0V 1Vpp Signals RSS 485 RSS 485 Z 120 OhmsZ 120 Ohms z z 0v z z z Lmax 150 m CLOCK T2 DATA 123 N 1 MSB Clock Sequence LSBMSB T1T 控制器 数控 计算机 驱动器 控制器 数控 计算机 驱动 其它数控系统 三菱数控系统 高速串行口 FAGOR绝对式直线光栅尺可以通过三菱伺服驱动器连接到 三菱数控系统 14 有限空间条件下的安装 S系列直线光栅尺外形小巧很容易安装在机床表面上 考 虑到长度对直线光栅尺抗振性的影响 当直线光栅尺长度超过 620mm时 请按照以下所述安装直线光栅尺 安装S系列直线光栅尺时 请注意不要直接将直线光栅尺 的密封条暴露在冷却液和切屑下 直接将直线光栅尺安装在机床表面 S系列直线光栅尺由两端固定 使用百分表检测 以保证直线 光栅尺在全长方向上和导轨平行 直线光栅尺尺身和读数头之 间的红色运输固定架保证了他们两者之间合适的间隙 用完 需拆除 当安装测量长度超过620 MM的直线光栅尺时 请使用 附带的安装块对直线光栅尺做中间辅助支撑 以确保获得较高 的抗振性 使用加强板将直线光栅尺安装在机床表面 利用加强板安装能够提高直线光栅尺的抗振性 减少温升 变形 并且使本系列直线光栅尺的测量范围增大 可以在机床装配时先安装直线光栅尺加强板 待整个装配 完成后再将直线光栅尺固定在加强板上 这样使得直线光栅尺 的装配变得快而且容易 可选电缆出线方向 当SV系列直线光栅尺的加强板安装完成后 直线光栅尺 尺身可以从两个方向穿入并固定 这样可以通过改变穿入方向 选择读数头的出线方向 这在安装空间有限 电缆出线方向有 要求的场合下具有很大优势 机械结构和安装指南 标准直线光栅尺 通常情况下 G系列直线光栅尺能够比较容易的安装在机 床表面 而且抗振性很强 安装注意事项 安装G系列直线光栅尺时 请注意不要直接将直线光栅尺 的密封条暴露在冷却液和切屑下 可选出线方向 G系列直线光栅尺可通过拆卸读数头的盖子改变出线方向 如图所示 这在安装空间有限 电缆出线方向有要求的场 合下具有很大优势 安装 使用百分表检测 以保证直线光栅尺在全长方向上和导轨 平行 直线光栅尺尺身和读数头之间的红色运输固定支架保证 了他们两者之间合适的间隙 用完需拆除 15 15 S 系列 SV 系列 G 系列 M 系列 0 024 0 0 0 6 00 18 0 7 4 M4x20 1 0 5 0 04 0 02 26 5 1 05 M4x20 15 5 0 61 0 004 0 1 0 16 0 024 0 0 0 6 00 M4x L 7 12 0 5 L M4x20 15 5 0 61 30 5 1 2 1 0 5 0 4 0 02 0 004 0 1 C 系列 1 5 0 6 0 06 0 024 2 0 6 0 08 0 024 2 0 6 0 08 0 024 26 1 02 4 0 16 M4x35 50 1 97 L M5x 35 L 20 0 8 33 1 3 0 008 0 2 37 1 46 1 5 0 6 0 06 0 024 2 0 6 0 08 0 024 2 0 6 0 08 0 024 M4x35 4 0 16 26 1 02 33 1 3 17 0 7 M6x35 33 0 12 0 008 0 2 37 1 46 安装方式 16 根据测量长度的不同 F和L系列直线光栅尺有两种不同的安 装方式 测量长度小于4040 mm 场合 单根直线光栅尺 测量长度大于4040 mm 场合 多节组合直线光栅尺 F L系列单根直线光栅尺的安装 使用百分表检测 以保证直线光栅尺在全长方向上和导轨平 行 直线光栅尺尺身和读数头之间的红色运输固定支架保证了他 们两者之间合适的间隙 用完需拆除 F L多节组合直线光栅尺的安装 通常情况下 F和L系列直线光栅尺需要安装在机械加工过的 机床表面 如果安装表面为毛胚面 需要做安装支架 使用百分表保证直线光栅尺各节在全长方向上和导轨平行 当直线光栅尺外壳调整好后 将钢带从一端穿入 并且按照安装 要求拉伸合适 依次将密封条从一端穿入 最后是读数头的安装 安装注意事项 安装L系列直线光栅尺时 请注意不要直接将直线光栅尺的密 封条暴露在冷却液和切屑下 可选出线方向 L和F系列直线光栅尺可以通过拆卸读数头的盖子改变出线方 向 如图所示 这在安装空间有限 电缆出线方向有要求的场 合下具有很大优势 L F系列安装方式 超长距离直线光栅尺安装 0012 200 0 03 200 G 012 0 3 0012 0 03 17 保护 封闭式直线光栅尺的通用密封等级为IP53 当密封等级需要 提高时 需要安装特殊的防护措施 AI 400 来自空气压缩机的压缩空气必须通过AI 400空滤组合的处理 和过滤才能使用 AI 400空气过滤组合包含以下附件 空滤组合三联件 4路的快换气动插头 25米外径6mm内径4mm的塑料气动软管 AI 500 在有些场合空气需要干燥 FAGOR 自动化的建议使用 AI 500系列空滤组合 该组合中含有一个干燥装置 保证了进入 直线光栅尺的压缩空气是洁净而且干燥的 AI 500 模块 2 轴 AI 525 4 轴 AI 550 6 轴 AI 590 压缩空气标准 DIN ISO 8573 1 FAGOR自动化公司直线光栅尺要求如下气体标准 级别1 最大微粒 0 12 级别4 7bars 露点 3 级别1 最大气体浓度 0 01 mg m3 安全开关 包括一个压力传感器 当压力低于 0 6 Kg cm2 时 气动压 力报警 压力开关可在 0 3 1 5 Kg cm2 之间调节 技术参数 负荷 4 A 电压 250V approx 密封 IP65 压缩空气可以通过直线光栅尺两端或者读数头上的进气口进入直线光栅尺内部 当工作在冷却液和较大粉尘 油雾的恶劣环境下时 可以 在直线光栅尺上通入洁净的压缩空气将密封等级提高到IP64 在这里我们建议用户使用AI 400 AI 500系列空气过滤组合来洁 净压缩空气 空气过滤器 技术特征 AI 400 AI 500 空滤组合 标准型 专用型 最大输入压力 10 5 Kg cm2 14 Kg cm 最大工作温度 52 80 输出压力 1 Kg cm2 每组反馈单元流量 10 l min 安全 微过滤饱和报警 18 根据机床具体的使用情况 可以通过以下几个 方面选择合适的直线光栅尺 安装空间 根据测量长度和安装空间选型 对于决定使用那种系列的直线光栅尺这是至 关重要的 精度 每一根直线光栅尺都附带有全长的精度图表检 验单 信号 根据分辨率 电缆长度 兼容性选择不同的信 号类型 分辨率 机床控制系统的分辨率取决于直线光栅尺 电缆长度 不同的信号类型传输距离不同 兼容性 信号类型和控制系统的兼容 速度 根据运动速度的不同选择不同的直线光栅尺 抗振性 FAGOR自动化公司提供可达20g和30g抗振级 别的直线光栅尺 报警信号 SW SOW SSW系列直线光栅尺以及GW GOW GSW系列的直线光栅尺均提供 AL的报警信号 直线光栅尺选型指南 系列 使用场合 截面 测量长度 精度 增量信号周期 分辨率 型号 页 S系列 增量 S系列 绝对 有限空间 安装 大空间安装 G系列 增量 G系列 绝对 L系列 增量 L系列 绝对 超长距离安装 M系列 有限空间 安装 C系列 大空间安装 F系列 超长距离安装 数控直线光栅尺 数显直线光栅尺 18 0 70 61 7 2 42 85 3 34 37 1 45 76 3 35 1 4 19 系列 使用场合 截面 测量长度 精度 增量信号周期 分辨率 型号 页 没有加强板 70 mm 1240 mm 有加强板 70 mm 2040 mm 140 mm 3040 mm 5 m 5V 10 1Vpp 工作电压 5 V 5 零参考点信号 I0 每转一个 I0 信号 距离编码 I0 信号 输出信号 差动 TTL 90000 180000 5V 10 1Vpp 零参考点信号I0 每转一个I0信号 距离编码I0信号 输出信号 差动 TTL 90000 180000 5V 10 1Vpp 脉冲发生 电路 编码器内部 零参考点信号I0 每转一个I0 信号 距离编码I0 信号 输出信号 差动 TTL 90000 and 180000 脉冲 转 1Vpp 18000 脉冲 转 最大电缆长度 TTL 信号 50 m 164 ft 1Vpp 150 m 492 ft 主要特性 H D90 H D90系列编码器 0 05 0 002 0 05 0 002 M20 x0 5 M20 x0 02 19 95 0 0 05 0 76 0 0 002 A 85 f7 3 35 20 H7 0 79 3 0 1 0 2 0 004 52 2 50 55 2 17 10 0 39 3 3 4x90 0 13 4x90 89 6 3 53 35 1 38 30H7 1 18 46 0 1 1 81 0 004 6 75 0 27 5 8 0 23 A 0 3A 0 01 A 100 0 2 3 95 0 001 16 5 0 65 33 5 1 32 10 4 5 R10 0 20 M3 4x90 M3 4x90 110 0 0 5 43 3 0 0 02 92 5 0 0 04 92 5 0 1 M4 4x90 0 02 A 3 0 1 B 29 6 0 1 1 17 0 004 8 0 32 5 0 20 85 H7 3 35 100 3 94 0 02A 0 0008 A 0 004 A 0 1A M4 4x90 0 3A 0 01 A 29 4 1 1 14 0 16 0 04 A 85 H7 3 35 29 1 14 20 0 79 35 1 38 3 4 0 13 10 0 2 0 4 0 008 43 0 1 1 7 0 0004 A 29 1 14 0 1A 0 0004 A 0 02A 0 0008 A 0 1A 0 0004 A 0 1A 0 0004 A B 订购 2 5 编码器时请在订货号后加注2 例如 H D90 2 0 05 0 002 0 05 0 002 M20 x0 5 M20 x0 02 19 95 0 0 05 0 76 0 0 002 A 85 f7 3 35 20 H7 0 79 3 0 1 0 2 0 004 52 2 50 55 2 17 10 0 39 3 3 4x90 0 13 4x90 89 6 3 53 35 1 38 30H7 1 18 46 0 1 1 81 0 004 6 75 0 27 5 8 0 23 A 0 3A 0 01 A 100 0 2 3 95 0 001 16 5 0 65 33 5 1 32 10 4 5 R10 0 20 M3 4x90 M3 4x90 110 0 0 5 43 3 0 0 02 92 5 0 0 04 92 5 0 1 M4 4x90 0 02 A 3 0 1 B 29 6 0 1 1 17 0 004 8 0 32 5 0 20 85 H7 3 35 100 3 94 0 02A 0 0008 A 0 004 A 0 1A M4 4x90 0 3A 0 01 A 29 4 1 1 14 0 16 0 04 A 85 H7 3 35 29 1 14 20 0 79 35 1 38 3 4 0 13 10 0 2 0 4 0 008 43 0 1 1 7 0 0004 A 29 1 14 0 1A 0 0004 A 0 02A 0 0008 A 0 1A 0 0004 A 0 1A 0 0004 A B 0 05 0 002 0 05 0 002 M20 x0 5 M20 x0 02 19 95 0 0 05 0 76 0 0 002 A 85 f7 3 35 20 H7 0 79 3 0 1 0 2 0 004 52 2 50 55 2 17 10 0 39 3 3 4x90 0 13 4x90 89 6 3 53 35 1 38 30H7 1 18 46 0 1 1 81 0 004 6 75 0 27 5 8 0 23 A 0 3A 0 01 A 100 0 2 3 95 0 001 16 5 0 65 33 5 1 32 10 4 5 R10 0 20 M3 4x90 M3 4x90 110 0 0 5 43 3 0 0 02 92 5 0 0 04 92 5 0 1 M4 4x90 0 02 A 3 0 1 B 29 6 0 1 1 17 0 004 8 0 32 5 0 20 85 H7 3 35 100 3 94 0 02A 0 0008 A 0 004 A 0 1A M4 4x90 0 3A 0 01 A 29 4 1 1 14 0 16 0 04 A 85 H7 3 35 29 1 14 20 0 79 35 1 38 3 4 0 13 10 0 2 0 4 0 008 43 0 1 1 7 0 0004 A 29 1 14 0 1A 0 0004 A 0 02A 0 0008 A 0 1A 0 0004 A 0 1A 0 0004 A B 测量 玻璃刻线盘片 精度 2 每转脉冲数 18000 36000 90000 180000 360000 抗振性 100 m seg2 55 2000 Hz IEC 60068 2 6 频率 1000 Hz 冲击 1000 m seg2 6 mseg IEC 60068 2 27 惯量 10000 gr cm2 最大转速 1000 RPM 转矩 0 5 Nm 轴类型 孔类 重量 3 2 Kg 环境参数 工作温度 0 50 存储温度 30 80 密封等级 IP 64 DIN 40050 标准 IP 64使用压缩空气 光源 IRED 红外发光管 最大频率 180 kHz 用于 1 Vpp 信号 1 MHz 用于 TTL 信号 最大功耗 无负载 150 mA 工作电压 5 V 5 TTL 5V 10 1Vpp 脉冲发生电路 在编码器内部 零参考点信号I0 每转一个I0 信号 距离编码I0 信号 输出信号 差动 TTL 90000 180000 and 360000 脉冲 转 1Vpp 18000 脉冲 转 最大电缆长度 TTL 信号 50 m 164 ft 1Vpp 150 m 492 ft 主要特性 H D200 尺寸mm 英寸 M 放大 安装方式 轴心线 H D200系列编码器 14 5 0 57 Connector EC XX XX 5 75 4x90 0 22 4x90 0 25 0 009 B R4 R4 83 5 3 28 90 5 3 56 25 79 3 11 66 2 59 188 7 40 M4 4x90 0 3 0 01 C 200 7 87 180 g6 7 08 g6 70 2 75 60H7 2 36H7 31 7 0 05 1 24 0 002 66 2 59 72 2 83 5 0 19 10 5 0 41 36 5 1 43 40 5 57 3 5 0 13 C B 17 0 67 0 02 0 0007 B A 180 H7 7 08 H7 188 7 40 3 5 0 1 0 13 0 004 M5 4x90 0 25 0 009 B 68 2 67 60 g7 2 36 g7 M A 66 2 59 4 5 4x90 0 17 4x90 60 g6 2 36 g6 0 02 0 0007 A 180 H7 7 08 H7 188 7 40 B 9 3 0 2 0 36 0 007 28 2 0 1 L11 0 003 M5 4x90 0 25 0 009 B A 0 1 1mm 0 004 A 0 1 1mm 0 004 A 0 1 0 004 A 0 02 0 0007 A 0 02 0 0007 A 0 3 0 01 A 0 1 0 004 A 0 1 0 1 0 004 0 004 0 1 0 004 0 59 9 0 1 0 2 35 0 004 M60 x1 M60 x0 03 0 1 0 004 A 39 14 5 0 57 Connector EC XX XX 5 75 4x90 0 22 4x90 0 25 0 009 B R4 R4 83 5 3 28 90 5 3 56 25 79 3 11 66 2 59 188 7 40 M4 4x90 0 3 0 01 C 200 7 87 180 g6 7 08 g6 70 2 75 60H7 2 36H7 31 7 0 05 1 24 0 002 66 2 59 72 2 83 5 0 19 10 5 0 41 36 5 1 43 40 5 57 3 5 0 13 C B 17 0 67 0 02 0 0007 B A 180 H7 7 08 H7 188 7 40 3 5 0 1 0 13 0 004 M5 4x90 0 25 0 009 B 68 2 67 60 g7 2 36 g7 M A 66 2 59 4 5 4x90 0 17 4x90 60 g6 2 36 g6 0 02 0 0007 A 180 H7 7 08 H7 188 7 40 B 9 3 0 2 0 36 0 007 28 2 0 1 L11 0 003 M5 4x90 0 25 0 009 B A 0 1 1mm 0 004 A 0 1 1mm 0 004 A 0 1 0 004 A 0 02 0 0007 A 0 02 0 0007 A 0 3 0 01 A 0 1 0 004 A 0 1 0 1 0 004 0 004 0 1 0 004 0 59 9 0 1 0 2 35 0 004 M60 x1 M60 x0 03 0 1 0 004 A 订购 2 5 编码器时请在订货号后加注 2 例如 H D90 2 40 测量元件 625 脉冲 转以内为 金属穿孔盘片 625 脉冲 转以上为 玻璃刻线盘片 精度 1 10 栅距 最大转速 12000 RPM 抗振性 100 m seg2 10 2000 Hz 冲击 300 m seg2 11 mseg 惯量 16 gr cm2 转矩 0 003 Nm 30 grcm max at 20 C 轴类型 轴类 孔类 孔类 轴类 轴负载 轴向 10 N 轴向 10 N 径向 20 N 径向 20 N 重量 0 3 kg 环境参数 工作温度 0 70 存储温度 30 80 相对湿度 98 不冷凝时 密封等级 IP 64 DIN 40050 S和SP系列可选IP66 光源 IRED 最大频率 200 KHz 200 KHz 零参考点信号I0 每转一个I0信号 工作电压 5 V 5 TTL 5 V 10 1 Vpp 功耗 一般70mA 最大100mA 无负载 输出信号 差动TTL方波 5V 1Vpp 最大电缆长度 50 m 163 ft 150 m 490 ft 主要特性 S H HA HP SP 脉冲 每转 S SP H HP HA 50 100 200 250 400 500 600 635 1000 1024 1250 1270 1500 2000 2500 3000 5000 1000 1024 1250 1270 1500 2000 2500 3000 3600 4320 5000 50 100 200 250 400 500 600 635 1000 1024 1250 1270 1500 2000 2500 3000 1000 1024 1250 1270 1500 2000 2500 3000 1024 1800 2000 2048 2500 3000 3600 4000 4096 5000 10000 旋转编码器特性 订货型号注解 H HP S 和SP系列 示例 S 1024 A 12 IP66 SP系列 S 轴类 方波信号 TTL 或 HTL SP 轴类 1 Vpp 正路波信号 H 孔类 方波信号 TTL 或 HTL HP 孔类 1 Vpp 正路波信号 1024每转脉冲数 A出线方式 R 径向出线 A 轴线出线 如无说明 默认为轴向出线 12工作电压 空格 标准5V电压 12 可选12V电压 仅对HTL信号有效 C插头类型 空格 C 12针插头 C5 带1米电缆和12针插头 IP 66密封等级 空格 标准密封 IP 64 IP 66 IP 66 密封等级 订货型号注解 HA系列 示例 HA 22132 2500 HA系列 1输出信号 1 A B Io 以及它们的非信号 3接线方式 1 2米电缆 2 2米电缆带12针插头 3 1米电缆带12针插头 2安装固定类型 1 后端固定 2 前端固定 2轴孔内径 1 10 mm 2 12 mm 2工作电压 1 11 30V 2 RS 422 5V 2500每转脉冲数 41 安装方式 尺寸 5V Alim 0V Alim 5V Monitor 0V Monitor A A B B Io Io GND 颜色 红 黑 紫 白 兰 粉红 绿 黄 灰 棕 屏蔽 L 最小 9 mm 0 36 inch 最大16 mm 0 63 inch D G7 M MP 13 42 1 654 13 0 511 3xM4 r u 7 5 3x120 67 2 637 3xM4x0 7 120 120 2 9 max 0 114 max 50 F8 1 968 0 0029 0 0011 0 02 0 0008 120 120 3x 4 5 42 1 653 A0 03 0 0012 A A0 05 0 031 A A 0 05 0 051 A A E 58 2 283 50 h7 1 9685 0 001 6 0 008 0 018 0 0003 0 0007 0 2362 10 0 393 60 2 362 13 0 511 11 0 433 10 0 393 3 0 118 3 0 118 AD ring 3 1 min 0 122 min 9 0 354 50 F8 1 968 0 0029 0 0011 0 02 0 0008 67 2 637 3xM4x0 7 120 120 S SW SP 13 0 511 43 11 0 433 10 0 393 3 0 118 3 0 118 60 2 362 13 0 511 58 2 283 50 h7 1 968 0 001 3 0 3 0 5 0 118 0 0118 0 007 A0 2 0 007 A A0 1 0 004 A D G7 50 F7 1 968 0 0019 0 0009 A0 1 0 004 A AD ring L M MP 13 42 1 654 13 0 511 3xM4 r u 7 5 3x120 67 2 637 3xM4x0 7 120 120 2 9 max 0 114 max 50 F8 1 968 0 0029 0 0011 0 02 0 0008 120 120 3x 4 5 42 1 653 A0 03 0 0012 A A0 05 0 031 A A 0 05 0 051 A A E 58 2 283 50 h7 1 9685 0 001 6 0 008 0 018 0 0003 0 0007 0 2362 10 0 393 60 2 362 13 0 511 11 0 433 10 0 393 3 0 118 3 0 118 AD ring 3 1 min 0 122 min 9 0 354 50 F8 1 968 0 0029 0 0011 0 02 0 0008 M MP 13 42 1 654 13 0 511 3xM4 r u 7 5 3x120 67 2 637 3xM4x0 7 120 120 2 9 max 0 114 max 50 F8 1 968 0 0029 0 0011 0 02 0 0008 120 120 3x 4 5 42 1 653 A0 03 0 0012 A A0 05 0 031 A A 0 05 0 051 A A E 58 2 283 50 h7 1 9685 0 001 6 0 008 0 018 0 0003 0 0007 0 2362 10 0 393 60 2 362 13 0 511 11 0 433 10 0 393 3 0 118 3 0 118 AD ring 3 1 min 0 122 min 9 0 354 50 F8 1 968 0 0029 0 0011 0 02 0 0008 尺寸mm 英寸 H HP 系列 mm 3 4 6 6 35 7 8 9 53 10 inches 0 118 0 157 0 236 0 250 0 275 0 314 0 375 0 393 S SP 系列 HA 系列 后端固定 也可采用前端固定 M MP 13 42 1 654 13 0 511 3xM4 r u 7 5 3x120 67 2 637 3xM4x0 7 120 120 2 9 max 0 114 max 50 F8 1 968 0 0029 0 0011 0 02 0 0008 120 120 3x 4 5 42 1 653 A0 03 0 0012 A A0 05 0 031 A A 0 05 0 051 A A E 58 2 283 50 h7 1 9685 0 001 6 0 008 0 018 0 0003 0 0007 0 2362 10 0 393 60 2 362 13 0 511 11 0 433 10 0 393 3 0 118 3 0 118 AD ring 3 1 min 0 122 min 9 0 354 50 F8 1 968 0 0029 0 0011 0 02 0 0008 58 30 Allen M3 x 12 50 f18 15 A H7 0 514 0 5 39 42 48 5 A A0 1 42 3 x 120 a M4 x 5 20 0 5 3 x 120 m x 12 4 H7 60 2 5 2 A B 40 2 7 5 58 30 Allen M3 x 12 50 f18 15 A H7 0 514 0 5 39 42 48 5 A A0 1 42 3 x 120 a M4 x 5 20 0 5 3 x 120 m x 12 4 H7 60 2 5 2 A B 40 2 7 5 max 4 4h8 20 0 5 0 78 0 02 42 编码器附件 普通旋转编码器 专用联轴器 AL 型 AD 压环 弹性衬套 标准的孔类旋转编码器配置一个 6的衬套 也可根据要求指定 3 4 6 6 35 7 8 9 53 10的衬套 6 0 25 40 1 57 AF 型 20 0 79 AC 型 6 0 25 25 4 1 25 4 1 6 0 25 19 6 0 77 19 2 0 76 AA 型 AP 型 根据连接轴径的不同AA系列联轴器分为以下三种规格 尺寸 AAAP AA 10 10 10 0 4 10 0 4 AA 10 14 10 0 4 14 0 6 AA 14 14 14 0 6 14 0 6 a b 型号 mm 英寸 mm 英寸 fl 10 F7 M22x1 fl 28H7 fl 50g6 68 fl 78 M6 3 20 fl 14 为确保轴类角度编码器的连接精度 必须使用可靠稳定的联轴器进 行连接 FAGOR自动化公司推荐用户使用以下的AA和AP系列联轴器 高分辨率的角度编码器 专用联轴器 联轴节特性 一般用途 高分辨率 型号 AA 10 10 AF AC AL AA 10 14 AP 10 参数 AA 14 14 允许径向偏移量 2 mm 1 mm 0 2 mm 0 3 mm 0 3 mm 允许角度偏移量 8 5 4 0 5 0 5 允许轴向偏移量 1 5 mm 0 2 mm 0 2 mm 0 2 mm 传递精度误差 2 3 if 0 1 mm and if 0 1 mm and 0 09 0 09 最大传动扭矩 2 Nm 1 7 Nm 0 9 Nm 0 2 Nm 0 5 Nm 扭转刚度 1 7 Nm rad 50 Nm rad 150 Nm rad 1500 Nm rad 1400 Nm rad 最大允许转速 12000 RPM 10000 RPM 1000 RPM 重量 93 gr 128 gr 惯量 20 x10 8 Kgm2 100 x10 8 Kgm2 43 连接FAGOR控制系统和增量式直线光栅尺的电缆 FAGOR自动化公司提供以下各种规格的的电缆供用户使用 对于用户使用非FAGOR提供的连接电缆 FAGOR自动化公司不承 担任何责任 同时FAGOR自动化公司还提供各种扩展电缆满足FAGOR 光栅反馈产品和其他控制设备之间的连接 标准电缆配置防 护软管 也可根据用户要求提供不带防护软管的电缆 只需在电缆订货号后加上字母N 注 电缆里空的针和线不能使用 直接连接FAGOR控制系统和增量式直线光栅尺 编码器的电缆 FAGOR自动化公司提供长度可选的1 3 6 9 12米成型电缆 连接FAGOR控制系统和增量式直线光栅尺的扩展电缆 当电缆长度超过12米时 需要转接电缆 在此FAGOR推荐用户使用EC A C1和XC C2 D两种电缆组合成用户的合适长度 EC A C1 系列电缆和XC C2 D组合使用 只提供1米和3米规格 如需其他长度 请联系FAGOR自动化公司 XC C2 D 系列扩展电缆 提供5 10 15 20 25米规格 管脚 1 2 3 4 5 6 9 11 15 外壳 信号 A A B B I0 I0 5V 0V 接地 接地 颜色 绿 黄 兰 红 灰 粉红 棕 白 屏蔽 屏蔽 管脚 5 6 8 1 3 4 7 10 11 12 2 外壳 信号 A A B B I0 I0 报警 0V 0V sensor 5V 5V sensor 接地 颜色 绿 黄 兰 红 灰 粉红 紫 白 棕 屏蔽 XC C2 D 系列扩展电缆 4x2x0 14 4x0 5 CONNEI 12管脚孔式插头 SUB D 15HD 15管脚针式插头 管脚 5 6 8 1 3 4 7 12 2 10 11 外壳 管脚 1 2 3 4 5 6 7 9 9 11 11 外壳 信号 A A B B I0 I0 报警 5V 5V sensor 0V 0V sensor 接地 颜色 棕 绿 灰 粉 红 黑 紫 棕 绿 兰 白 绿 白 屏蔽 8 mm2 管脚 5 6 8 1 3 4 7 10 11 2 12 外壳 信号 A A B B I0 I0 报警 0V 0V sensor 5V sensor 5V 接地 颜色 绿 黄 兰 红 灰 粉红 紫 白 棕 屏蔽 连接FAGOR控制系统和增量式角度编码器的扩展电缆 当电缆长度超过12米时 需要转接电缆 在此FAGOR推荐用户使用EC A C5和XC C4 D两种电缆组合成用户的合适长度 XC C4 D 系列扩展电缆 4x2x0 14 4x0 5 CONNEI 12管脚孔式插头 SUB D 15HD 15管脚针式插头 管脚 5 6 8 1 3 4 7 12 2 10 11 外壳 管脚 1 2 3 4 5 6 7 9 9 11 11 外壳 信号 A A B B I0 I0 报警 5V 5V sensor 0V 0V sensor 接地 颜色 棕 绿 灰 粉 红 黑 紫 棕 绿 兰 白 绿 白 屏蔽 8 mm2 EC A C5 系列电缆 和XC C2 D组合使用 只提供1米和3米规格 如需其他长度 请联系FAGOR自动化公司 该电缆可以通过和Siemens提供的6FX 008 1BD21扩展电缆一起连接到对应的Siemens控制系统 XC C4 D 系列扩展电缆 提供5 10 15 20 25米规格 44 EC C FN1 系列电缆 和FANUC控制系统直接连接的成型电缆 连接长度可选1 3 6 9 12米等规格 5x2x0 14 cable with sensor 信号 5