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文档简介
BP神经网络结构及算法1986年,Rumelhart和McCelland领导的科学家小组在Parallel Distributed Processing一书中,对具有非线性连续转移函数的多层前馈网络的误差反向传播算法(Error Back Proragation,简称BP)进行了详尽的分析,实现了Minsky关于多层网络的设想。由于多层前馈网络的训练经常釆用误差反向传播算法,人们也常把多层前馈网络直接称为BP网。釆用BP算法的多层前馈网络是目前应用最多的神经网络。BP神经网络的结构BP网络有三部分构成,即输入层、隐含层(又称为中间层)和输出层,其中可以有多个隐含层。各层之间实现完全连接,且各层神经元的作用是不同的:输入层接受外界信息;输出层对输入层信息进行判别和决策;中间隐层用来表示或存贮信息。通常典型的BP网络有三层构成,即只有一个隐层。三层BP神经网络的结构可用图1表示。图1 三层BP神经网络机构图BP神经网络的学习算法BP算法的基本思想是,学习过程由信号的正向传播与误差的反向传播两个过程组成。正向传播时,输入样本从输入层传入,经各隐含层逐层处理后,传向输出层。若输出层的实际输出与期望的输出(教师信号)不符,则转入误差的反向传播阶段。误差反传是将输出误差以某种形式通过隐含层向输入层逐层反传、并将误差分摊给各层的所有神经元,从而获得各层神经元的误差信号,此误差信号即作为修正各神经元权值的依据。这种信号正向传播与误差反向传播的各层权值调整过程,是周而复始地进行的,权值不断调整的过程,也就是网络的学习训练过程。此过程一直进行到网络输出误差减少到可接受的程度,或进行到预先设定 的学习次数为止,标准BP算法流程见图2。图2 标准BP算法流程在实际的应用中,三层前馈网络基本就能满足人们的需求,即一个输入层、一个隐含层和一个输出层,由于只有一个隐含层,所以也称为单隐层BP网络。三层前馈网中,输入向量为 P=p1,p2,pj,pRT,如加入p0=1,可为隐层神经元引入阈值;隐层输出向量为Z=z1,z2,zk,znT,如加入y0=1,可为输出层神经元引入阈值;输出层输出向量为Y=y1,y2,yjymT;期望输出向量为T=t1,t2,tjtmT。输入层到隐层之间的权值矩阵用V表示,V=v1,v2,vkvqT,其中列向量vk为隐层第k个神经元对应的权向量;隐层到输出层之间的权值矩阵用W表示,W=w1,w2,wjwmT,其中列向量vj为输出层第j个神经元对应的权向量。下面具体分析各层信号之间的数学关系。对于输出层,有:yj=fntj j=1,2,m ntj=k=0qwkjzk j=1,2,m 其中yj为输出层的输出,ntj为输出层第j个神经元的净输入,fx为转移函数,wkj是隐层第k个神经元与输出层第j个神经元之间的权值。zk是隐层第k个神经元的输出值。对于隐含层,有:zj=fntk k=1,2,q ntk=i=0nvikpi k=1,2,q 其中ntk是隐层第k个神经元的净输入,vik是隐层第k个神经元与输入层第i个神经元之间的连接权值,xi是输入层第i个神经元的输入值。 以上两式中转移函数fx均为单极性Singmoid函数共同构成了三层前馈网的数学模型。一般定义误差函数E作为衡量网络性能的标准,即性能指数,在网络的性能良好时E很小,反之则很大。在网络的期望输出与实际输出不等时,一般将E定义为均方误差,即:E=Y-T2=j=1myj-tj2 将上述误差定义式展开至隐层得:E=j=1myj-fntj2=j=1myj-fk=0qwkjzk2 进一步展开至输入层得:E=j=1myj-fk=0qwkjfntk2= j=1myj-fk=0qwkjfi=0Rvikpi2 从上式可以看出,网络中性能指标E是wkj和vik的函数,因此调整wik和vij的值可以改变E。由于我们的目的是使E不断的减小,所以权值的调整量要与E的负梯度成正比,即:wkj=-Ewkj j=0,1,2m;
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