UT-S3C6410 RAM11 Linux下LED灯驱动

UT-S3C6410 ARM11 Linux 下的LED驱动在李人东老师的要求下，让我把基于Linux下ARM的初级驱动开发流程在这里演示一遍，为了不枉费李人东老师的一片心血，和对ARM还没有入门苦苦探索的亲们，给你们开启一扇窗户，少走一些弯路，废话少说，现在开始：一 、实验环境操作系统：ubuntu 9.0 或以上交叉编译环境：arm-Linux-gcc 4.2.2或以上，安装在/usr/local/arm/4.2.2/6410板子内核源码路径在：/s3c6410/linux-2.6.28-v1.0/硬件平台：UT-S3C6410开发板（其他类型的开发板也可以注意配置GPIO）注：交叉编译环境一定要装好，一般的开发板给的配套资料中都会有，安装过程也都有详细的过程，如果没有，亲，你只有自己解决了。也可以联系我（476695721），泪奔支持你们。二 、实验原理控制LED是最简单的一件事情，就像学C语言时候写的“hello world”程序一样，是一个入门的程序。首先来了解一下相关的硬件知识：UT-S3C6410 LED原理图 UT-S3C6410 LED外部引脚图 从上面的原理图可以得知，LED与CPU引脚的连接方法如下，高电平点亮。LED1-GPM0LED2 -GPM1LED3-GPM2LED4-GPM3 从数据手册可以找到相应的控制方法。这里我们以LED1为例，介绍一下LED1的操作方法，其他的类似，请大家自行分析。通过上面可以得知，需要先将GPM0设置为输出方式。将寄存器GPMCON低四位配置成0001。然后将GPMDAT寄存器的第0位置1灯亮，置LED0灯亮，开发板上有四个LED所以要对GPMDAT的低四位进行操作，就可以实现对灯的亮灭操作了。三、实验步骤1、编写驱动程序driver_led.c#include #include #include #include /* copy_to_user,copy_from_user */ #include #include #include #include #include #include #define LED_MAJOR 240 int led_open (struct inode *inode,struct file *filp) unsigned tmp; tmp = readl(S3C64XX_GPMCON); tmp = (tmp & (0xffffU)|(0x1111U); writel(tmp, S3C64XX_GPMCON); printk(#open GPMCON#n); return 0; ssize_t led_read (struct file *filp, char _user *buf, size_t count,loff_t *f_pos) printk(#read#n); return count; ssize_t led_write (struct file *filp, const char _user *buf, size_t count,loff_t *f_pos) char wbuf10; unsigned tmp; printk(#write LED#n); copy_from_user(wbuf,buf,count); switch(wbuf0) case 0: /on tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT); tmp |= (0xfU); writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT); break; case 1: /off tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT); tmp &= (0xfU); writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT); break; default : break; return count; int led_release (struct inode *inode, struct file *filp) printk(#release#n); return 0; struct file_operations led_fops = .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .read = led_read, .write = led_write, .release = led_release, ; int _init led_init (void) int rc; printk (Test led devn); rc = register_chrdev(LED_MAJOR,led,&led_fops); if (rc 0) printk (register %s char dev errorn,led); return -1; printk (ok!n); return 0; void _exit led_exit (void) unregister_chrdev(LED_MAJOR,led); printk (module exitn); return ; module_init(led_init); module_exit(led_exit); Makefile文件Makefileobj-m:=driver_led.oKDIR:=/s3c6410/urbetter-linux2.6.28-v1.0all:make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modulescp driver_led.ko /home/fusq/nfs_shareclean:make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean2、编写测试程序test.c#include #include #include #include int main (void) int fd; char buf10=0,1; fd = open(/dev/my_led,O_RDWR); if (fd 0) printf (Open /dev/my_led file errorn); return -1; while(1) write(fd,&buf0,1); sleep(1); write(fd,&buf1,1); sleep(1); close (fd); return 0; 3、编译驱动程序与测试程序 3.1编译驱动程序 #make 编译成驱动文件driver_led.ko并自动拷贝到了/home/fusq/nfs_share注：要注意Makefile要符合Linux下的文本格式，如果出现不执行，请在Linux下vi或vim重新编辑一下。如果出现头文件找不到，请找到该头文件的具体位置一般都在（urbetter-linux2.6.28-v1.0）文件夹下，将该头文件最后路径的文件夹名字填到程序头文件调用中。 3.2编译测试程序 #arm-linux-gcc test.c -o test 将测试程序也放到/home/fusq/nfs_share共享文件夹下 #cp test /home/fusq/nfs_share4、将程序下载到开发板 将开发板的IP地址修改，与主机在同一个网段，并修改PC机上Linux下/etc/exports网络配置文件的IP与开发板的一致。确保PC机上Linux已经安装了NFS服务器，网络共享文件夹在/home/fusq/nfs_share。 在开发板的Linux下挂载nfs网络共享文件夹：rooturbetter /# mount -t nfs -o nolock 0:/home/fusq/nfs_share /mnt/nfs挂载到/mnt/nfs下。注：如果没有安装NFS服务器，为了完成实验，可以用串口将或是USB等设备将driver_led.ko和test文件拷贝到开发板的Linux工作目录下效果是一样的。 5、测试5.1加载驱动 #insmod /mnt/nfs/driver_led.ko网络有点小不稳定，亲们要耐心等待，不过还是成功了！5.2创建设备文件 #mknod /dev/my_led c 240 05.3测试 ./testrooturbetter /# ./test注：此时可以看到UT-S3C6410板子上的LED0-3在闪烁，如果出现执行权限不过，修改一下test的用户