11中钳 液压传动 教案

11中钳 液压传动 教案 液压教案xxxx学年第二学期班级xx级中钳班授课教师闫春冉基础教研组山推技工学校班级时间年月日第节章节名称1.1概论教学目的通过本节学习使学生掌握液压传动原理及组成；了解液压传动优缺点。 教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点液压传动原理、组成及优缺点难点液压传动原理教学内容液压系统是为了完成某种工作任务而由各具特定功能的液压元件组成的整体。 除工作介质油液除外,一般由下列四个部分组成 (1)动力装置:液压泵功用将原动机的机械能转换为油液的压力能.(液压能)作为系统的能源 (2)执行装置液压缸和液压马达功用将油液压力能转换为（带动工作机构）的机械能.液压缸带动负荷作往复运动，液压马达带动负荷作回转运动 (3)控制装置:各种液压阀功用用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向，以满足液压系统的工作要求。 压力控制阀,流量控制阀和方向控制阀等. (4)辅助装置油箱，虑油器，管，密封件等功用将前面三部分连接在一起,组成一个系统。 起贮油,过滤,测量和密封作用,保证系统正常地工作 (5)工作介质液压系统图形符号 1、职能符号液压系统中每个元件都用一种符号来表示，这种表示元件的符号称为职能符号 2、职能符号原理图用职能符号绘制出的图注意液压系统的图形符号只表示元件的职能、连接系统的通路，不表示元件的具体结构、参数和安装位置 2、液压传动与机械传动,电气传动与相比较,具有以下优点: (1)易于在较大的速度范围内实现无级变速. (2)易于获得很大的力或力矩,因此承载能力大. (3)在功率相同的情况下,液压传传动的体积小,质量轻,因而动作灵敏,惯性小. (4)传动平稳,吸振能力强,便于实现平繁.换向和过载保护. (5)操纵简便,易于采用电气,液压联合控制以实现自动化. (6)由于采用油液为工作介质,液压传动系统的一部(零)件之间能自行润滑,使用寿命长. (7)液压元件易于实现系列化,标准化,通用化,便于化,便于设计,制造.有利于推广应用.液压传动亦存在如下缺点: (1)液压元件的制造精度和密封性能要高,加工和安装都比较困难. (2)泄漏难以避免,并且油液有液一定的可压缩性,因此,传动比不能恒定,不适用于传动比要求严格的场合. (3)泄漏引起的能量损失(称容积损失),是液压传动中主要的能量损失,此外油液在管道中受到的阻力及机械摩擦等也会引起一定的能量损失,致使液压传动的效率抵. (4)油液的黏度随温度而变化,当油变化时,会直接影响传动机构的工作性能. (5)油液中渗入空气时,会产生噪声,容易引起振动和爬行(运动速度不均匀),影响传动的平稳. (6)维修保养较困难,工作量大.当液压系统产生故障时,故障原因不易查找,排除较困难作业补充作业班级时间年月日第节章节名称2.1液压油教学目的通过本节学习使学生掌握了解液压油的粘性及黏度，熟悉液压有的选用。 教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点液压有的选用难点液压油的粘性及黏度教学内容 一、黏性及黏度 1、黏性液体在外力作用下流动时，其分子间的内聚力要阻碍分子间的相对运动而呈现内摩擦阻力，这一特性成为液体的黏性 2、黏度表示黏性的大小。 常用的黏度有三种动力黏度、运动黏度和相对黏度。 1）动力黏度液体流动的液层间单位面积上的内摩擦力2）运动黏度动力黏度与液体密度的比值3）相对黏度采用特定的黏度计测量出来的黏度，如恩氏黏度 3、液压油的性能指标是黏度，常用运动黏度（mm2/s）的大小，来确定液压油的牌号。 4、影响液压油黏度的因素温度、压力 二、液压油的选用 1、合理选择液压油应参考一下几个方面 (1)在正常温度内，黏度随温度的变化越小越好。 (2)润滑性能好。 (3)化学稳定性好，不易氧化变质。 (4)油液中含杂质少。 2、液压油的选择主要是黏度的选择，它取决于液压泵的结构、温度、压力及工作特性等作业补充作业班级时间年月日第节章节名称2.2流体力学基础（一）教学目的通过本节学习使学生掌握系统中压力的建立、传递和液流连续性原理压力的形成、传递和液流连续性原理教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点统中压力的建立、传递和液流连续性原理难点压力的形成、传递和液流连续性原理教学内容 一、压力损失 1、液阻和压力损失由于油液具有黏性,在油液流动时油液的分子之间、油液与管壁之间的摩擦和碰撞会产生阻力,这种阻碍油液流动的阻力称阻液。 由于系统中存在液阻，油液流动时会引起能量损失，主要表现为压力损失 2、沿程损失与局部损失油液流动引起的压力损失包括沿程损失和局部损失. (1)沿程损失油液在截面积相同的直管中流动,由于管壁对油液的摩擦,油液的部分压力用于克服这一摩擦阻力,这种压力损失称为沿程损失。 (2)局部损失油液流过管路弯曲部位、管路截面突变部位及开关等地方,由于液流速度是的方向和大小发生变化而产生的压力损失称为局部损失。 控制压力损失的方法只要油液黏度适当,管路内壁光滑,尽量缩短管路长度和减少管路的截面变化及弯曲,是可以使压力损失控制在很小的范围内.作业补充作业班级时间年月日第节章节名称2.2流体力学基础（二）教学目的通过本节学习使学生掌握系统中压力的建立、传递和液流连续性原理压力的形成、传递和液流连续性原理教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点统中压力的建立、传递和液流连续性原理难点压力的形成、传递和液流连续性原理教学内容 一、压力损失 1、液阻和压力损失由于油液具有黏性,在油液流动时油液的分子之间、油液与管壁之间的摩擦和碰撞会产生阻力,这种阻碍油液流动的阻力称阻液。 由于系统中存在液阻，油液流动时会引起能量损失，主要表现为压力损失 2、沿程损失与局部损失油液流动引起的压力损失包括沿程损失和局部损失. (1)沿程损失油液在截面积相同的直管中流动,由于管壁对油液的摩擦,油液的部分压力用于克服这一摩擦阻力,这种压力损失称为沿程损失。 (2)局部损失油液流过管路弯曲部位、管路截面突变部位及开关等地方,由于液流速度是的方向和大小发生变化而产生的压力损失称为局部损失。 控制压力损失的方法只要油液黏度适当,管路内壁光滑,尽量缩短管路长度和减少管路的截面变化及弯曲,是可以使压力损失控制在很小的范围内. 二、流量损失1泄漏和流量损失泄漏液压系统正常工作情况下，从液压元件的密封间隙漏过少量油液的现象类型内泄漏内部高外泄漏内部液压元件内部高压腔间向低压腔间的泄露称为内泄露.液压系统内部的油漏到系统外部的泄露称为外泄露作业补充作业班级时间年月日第节章节名称2.3液体中的压力和流量损失教学目的通过本节学习使学生掌握了解液体的冲压现象和原因及措施；教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点解液体的冲压现象和原因及措施难点空穴现象教学内容 一、液压冲击 1、定义在液压系统中，由于某种原因引起液压油的压力瞬时急剧升高，形成一个很大的压力峰值，这种现象称为液压冲击 2、产生的原因主要是液压速度的急剧变化、高速运动部件的惯性力和某些液压元件反映动作不够灵敏。 3、液压冲击的危害引起系统振动、噪声甚至导致某些液压元件的损坏，既影响系统的工作质量又会缩短其使用寿命，还可能产生误动作，影响系统的正常工作 4、避免措施避免液流速度的急剧变化，延缓速度变化的时间嫩肤有效防止液压冲击作业补充作业班级时间年月日第节章节名称2.4液压冲击和空穴现象教学目的了解空穴现象。 教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点解液体的冲压现象和原因及措施难点空穴现象教学内容 一、空穴现象 1、定义在液体流动时，当某点压力进一步减小而低于液体的饱和蒸汽压时，液体就迅速汽化形成大量蒸汽气泡，同时原来溶于液体中的气体会分离出来产生气泡，这些气泡混杂在油液中而产生了气穴，从而使液流呈不连续状态。 2、危害如果液压系统中发生了空穴现象,液体中的气泡随着液流运动到压力较高的区域时,气泡在较高压力作用下将迅速破裂,从而引起局部液压冲击,造成噪音和振动,另一方面,由于气泡破坏了液流的连续性,降低了油管的通油能力,造成流量和压力的波动,使液压元件承受冲击载荷,影响其使用寿命。 同时气泡中的氧也会腐蚀金属元件的表面,我们把这种因发生空穴现象而造成的腐蚀叫汽蚀。 3、发生的位置在液压传动装置中,汽蚀现象可能发生在油泵、管路以及其它具有节流装置的地方,特别是油泵装置,这种现象最为常见。 4、防止措施汽蚀现象是液压系统产生各种故障的原因之一,特别在高速、高压的液压设备中更应注意。 为了减少汽蚀现象,应使液压系统内所有各点的压力均高于液压油的空气分离压力。 （1）应注意油泵的吸油高度不能太大，吸油管径不能太小（因为管径过小就会使流速过快造成压力降得很低）。 (2)油泵的转速不要太高。 (3)管路应密封良好,因油管出口应没入油面以下等。 总之,应避免流速的剧烈变化和外界空气的混入,作业补充作业班级时间年月日第节章节名称3.1液压泵（一）教学目的通过本节学习使学生掌握掌握液压泵的工作原理及种类和应用特点，掌握液压泵的职能符号，掌握液压泵的性能参量和工作原理、职能符号。 教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点液压泵的工作原理及种类和应用特点，掌握液压泵的职能符号难点液压泵的工作原理教学内容 一、液压泵的工作原理、作用和分类 1、液压泵液压泵俗称油泵,是将电动机或其他原动机械输出的机械能转换为油液的压力能的能量转换装置 2、工作原理a、图3-1为液压泵工作原理（略）由上述分析可知,液压泵要实现吸油压油的工作过程,必须具备下列条件应具备密封容积密封容积的大小能交替变化.应有配油装置吸油过程中,油箱必须和大气相通.这是吸油的必要条件b、容积式液压泵依靠液压泵的密封工作腔的容积变化而实现吸油和压油的c、流量取决于密封工作腔容积变化的大小和次数。 若不计泄露，与压力无关 3、作用是将电动机或其他原动机械输出的机械能转换为油液的压力能的能量转换装置 4、液压泵的类型齿轮泵按其结构不同可分为叶片泵柱塞泵单向泵按其输油方向能否改变可分为双向泵定量泵按其输出的流量能否调节可分为变量泵底压泵按其额定的压力可分为中压泵高压泵 5、图形符号 二、齿轮泵分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵.常用的为外啮合齿轮泵 1、外啮合齿轮泵的工作原理 2、齿轮泵的优缺点及其应用主要优点结构简单紧凑,制造方便,工艺性好;价格低廉。 结构紧凑，体积较小。 工作可靠,自吸性能好,无论在高转速度或底转速下工作,均能可靠的实现自吸转速范围大,由于齿轮泵的回转部分_齿轮基本上是平衡的,因而转速可一很高.一般情况转速为1500,高速时可达5000.对油液污染不敏感,可用以输送黏度大的油液主要缺点输油量不均,流量脉动较大,噪音大由于液压腔压力大于吸油腔压力,使齿轮和轴承受到不平衡的径向里的作用,引起轴承额外磨损,甚至使轴弯曲变型,导致磨损严重,泄露增大,因此限制了工作压力的提高。 容积效率低。 这是由于齿轮泵的端面泄露大。 流量不能调节,只能用做定量泵齿轮泵主要用于小于2.5MPA的底压液压传动系统中作业补充作业班级时间年月日第节章节名称3.1液压泵（二）教学目的通过本节学习使学生掌握掌握液压泵的工作原理及种类和应用特点，掌握液压泵的职能符号，掌握液压泵的性能参量和工作原理、职能符号。 教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点液压泵的工作原理及种类和应用特点，掌握液压泵的职能符号难点液压泵的工作原理教学内容 三、叶片泵按其工作方式分为单作用式双作用式单作用式叶片泵压力较低,输出流量可以改变,又称变量叶片泵或非卸荷式叶片泵,常用于低压和需改变流量的液压系统中双作用式叶片泵压力较高,输出流量不能改变,又称定量叶片泵或卸荷式叶片泵,较单作用式叶片泵使用最为普遍 1、单作用式叶片泵这种叶片泵,由于转子每回转1周,每个密封容积完成一次吸油和压油,所以称为单作用式叶片泵;另一方面转子单向承受压腔油压的作用,径向压力不平衡,转子轴与轴承受到较大的径向里,故又称非卸荷式叶片泵,工作压力不宜过高,这种泵的最大特点是输出流量可以调节,只要改变转子中心与钉子中心的偏心距和偏心方向,就能改变输出量的大小和输油方向. 2、双作用式叶片泵 3、叶片泵的优缺点及其应用主要优点输出流量比齿轮泵均匀，运转平稳，噪音小工作压力较高，容积率高单作用式叶片泵易于实现流量调节，双作用式叶片泵则因转子所受径向液压力平衡，使用寿命长结构紧凑，轮廓尺寸小而流量较大主要缺点自吸性能较齿轮泵差，对吸油条件要求严，其转速范围必须在5001500范围内对油液污染较敏感叶片容易被油液中杂质咬死，工作可靠性较差。 结构较复杂，零件制造精度较高，价格较高 4、外反馈限压式变量叶片泵工作原理图。 转子1的中心O是固定的，定子3（中心为O1）可以左右移动。 它在限压弹簧2的作用下被推向右端，使定子和转子中心之间有一个偏心e x。 当转子按图示方向转动时，上部为压油区，下部为吸油区。 由于配油盘上的吸油、压油窗口是关于泵的中心线对称的，所以压力油的合力垂直向上，可以把定子压在滚针支承4上。 定子右边的柱塞5与泵的压油腔相通。 设柱塞面积为A x，则作用在定子上的液压力为pA x。 当这个液压力小于弹簧的预紧力F S时，弹簧把定子推向右边，此时的偏心距达到最大值e max=e o，泵输出最大流量q max。 当泵的工作压力升高使得pA xF S时，液压力克服弹簧力把定子向左推移，偏心距减小了，泵的输出流量也随之减小。 压力越高，偏心距e x=e max-x越小，泵输出的流量也越小。 当压力增大到偏心距所产生的流量刚好能补偿泵的内部泄漏时，泵的输出流量为零。 这意味着不论外负载如何增加，泵的输出压力不会再增高。 这也是限压的由来。 由于反馈是借助于外部的反馈柱塞实现的，故称为外反馈。 四、柱塞泵柱塞泵是利用柱塞在有柱塞孔的缸体内作往复运动，使密封容积发生变化而实现吸油和压油的。 柱塞排列方向的不同，径向柱塞泵轴向柱塞泵 1、径向柱塞泵径向柱塞泵柱塞轴线垂直于转子轴线特点径向柱塞泵输油量大，压力高，性能稳定，工作可靠，耐冲击性能好；但结构复杂，径向尺寸大，制造困难，且柱塞顶部与定子表面为接触，易磨损，因而限制了它的使用，一逐渐被轴向泵代替 2、轴向柱塞泵轴向柱塞泵是柱塞轴线平行于缸体轴线的柱塞泵这种结构的轴向柱塞泵用于高压时，往往采用如图107所示的滑靴式结构。 柱塞的球形头与滑靴的内球面接触，而化靴的底平面与斜盘接触，从而大大降低了柱塞球形头的磨损 3、柱塞泵的优点及其应用主要优点柱塞凳的柱塞与缸体柱塞孔之间为圆柱面配合，其加工工艺性好，易于获得很高的配合精度，因此密封性能好，泄露少，在高压下工作有较高的容积效率只需改变柱塞的工作行程就能改变泵的流量，因此流量容易调节。 轴向柱塞泵结构紧凑，外形尺寸小主要缺点结构复杂，价格较高。 柱塞受侧向力作用，有一定的摩擦损失对油液污染敏感柱塞泵一般用于高压，大流量及流量需要调节的液压系统 五、液压泵性能参数 1、压力、排量和流量 （1）工作压力实际工作时的输出压力额定压力泵在使用过程中按标准条件连续运转达到的最大工作压力，超过此值就是过载排量在不考虑泄露的情况下，轴转过一周所能输出的油液体积。 2、电动机的功率计算 1、液压缸的输出功率P缸功率等于力和速度的乘积P缸=FV由于FP缸A，v=q V缸/A,所以P缸=P缸q V缸 2、液压泵的输出功率P泵P泵=P泵q V泵对于输出流量为定值的定量液压泵,q V泵即为该泵的额定流量. 3、液压泵的效率和驱动液压泵的电动机功率的计算总=P泵/P电液压泵的总效率总,对于外啮合齿轮泵取0.630.68,叶片泵取0.750.85,柱塞泵取0.800.90驱动液压泵的电动机功率P电P泵/总=P泵q V泵/总作业补充作业班级时间年月日第节章节名称3.2液压缸（一）教学目的通过本节学习使学生掌握掌握液压缸的图形符号、工作原理和应用特点，了解液压缸的密封、缓冲和排气。 教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点握液压缸的图形符号、工作原理和应用特点难点工作原理和应用特点，了解液压缸的密封、缓冲和排气。 教学内容 一、概述 1、液压缸是液压传动系统中的执行元件，是将液压能转换为机械能的能量转换装置，一般用来实现往复直线运动。 2、类型单作用缸液压缸双作用缸1单作用缸在压力油作用下只能做单方向运动的液压缸称为单作用缸。 2双作用缸往复两个方向的运动都由压力油作用实现的液压缸成为双作用缸。 应用最普遍的液压缸是活塞式液压缸 3、液压缸的图形符号见表102 二、双活塞杆液压缸1双活塞杆液压缸的结构和工作原理双活塞杆液压缸也可制成活塞杆固定不动，缸体与工作台相连的结构形式2双活塞杆液压缸的特点和应用 （1）特点1）根据不同的要求，两活塞杆的直径相等，也可以不相等2）固定缸体时实心双活塞杆液压缸，工作台的往复运动范围约为有效行程L的3倍；固定活塞杆时空心双活塞液压缸，工作台往复运动的范围约为有效行程L的2倍3）活塞与缸体之间采用间隙密封，结构简单，摩擦阻力小，但内泄露较大，仅适与工作台运动速度较高的场合 （2）应用应用双活塞杆液压缸常用与工作台往复运动速度较高的场合作业补充作业班级时间年月日第节章节名称3.2液压缸（二）教学目的通过本节学习使学生掌握掌握液压缸的图形符号、工作原理和应用特点，了解液压缸的密封、缓冲和排气。 教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点握液压缸的图形符号、工作原理和应用特点难点工作原理和应用特点，了解液压缸的密封、缓冲和排气。 教学内容 一、液压缸的密封，缓冲和排气1液压缸的密封液压传动是依靠密封容积的变化来传递运动的，密封性能的好坏直接影响液压传动的性能和效率，所以，液压元件均要求有良好的密封性能。 密封元件还应结构简单，摩擦力小，寿命长液压缸的密封包括固定的密封和运动件的密封。 常用的密封方法有间隙密封和密封元件密封。 1）间隙密封间隙密封是通过相对运动零件之间小配合间隙来保证的间隙密封方法的摩擦阻力小，但密封性能差，加工精度高，因此只适用与尺寸较小压力较低，运动速度较高的场合2）密封圈密封密封圈密封是液压系统中应用最广泛的一种密封方法。 其截面通常做成O形、Y形、V形等O形密封圈是截面形状为圆形的密封元件，其结构简单，制造容易Y形密封圈截面截面呈Y形，其结构简单，适用性很广密封效果好2液压缸的缓冲液压缸的缓冲结构是为了防止活塞在行程终了时，由于惯性力的作用与端盖发生撞击，影响设备的使用寿命。 特别是当液压缸驱动重负荷或运动速度较大时，液压缸的缓冲就显得更为必要。 缓冲的原理是当活塞将要达到行程终点，接近端盖时，增大回油阻力，一降低活塞的运动速度，从而减小和避免活塞对端盖的撞击3液压缸的排气由于安装，停车或其原因，常会使液压系统的油液中渗入空气。 液压系统中渗入空气后，会影响运动的平稳性，使换向精度下降，活塞低速运动时产生爬行，甚至在开始运动时运动部件产生冲击现象。 作业补充作业班级时间年月日第节章节名称3.3液压控制阀（一）教学目的通过本节学习使学生掌握方向控制阀的工作原理、性能、在液压系统中的作用、职能符号，掌握方向控制阀的图形符号、工作原理和应用特点。 教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点方向控制阀的工作原理、性能、在液压系统中的作用、职能符号难点方向控制阀的工作原理、性能、在液压系统中的作用、职能符号教学内容 一、概述 1、液压阀在液压传动系统中，用来对液流的方向、压力和流量进行控制和调节的液压元件称为控制阀，又称液压阀，简称阀 2、液压阀的作用控制阀通过对液流的方向，压力和流量的控制和调节，控制执行元件的运动方向，输出的力或转矩，运动速度，动作顺序，还可限制和调节液压系统的工作压力和防止过载。 3、对控制阀的基本要求 （1）动作准确，灵敏，可靠，工作平稳，无冲击和震动 （2）密封性能好，泄露少 （3）结构简单，制造方便，通用性好 4、控制阀的种类根据用途和工作特点的不同，控制阀分为以下三大类 （1）方向控制阀。 包括单向阀，换向阀， （2）压力控制阀，包括遗留阀，减压阀，顺序阀，卸荷阀 （3）流量控制阀。 包括节留阀，调速阀，分流阀 二、方向控制阀控制油液流动方向的阀称为控制阀（简称方向控制阀）。 常用的方向控制阀有单向阀和换向阀。 1单向阀1）单向阀是保证通过阀的液流只向一个方向流动而不能反方向流动的方向控制阀，一般由阀体阀芯和弹簧等零件构成2）单向阀的阀芯分为刚球式和锥式两种单向阀的连接方式分为管式连接和板式连接两种在液压系统中，有时需要使被单向阀所闭锁的油路从新连接通，为此可把单向阀做成闭锁方向能够控制的结构，这就是液控单向阀。 液控单向阀也可以做成常开式结构3）图形符号2换向阀换向阀通过改变阀芯和阀体间的相对位置，控制油液流动方向，接通或关闭油路，从而改变液压系统的工作状态的方向 （1）换向阀的工作原理图1023所示为三位四通换向阀的换向工作原理图。 换向阀有3个工作位置划阀在中间和左右两端和4个通路口 （2）换向阀的种类，图形符号换向阀划阀的工作位置数称为“位”，与液压系统中油路想连通的油口数为“通”作业 （3）三位四通换向阀的中位划阀机能三位换向阀的划阀在伐体中有左、中、右三个工作位置 （4）手动换向阀手动换向阀是用人力控制方向改变阀芯工作位置的换向阀，有二位二通，二位四通和三位四通等多中形式、 （5）机动换向阀机动换向阀又称行程换向阀是用机械控制方向改变阀芯工作位置的换向阀 （6）电磁换向阀电磁换向阀简称电磁阀，是用电气控制方向改变阀芯工作位置的换向阀电磁换向阀的电磁铁可用按钮开关，行程开关，压力继电气件控制，无论位置远近，控制均很方便，且易于实现动作转换的自动化，因而得到广泛的应用。 根据使用电源的不同电磁换向阀分为交流和直流两种 （7）液动换向阀液动换向阀是用直接压力控制方向改变阀芯工作位置的换向阀 （8）电液换向阀电液换向阀是用间接压力控制又称先导控制方法改变阀芯工作位置的换向阀。 补充作业班级时间年月日第节章节名称3.3液压控制阀（二）教学目的通过本节学习使学生掌握压力控制阀的工作原理、性能、在液压系统中的作用、职能符号，掌握方向控制阀的图形符号、工作原理和应用特点。 教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点压力控制阀的工作原理、性能、在液压系统中的作用、职能符号难点压力控制阀的工作原理、性能、在液压系统中的作用、职能符号教学内容 二、在液压系统中，控制工作液体压力的阀称为压力控制阀，简称压力阀。 常用的压力控制阀有溢流阀，减压阀和顺序阀等。 他们的共同特点是利用油液的液压作用与弹簧相平衡的原理来进行工作1溢流阀 （1）溢流阀的功用和分类1）溢流阀在液压系统中的功用主要有两个方面；一是起溢流和稳压作用，保持液压系统的压力恒定；一是起限压保护作用，防止液压系统过载。 溢流阀通常接在液压泵出口处的油路上2）根据结构和工作原理不同，溢流阀可分为直动型溢流阀和先导型溢流阀两类）直动型溢流阀的结构和工作原理直动型溢流阀的结构如图1031所示，其工作原理如图1032所示）直动型溢流阀结构简单，制造容易，成本低，但油液压力直接靠弹簧平衡，所以压力；稳定性交差，动作时有震动和噪音；此外，系统压力较高时要求弹簧刚度大使阀的开启性能变坏。 所以直动型溢流阀只用与低压液压系统中）先导型溢流阀的结构和工作原理先导型溢流阀的结构如图1033所示，由先导阀1和主阀11两部分主成。 先导阀实际上是一个小流动的直动型溢流阀，阀芯是锥阀，用来控制压力；主阀阀芯是滑阀，用来控制溢流流量其工作原理如图1034所式在系统压力超过调定压力时，溢流阀溢油，不超过时则不溢流，起到限压，溢流作用。 先导型溢流阀设有远程控制口K，（参见图1033）可以实现远程调节（与远程调节阀接通）或卸荷（与油箱接通）不用时封闭。 应用先导型溢流阀压力稳定，波动小，主要用与中压液压系统中2减压阀 （1）减压阀的功用和分类1）减压阀是用来降低液压系统中某一分支油路的压力，使之低于液压泵的供油压力，以满足执行机构的需要，并保持基本恒定2）减压阀根据结构和工作原理不同，分为直动型减压阀和先导型减压阀两类 （2）先导型减压阀的结构和工作原理，其结构与先导型溢流阀的结构相似，其主要区别是减压阀的进出油口位置与溢流阀相反；减压阀的先导阀控制出口油液压力，而溢流阀的先导阀控制进口油液压力先导型减压阀的工作原理如图1036所示3顺序阀 （1）顺序阀的功用和分类1）顺序阀是控制液压系统各执行元件顺序动做的压力控制阀，实质上是一个由压力油液控制其开启的二通阀2）顺序阀根据结构和工作原理不同，可以分为直动型顺序阀和先导型顺序阀两类，一般使用直动型顺序阀 （2）直动型顺序阀的结构和工作原理直动型顺序阀的结构如图1037所示，其结构和工作原理都和直动型溢流阀相似 （3）先导型顺序阀的结构和工作原理先导型顺序阀的结构如图1038所示，其结构与图1033所示的先导型溢流阀相似，工作油路连接，该处油液为具有一定压力的工作油液，因此需设置专门的泄有油口L，将先导阀I溢出的油液输出阀外。 先导型顺序阀芯启闭原理与先导型溢流阀相同。 如将出油口P2与油箱接通，先导型顺序阀可用作卸荷阀 （4）顺序阀与溢流阀的主要区别1）溢流阀出油口连接油箱，顺序阀的出油口通常是连接另一工作油路，因此顺序阀的进，出处的油路都是压力油2）溢流阀打开时，进油口的油液压力基本上是保持在调定压力值附近，顺序阀打开后进油口的油液压力可以继续升高3）由于溢流阀出油口连接油箱，其内部泄油可通过出油口流回油箱，而顺序阀出油口油液为压力油，且通往另一工作油路，所以顺序阀的内部要有单独设置的泄油口作业补充作业班级时间年月日第节章节名称3.3液压控制阀（三）教学目的通过本节学习使学生掌握流量控制阀的工作原理、性能、在液压系统中的作用、职能符号，掌握方向控制阀的图形符号、工作原理和应用特点。 教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点流量控制阀的工作原理、性能、在液压系统中的作用、职能符号难点流量控制阀的工作原理、性能、在液压系统中的作用、职能符号教学内容 三、流量控制阀1）定义在液压系统中，控制工作液体流量的阀称为流量控制阀，简称流量阀。 2）类型节流阀（中节流阀是最基本的的流量控制阀）常用的流量控制阀有调速阀分流阀等3）共同特点通过改变节流口的开口大小调节通过阀口的流量，从而改变执行元件的运动速度，通常用于定量液压泵液压系统中1节流阀 (1)流量控制的工作原理油液流经小孔，狭窄或毛细管时，会产生较大的液阻，通流面积越小，油液受到