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文档简介
指导老师 组长 组员 2012 1 1 基于超声波测距的一种新型电子导盲拐杖的设计与实现 1 2 3 约有500万盲人 占全世界盲人总数的18 世界 中国 盲人4000万到4500万弱视人群约1 4亿人 4 1 普通手杖存在不足 导盲犬使用率低 2 各国都在积极研制智能导盲装置 成功研制的电子导盲系统主要有 移动式机器人 穿戴式导盲仪 导引式手杖和超声波导盲仪等 提高盲人生活质量增强盲人行走能力给盲人关怀和帮助 研究现状 01 研究趋势 02 研究意义 03 1 成本低2 体积小3 精确度较高4 探测范围广 5 a 检测障碍物b 测量距离 电源模块 主要模块介绍 振动提醒盲人 夜晚时发出红色警示光 整根拐杖的 中央处理器 1 超声波模块 2 震动模块 3 光敏报警模块 4 单片机模块 电子导盲拐杖 6 模块关系图 7 8 1 查找资料2 学习超声波测距的相关知识3 学习单片机 a 单片机仿真软件PROTUES构造仿真模型b 学习PROTEL软件绘制电路板 1 采购元件2 制做电路板3 调试功能 a 组装拐杖b 调试功能 9 人性化设计 超声波测距 震动提示功能 夜晚发光 体积小 偏于携带操作简便 加入偏心振动机在手杖的把柄位置 振动提示盲人 光敏报警电阻会根据外界光强的不同改变电阻值 控制一个红色指示灯的亮度 指示灯在白天不发光 在夜晚发光 超声波通过超声波发射装置发出超声波 根据接收器接到超声波时的时间差 10 五 进度安排 2012 11 2012 12 查找资料 理解原理学习单片机 PROTUES软件 2013 09 2013 10 整理资料 并准备进行项目验收和答辩 2013 07 2013 08 将调试好的电路板安装到拐杖上 并进行功能调试 2013 05 2013 06 焊接电路板 并进行调试 得到能实现探测功能的电路板 2013 03 2013 04 学习PROTEL 绘制加工电路板 采购元件并准备中期答辩 2013 01 2013 02 构造出仿真模型 在理论上得到可行结果 进行仿真实验 11 中期预期目标 中期预期目标 中期预期目标 中期预期目标 结题预期目标 构造出仿真模型 完成焊接电路板需要的元件的采购 完成电路板的焊接与调试 并进行组
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