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文档简介
一 标量和矢量 在物理学中有两种物理量 1 标量 2 矢量 如质量 时间 功 能量 温度等 表示 数字 可带正负号 加减法 代数和 如位移 速度 加速度 力 动量 冲量等 定义 只有大小和正负 没有方向的物理量 定义 即有大小又有方向的物理量 1 只有大小相等 方向相同的两个矢量才相等 若大小相等 方向相反 则互称负矢量 表示 矢量通常用带箭头的字母表示 如 或黑体字母A表示 在空间用一有向线段表示 如 注意 2 将一矢量平移后 矢量的大小和方向不变 二 矢量的模和单位矢量 矢量的大小称为矢量的模 用A或表示 如果某一矢量的模大小为1 且方向与矢量相同 则称该矢量为矢量的单位矢量 用表示 空间直角坐标系 常用分别表示轴的单位矢量 3 三 矢量的加法和减法 1 平行四边形法则 三角形法则 两个矢量相加 4 合矢量的大小和方向 问题 如何计算多个矢量相加 5 两个矢量相减 2 矢量合成的解析法 二分矢量 取平面直角坐标系 三分矢量 取空间直角坐标系 6 平面直角坐标系 两矢量相加 7 其中 则 两个以上矢量相加 8 空间直角坐标系 两矢量相加减 9 四 矢量的乘积 一个数m和一个矢量相乘得另一矢量 则 矢量的大小为 矢量的方向为 若m 0 与同想向 矢量乘以标量 m 0 与反向 性质 10 矢量的标积 如上 两矢量相乘得到一个标量 称为标积或点积 定义为 则 性质 11 根据以上性质可以得到直角坐标系的单位矢量有如下关系 若具有如下两个矢量 则 12 矢量的矢积 若两矢量和相乘得到一个矢量的叫做矢积 定义为 矢量的大小为 矢量的方向 符合右手螺旋法则 13 性质 根据以上性质可以得到直角坐标系的单位矢量有如下关系 14 若具有如下两个矢量 则 15 五 矢量函数的导数和微分 1 矢量函数 在物理上遇到的矢量多为参数时间t的函数 若某一矢量与变量t之间存在一定的关系 当变量t取定某个值后 矢量有唯一确定的值 大小和方向 与之对应 则称为t的矢量函数 即 恩格斯指出 只有微分学才能使自然科学有可能用数学来不仅仅表明状态 并且也表明过程 运动 16 2 矢量函数的导数 当变量t改变 t时 定义 17 即 可以知道 矢量函数的导数仍然为一矢量 该矢量函数的导数矢量大小为 该矢量函数的导数矢量方向 其方向为当时的极限方向 即为曲线的切线且指向与时间增加相对应的方向 18 同理可以得到该矢量函数的导数矢量二介导数 矢量函数的导数性质 19 物理应用 t内平均速度 t 0时 瞬时速度 同理加速度为 20 3 矢量函数的积分 若矢量函数的导数已知 即 则矢量函数称矢量函数的积分 记作 21 矢量函数的积分性质 22 物理应用 已知
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