F450装机教程1ppt课件.ppt

1 前言 F450四轴四旋翼飞行器 作为多旋翼无人机中最简单的飞行器 对它的安装是我们学习制作自己的飞行器的第一步 可以让我们对多旋翼的飞行原理 飞行控制 通信基础 结构原理有更直观清楚的认识 当然在这个安装教程中 我们还将学到 1 安装和调试一台四轴飞行器所需要的全部器材和工具 包括需要的螺丝 胶水等很小的零配件的准备 不会让你装着装着才发现少了东西 2 学习规范的装配过程 不放过任何一个可能影响到性能的小细节 3 飞控的调试及优化 F450装机 2 目录 F450装机 3 F450装机 器材准备 器材设备分为动力控制类和负载功能类两种 动力控制类是四轴要飞起来必须要的器材 包括机架 电机 螺旋桨 电池 飞控 遥控器等 负载功能类是根据实际需要配置的器材 如数传 图传 云台 摄像机等 本教程主要是学习F450飞行器的安装与调试过程 所以器材准备以动力控制类的器材为主 4 组装这个F450 我们需要如下配件 机臂四支 脚架四支 上下中心板各一张 电机四个 电调四个 1047浆两对 飞控一个 减震板一个 遥控器一个 带接收机 3s电池一个 主电源线一条 带XT60母头 电源模块一个 PPM编码器一个 GPS支架一个 GPS一个 M3 M2 5螺丝若干 F450装机 5 工具准备 组装这个F450 我们需要如下工具 螺丝刀一套 电烙铁一支 焊锡丝若干 手工电钻一把 硅胶枪一把 硅胶若干 剥线钳一把 3M胶若干 尼龙扎带若干 螺丝胶一瓶 502胶水一瓶 胶带一圈 F450装机 6 安装过程 准备好全部器材设备及工具材料后 我们就进入了安装过程 为了获得最好的性能 并不是简单把器材随意装在机架上就行 我们安装中 特别要注意的是 1 所有焊接触点加上热熔胶 保证绝缘 螺丝上螺丝胶 保证稳固 2 安装的设备尽量对称 保证飞行器的重心居中 3 为了避免干扰 线材不能跨越飞控表面 要从飞控旁边走线 有些电磁转换较大的设备可加上锡纸 避免干扰 4 能够不加的设备尽量不加 比如蜂鸣器 多余的电线尽量剪掉 减轻重量 F450装机 7 一 机臂动力组安装 配件 机臂 电机 电调 螺丝1 安装电机 注 电机的螺丝孔和机臂的安装孔要完全对应 然后拧紧螺丝 最好上螺丝胶 先把4个螺丝都拧上以后 再逐一拧紧 F450装机 8 2 安装电调 注 在电调安装面贴一小块3M双面胶将电调安装在机臂下方 使用尼龙扎带扎紧固定 剪掉多余的扎带 接上电机与电调的香蕉头 至此机臂的安装就基本完成 其他3个机臂按照完全一样的方法进行安装 F450装机 9 二 机身安装 配件 装好的机臂组 脚架 中心板 主电源线 带XT60母头 螺丝 1 焊接电调动力线 注 电调的红色动力线焊接在中心板一组的 的触点上 电调的黑色动力线焊接在相应的 的触点上 如果动力线太长可以先剪掉一部分再焊接 按照此方法焊好其它3个电调 为区分飞行器的前后方向 在此焊接电调时 建议中心板前后焊接不同颜色机臂的电调 注意 焊接操作时请按照技术支持的方法 注意不要碰到塑料机臂 不要碰到皮肤 技术支持 焊接方法 焊锡在触点上加热至完全融化 水滴状 后 将带有焊锡的线头埋进焊点内 线头需要提前加一点焊锡 这样的焊接效果更好 全程要保证焊点被完全加热 线头埋进去后 拿开烙铁 吹一吹 按此方法可无虚焊 F450装机 10 2 焊接主电源线 注 拿出电源主线 长度处理在10cm左右 裸线头需上锡 焊接在下中心板的电源输入的 和 上 注意电源线的颜色要对应好 红对 黑对 电源主线的XT60接口要向外 F450装机 11 3 加热熔胶 所有触点上加上热熔胶 注意热熔胶不要加太多但要要覆盖整个触点 F450装机 12 4 安装机臂与脚架 注 将M2 5的螺丝穿过脚架 中心板 拧入机臂螺孔 注意 电调的动力线与信号线要穿过机臂与中心板之间的机臂孔 最后螺丝要拧紧 可加上螺丝胶 防止松动 此处的螺丝要选择稍微长一点的 如M2 5 8 F450装机 13 三 飞控安装 配件 上中心板 PIX飞控 减震板 席梦思 电源模块 螺丝 1 装上中心板 将中心板上板装好并固定好螺丝 注意拧紧 2 装减震板 注 先把减震板的下板 要装减震球 固定在上中心板的中央位置 可以用3M胶直接固定 也可以用3M胶加扎带固定 再装上减震板的上板 F450装机 14 3 装PIX飞控 注 把减震板中心贴上PIX飞控 注意飞控的方向 中心的箭头朝向机头 出线口朝向机尾 这里的PIX飞控需要预先调试 调试教程以后会讲到 也可以装好后一起调试 这里我们就装好后一起调试吧 F450装机 15 4 装电源模块 注 电源模块的XT60公头接主电源线母头 6拼插头接飞控的power接口 这个接口接好后可加上热熔胶 防止松动 如果我们有锡纸 这里的电源模块的转换部分最好包上锡纸 防止电磁干扰 飞行器飞行时 电源模块容易松动所以在这里需要用扎带固定一下 F450装机 16 5 接电调信号线 电调信号线按电机编号标准接入飞控的MAINOUT的1 4接口 注意黑线向上 F450装机 17 四 接收机安装 配件 天地飞09S接收机 PPM编码器 1 接收机接PPM编码器 注 把编码器上的10拼接口通过10拼线与接收机上的输出通道一一对应连接 IN1对1通道 IN2对2通道 IN8对8通道 5V对1通道的 GND对1通道的 可以在编码器与接收机的接口处加上热熔胶固定 编码器可以包上锡纸防干扰 F450装机 18 2 安装接收机 注 在接收机的背面贴一小块3m双面胶 将接收机安装在下中心板突出小板的下方 使用扎带扎紧固定 PPM编码器也可以用扎带固定在机身上 剪掉多余的扎带 3拼出线接与飞控的RCIN接口 注意黑线向上 最后把天线用胶带固定到脚架上 F450装机 19 五 外置GPS安装 我们用的这个外置的GPS带有罗盘 并通过支架把GPS升高 减少飞控等其它设备的对罗盘的干扰 这个GPS的支架带折叠功能 携带时候可以放下支架从而减少飞行器的高度 配件 GPS支架 GPS 螺丝 1 安装GPS支架 注 GPS支架买回来是一套零件 需要自行安装好 再安装到飞行器上 我们一般安装在下中心板的突出小板上 最好是离GPS接口近的那一边 这里需要用电钻打一个小孔 大小可以保证穿过M3螺丝就可以了 然后用M3螺丝固定好GPS支架 安装碳纤棒时如果太长可以减掉一段 因为太长的碳纤棒会导致GPS震动较大 影响定位精度 最后可在各个接触点加上502胶加固 F450装机