WinDriver教程

一、如何用windrive打开、关闭设备以及查看设备的信息1.所有有关的WD_API在安装后的相关目录下可以找到，建议打印出来，仔细看下。2.打开、关闭设备与查看相应信息：HANDLE m_hPex;DWORD Bus,Slot,Fun，Interrupt;DWORD BaseAddrCS0,BaseAddrCS1,BaseAddrCS2,BaseAddrCS3;DWORD RangeAddrCS0,RangeAddrCS1,RangeAddrCS2,RangeAddrCS3;/打开设备：WD_LICENSE lic;m_hPex=WD_Open();if (m_hPex=INVALID_HANDLE_VALUE) str=INVALID_HANDLE_VALUE;else/重新注册wd，去除过期限制strcpy(lic.cLicense, 你的注册号);WD_License(m_hPex, &lic);/检查WD版本WD_VERSION ver;BZERO(ver);WD_Version(m_hPex, &ver);if (ver.dwVer0) pciSlot = pciScan.cardSlot0; WD_PCI_CARD_INFO pciCardInfo; WD_CARD Card; BZERO(pciCardInfo); pciCardInfo.pciSlot = pciSlot; WD_PciGetCardInfo (m_hPex, &pciCardInfo); if (pciCardInfo.Card.dwItems!=0) Card = pciCardInfo.Card; else str=Pcicard=0; WD_CARD_REGISTER cardReg; /Card.Item0PC机基本端口操作 /Card.Item1中断信息 BZERO(cardReg); cardReg.Card = Card; cardReg.fCheckLockOnly = FALSE; WD_CardRegister(m_hPex,&cardReg); if (cardReg.hCard = 0) str=cardReg=0; str=open successfully; /取得当前设备信息并显示 Interrupt=Card.Item1.I.Int.dwInterrupt); Bus=pciScan.cardSlot0.dwBus; Slot=pciScan.cardSlot0.dwSlot; Fun=pciScan.cardSlot0.dwFunction; /CS0-CS3的地址映射信息 BaseAddrCS0=Card.Item2.I.Mem.dwPhysicalAddr; RangeAddrCS0=Card.Item2.I.Mem.dwBytes; BaseAddrCS1=Card.Item3.I.IO.dwAddr; RangeAddrCS1=Card.Item3.I.Mem.dwBytes; BaseAddrCS2=Card.Item4.I.Mem.dwPhysicalAddr; RangeAddrCS2=Card.Item4.I.Mem.dwBytes; BaseAddrCS3=Card.Item5.I.Mem.dwPhysicalAddr; RangeAddrCS3=Card.Item5.I.Mem.dwBytes;else str=Open Failed; WD_Close(m_hPex);AfxMessageBox(str); 注：Card.Item0-5就是DEVICE/IO/MEM映射的地方，这里得到的值和windrive wizard里看到的是一样的。二、设备的读写操作1.写操作 WD_TRANSFER trans; BZERO(trans); trans.cmdTrans = WP_BYTE; /（WORD/DWORD) trans.dwPort = BaseAddrCS0;/可为其它的映射基地址 trans.Data.Byte = 0x00; /需要写的数据 WD_Transfer (m_hPex, &trans);2.读操错 WD_TRANSFER trans; BZERO(trans); trans.cmdTrans = RP_BYTE; /（WORD/DWORD) trans.dwPort = BaseAddrCS1;/可为其它的映射基地址 WD_Transfer (m_hPex, &trans); return trans.Data.Bytes;三、其它 有关windriver对寄存器的操作要用到WDC_*函数，还有DMA操作在（二）中阐述。三、寄存器的读写 寄存器的读写用到一个非常好用的函数WD_PciConfigDump（）；具体的参数定义参照WD的API手册。WD_PCI_CONFIG_DUMP pciConfig;DWORD dwStatus;WORD arBuffer2;BZERO(pciConfig);pciConfig.pciSlot.dwBus = Bus;pciConfig.pciSlot.dwSlot = Slot;pciConfig.pciSlot.dwFunction = Fun;pciConfig.pBuffer = arBuffer;pciConfig.dwBytes = sizeof(arBuffer);pciConfig.fIsRead = TRUE;pciConfig.dwOffset = 每次累加4WD_PciConfigDump(m_hPex, &pciConfig);四、数据的块操作 DWORD dataBuffer8192; WD_TRANSFER trans; * trans.Data.pBuffer=dataBuffer; 利用WD_Transfer()函数来完成数据的块操作。五、DMA控制WinDriver为提供了一组API函数，但是其提供的DMA 函数不是基于突发方式的，并且是以查询方式来检测DMA是否结束，比较适用于一次DMA读写。因此需要对其提供的DMA API函数及中断相关的函数进行改写，即在DMAOpen()函数中，需对DMAMODE寄存器的本地突发使能位(BIT8)与BTERM输入使能位(BIT7)置位，否则，DMA操作只能完成一个双字的突发传输，只有将此二位置1 后，才能完成指定长度的DMA传输。因为传输量超过4 KB，所以要置为分散/聚拢（scatter/gather）模式(BIT9)，同时使能DMA 中断完成位(BIT10)与DMA通道0 中断选择位(BIT17)。 重写DMA 启动函数DMAStart()，设置每次DMA 传输所需的PCI 地址(主机物理内存地址)、本地地址、传输大小、传输方向等，并置DMA 启动位。这样每次数据捕获满中断到来，启动DMA 传输时，只需调用DMAStart()函数即可。如果采用Windriver 提供的DMAWriteRead 函数，每进行一次DMA 传输都要重新打开一个DMA，分配空间，设置各种相应的寄存器等，增加了DMA 传输的CPU 开销。经过测试，当进行数据全速捕获时，如果采用Windriver 提供的DmaWriteRead 函数及DMA 完成查询方式，CPU 的负荷最高可达80%，严重影响了系统其他程序的执行。当采用修改后的DmaStart()函数及DMA 中断方式后，全速进行数据捕获时，CPU 的负荷只有25%左右，大幅降低了CPU 的负荷，保证了整个系统软件的正常执行。 在DMAStart()函数中，需要注意的是PCI 地址寄存器的设置，因为传输数据量大于一页（4KB），所以采用了分散/聚集方式，即以分散的物理内存块映射连续分配的用户地址空间。与内存块分配方式不同，这时不是设置DMA的PCI地址与本地地址寄存器，而是设置DMA通道的描述符寄存器（DMADPR）。通过函数WD_DMALock（）在物理内存中锁定所需大小的存储空间，取得每页的物理地址，大小以及相应的本地地址放入地址描述块链表中，在DMADPA寄存器中设置初时的描述块地址。 1）Scatter/Gather DMABOOL DMARoutine(WDC_DEVICE_HANDLE hDev, DWORD dwBufSize,UINT32 u32LocalAddr, DWORD dwOptions, BOOL fPolling, BOOL fToDev)PVOID pBuf;WD_DMA *pDma = NULL;BOOL fRet = FALSE;/* Allocate a user-mode buffer for Scatter/Gather DMA */pBuf = malloc(dwBufSize);if (!pBuf)return FALSE;/* Lock the DMA buffer and program the DMA controller */if (!DMAOpen(hDev, pBuf, u32LocalAddr, dwBufSize, fToDev, &pDma)goto Exit;/* Enable DMA interrupts (if not polling) */if (!fPolling)if (!MyDMAInterruptEnable(hDev, MyDmaIntHandler, pDma)goto Exit; /* Failed enabling DMA interrupts */* Flush the CPU caches (see documentation of WDC_DMASyncCpu() */WDC_DMASyncCpu(pDma);/* Start DMA - write to the device to initiate the DMA transfer */MyDMAStart(hDev, pDma);/* Wait for the DMA transfer to complete */MyDMAWaitForCompletion(hDev, pDma, fPolling);/* Flush the I/O caches (see documentation of WDC_DMASyncIo() */WDC_DMASyncIo(pDma);fRet = TRUE;Exit:DMAClose(pDma, fPolling);free(pBuf);return fRet; 2）Contiguous Buffer DMABOOL DMARoutine(WDC_DEVICE_HANDLE hDev, DWORD dwDMABufSize,UINT32 u32LocalAddr, DWORD dwOptions, BOOL fPolling, BOOL fToDev)PVOID pBuf = NULL;WD_DMA *pDma = NULL;BOOL fRet = FALSE;/* Allocate a DMA buffer and open DMA for the selected channel */if (!DMAOpen(hDev, &pBuf, u32LocalAddr, dwDMABufSize, fToDev, &pDma)goto Exit;/* Enable DMA interrupts (if not polling) */if (!fPolling)if (!MyDMAInterruptEnable(hDev, MyDmaIntHandler, pDma)goto Exit; /* Failed enabling DMA interrupts */* Flush the CPU caches (see documentation of WDC_DMASyncCpu() */WDC_DMASyncCpu(pDma);/* Start DMA - write to the device to initiate the DMA transfer */MyDMAStart(hDev, pDma);/* Wait for the DMA transfer to complete */MyDMAWaitForCompletion(hDev, pDma, fPolling);/* Flush the I/O caches (see documentation of WDC_DMASyncIo() */WDC_DMASyncIo(pDma);fRet = TRUE;Exit:DMAClose(pDma, fPolling);return fRet;六、windriver API的深入分析windriver作为Jungo公司出品的一个高效易用的驱动开发软件，方便用户基于此开发自己设备的驱动程序，而不需要对windows DDK作更深入的研究（当然，要想称为驱动的高手，DDK是一定要钻研的）。 windriver相比dirverstudio使用起来更为方便，同时，它支持windows、linux、Vxworks、winCE、solaris等OS，对当前流行的硬件设备，如端口、ISA、PCI（-X,-E）、PCMCIA、USB等都有很好的支持。作为驱动开发的入门工