标签机自动上料装置设计

标签机自动上料装置设计摘要：随着工业的强势发展，市场竞争的日益激烈，高效率，低成本，高速化的生产已渐渐成为各个厂家竞相追求的目标之一。针对目前打火机生产过程中，打火机贴标机的上料采用的是手工上料，其劳动强度高，生产效率低等不足之处，而设计打火机贴标机的自动上料装置。本自动装置包括传送装置和卸料装置两个部分，靠传送带与打火机之间的打滑来定位，通过挡板，下料槽及卸料装置的相互协作来完成自动上料。它能很好的完成打火机贴标机的自动上料，且具有结构简单，操作方便，工作稳定可靠等特点，广泛应用于打火机的生产过程中，对于提高生产过程的机械自动化程度及企业的经济效益具有很重要的作用。关键词：贴标机，自动上料装置，机械自动化Abstract：Asthedevelopmentofindustryandtheincreasinglydrasticcompetition,highefficiency,lowcostandhighspeedinproducehavebeenoneoftheaimsforeveryplantmutualpursuing.Aimatmanydisadvantages,suchashighintensity,lowefficiencyandsoonforthecurrentlymanualfeedinginproducingthelighters,Idesignedthedeviceofautomaticfeedingfortaggingmachineoflighter.Thedeviceisconsistedoftheconvectionequipmentandthedischargingequipment.Itcangetorientationbytheskiddingbetweenthecarryingstrapandthelighters.Anditachievesautomaticfeedingbythereciprocityamongthebaffle,thetakingtroughandthedischargingequipment.Thedevicecanfulfilltheautomaticfeedingfortaggingmachineoflighterwell,anditisappliedbroadlyintheprocessofproducingthelightersforitsbriefstructure,convenientmanipulationandsteadyworking.Itwillplayaveryimportantpartinimprovingthedegreeofthemechanicalautomatizationandtheeconomicalprofits.Keywords:Lighter;Labeler;Thedeviceofautomatic;Themechanicalautomation目录1.前言.111我国机械自动化技术发展.112本设计内容的提出及研究的意义.21.2.1设计内容的提出.21.2.2自动上料装置研究的意义.32.整体设计及方案选择.42.1拟定设计方案.42.2方案的选择.63.卸料装置的设计.73.1曲柄滑块机构的设计.73.1.1确定曲柄滑块机构的运动规律.73.1.2曲柄滑块机构的各部件结构尺寸.73.1.3确定曲柄滑块机构的结构.83.2电机的选择.93.2.1种类的选择.93.2.2规格的选择.93.3卸料装置的调速机构.103.4卸料装置其它零部件的设计.103.5卸料装置整体结构的布局与安装.124送料装置的设计.134.1传送装置的设计.134.1.1传送带的设计.134.1.2带轮的设计.144.1.3传送电机的选择.154.1.4减速装置的设计.154.1.5挡板的设计.164.1.6其它标准件的选择.164.1.7传送装置的结构与安装.174.2下料槽的设计.17I5自动送料装置.195.1自动上料装置的总体结构.195.2自动上料装置的支撑.195.3自动上料装置的工作原理.205.4自动上料装置安装及使用应注意的事项.21总结.22致谢.2401.前言随着工业的强势发展，市场竞争的日益激烈，高效率，低成本，高速化的生产已渐渐成为各个厂家竞相追求的目标之一。可是现在有许多厂还是那种劳动密集型的，生产效率低，成本高，传统的生产技术，生产设备严重阻碍了自身的发展。因此，提高生产过程的机械自动化程度已成为企业发展的新方向。11我国机械自动化技术发展自动化技术是本世纪以来发展极迅速和影响极大的科学技术之一。现代自动化技术是一种完全新型的生产力，是直接创造社会财富的主要手段之一，对人类的生产活动和物质文明起着极大的推动作用。因此，自动化技术受到世界各国的广泛重视和越来越多的应用。机械自动化，主要是指在机械制造业中应用自动化技术，实现加工对象的连续自动生产，实现优化有效的自动生产过程，加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展，是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械自动化的技术水准，不仅影响整个机械制造业的发展，而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。因此，发展我国的机械制造业自动化技术，符合我国社会主义的基本原则，符合我国现代生产的发展规律。如何发展我国的机械自动化技术呢！首先必须结合我国国情，发展现代机械自动化技术。国内外的工业发展史告诉我们，实现机械自动化是一个由低级到高级、由简单到复杂、由不完善到完善的发展过程。当机器的操作采用自动控制器后，生产方式才从机械化逐步过渡到机械控制（传统）自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化。只有建立了自动化工厂后，生产过程才能全盘自动化，才能使生产率全面提高，达到自动化的高级理想阶段。我国作为一个发展中国家，考虑一切生产技术问题时的前提必须是适用。我国消化吸收国外柔性制造系统（Pseudo-FMS），是要在确保必要的生产柔性的前提下，优化人机界面，不过分追求自动化，尽可能建立较为完善的信息系统，充分发展计算机管理的效益。系统中先进的自动化装备和普通设备并存，系统的某些环节允许人工干预。这是一个典型的结合国情、实施适用先进方针的自动化技术解决方1案。跟踪国外先进技术发展，结合实际地研制、推广和发展适合我国国情的CIMS技术是必要的。我国目前应在消化吸收、融汇贯通国际上有用的自动化技术理论的基础上，努力做到从我国机械制造业的实际情况出发，发展创新，形成有国情特征的发展自动化技术理论和学说，进行围绕计算机技术的柔性自动化技术开发研究，以适用为前提，急需什么就解决什么的企业应用项目，取得实践经验再推广应用。其次，结合生产实际，注重发展实用机械自动化技术。先进制造技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术，应以企业的生产和技术发展的实际需要及具体条件为导向。只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产，才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。那种盲目搞自动化、搞自动线的做法，全年生产任务只需个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正，对国民经济不产生显著促进、效率低下的要缓搞。我们要的是效益，而不单纯是速度。最后，抓好基础，注重配套发展机械自动化技术。现代自动化技术在机械制造中的应用就是在控制理论的指导下，对生产的物流和人的作用进行综合的研究，涉及到机械技术、微电子技术、自动控制理论和计算机技术等。组织好机械自动化技术的引进、消化、吸收和开发工作，加强机械自动化中具有共性的基础技术研究、开发的基础建设，以及机械制造业的生产工艺现代化、生产过程的基本工序自动化、辅助工序自动化等的研究。我国机械制造业发展应用自动化技术，不但要起点高，瞄准世界先进水准，包括国际领域内已展露锋芒的某些新技术，而且必须包括各种灵活的低成本、见效快的自动化技术，坚持提高与普及相结合的方针，我国的机械自动化技术发展应用才能健康地走上高速度、高质量和高效益之路。在我国完成无人化的工厂将恐怕不是机械制造业的主要发展模式，也不是机械自动化技术发展应用当务之急的事。这就是中国的机械自动化技术发展之路。12本设计内容的提出及研究的意义1.2.1设计内容的提出现在在包装厂里很很多工序采用的都是人工操作，生产效率低，劳动强度大,成本相对较高，且很不利于公司的发展。本课题根据某打火机厂家的实际生2产过程，为解决商品贴标机前的上料过程中所存在的实际问题，而设计的一个解决实际生产需要的装置。下面是打火机在贴标前，人工将打火机上到传送带上的图片，其上料过程图1.1打火机贴标机的人工上料是人工把盒上一排打火机先拿出来，然后放在传送带前的导料槽内，而使打火机一个个被送到传送带上的。要求每分钟上料至少200个，速度比较快，用人去上料既吃力，又速度太慢。为了解决这一问题，可通过设计一套自动上料装置，自动的将打火机从盒上卸下，并送到传送带上，从而提出了打火机自动上料装置的设计，以解决生产过程的实际问题，实现生产过程的自动化。1.2.2自动上料装置研究的意义本打火机自动上料装置的设计成功，投入生产后，那么将极大的提高打火机的生产效率，降低工人劳动强度，提高劳动生产率，节约成本，增强整个公司的技术实力和科技含量，有利于公司的长远发展。自动上料装置是全厂自动化系统的重要组成环节之一，对于提高企业的经济效益具有重要的作用。32.整体设计及方案选择2.1拟定设计方案打火机在上传送带之前是装在一个边长为122mm的正方形盒子上的（图2.1），且打火机是一个一个装在盒上的，中间由一塑料薄片隔开的，每一盒装50个，每横排5个，每竖排10个，打火机连同盒子的高度为82mm。要完成打火机的自动上料，首先必须先设计一个装置，把打火机从盒上卸下来，然后才能把打火机一个一个有规律送到传送带上去完成下一道工序贴标（图2.2）。图2.1装盒的打火机图2.2打火机的贴标从上可知本打火机自动上料装置的基本设计思维为：设计一卸料装置把打火机从盒上取出来，并使打火机落向规定的导槽内，通过导槽的导向作用使打火机落在传送带上以达到自动上料的目的。基本设计方法是先把一盒打火机翻转90，使打火机有金属的那一头朝向外，然后设计一推杆把一排（10个）打火机从盒中推出来，正好落下规定的下料槽口内。推杆的位置固定不变，通过设计另一机构把整盒打火机的下一排移到推杆的固定位置，推杆又把这一排推下导向槽内，如此不断循环来完成自动上料。下面设计了两种方案来完成这一过程：方案A：如下打火机贴标机自动上料装置的运动原理图（图2.3）41异步电动机2传动轮3挡板4下料槽5传送带6推杆7连杆8曲柄9步进电机图2.3自动上料装置的工作原理图两执行元件（传送带5和推杆6）分别由两电动机1和9来带动，一电机给传送带提供动力，把整盒打火机送到推杆处。传送带两边有挡板3，用来控制其准确传送的方向及防止由于震动而使打火机从盒上掉下来。另一电机带动一曲柄滑块机构带动推杆来回运动把打火机从盒上推向下料槽4内，并靠自重往下掉。如何准确的使盒上的每一排打火机达到推杆的位置，这靠挡在前面的下料槽上的定位挡板和摩擦力来确定。定位挡板上留有一间隙正好只允许盒子通过，打火机靠在挡板上起一个定位的作用，传送带把打火机送到挡板的位置时，只有当推杆把这一排打火机推下导向槽内，它才能继续把盒上的下一排打火机送到推杆的位置，来完成下一次的上料，否则打火机在传送带上通过克服摩擦力而打滑，不再前进，以等待推杆的动作。每一盒上的打火机上料完毕后，盒通过档板的间隙自动传出去，落在固定的地方。方案B设计一槽轮机构带动工作台做往复间歇运动，工作台上有一夹紧装置，可夹住一盒打火机。槽轮机构由电机提供动力源。卸料装置仍由步进电机带动曲柄滑块机构，使推杆把打火机从盒上卸下来。设计一检测装置来检测打火机的位置，并通过位置传感器把打火机的位置信号转化为脉冲信号传给步进电机，以脉冲信号来控制步进电机转动，从而控制推杆的运动，使推杆准确及时的完成卸料动作。其工作原理方框图如下图2.45图2.4自动上料装置的方框图2.2方案的选择打火机自动送料装置应力求结构简单，方便实用，结构紧凑。从上两种方案中我们会明显的看出，A方案的结构将会明显的比B方案简单的多。A方案只用了一曲柄滑块机构和一传送带，并直接靠摩擦力和挡板来定位，设计比较简单，结构紧凑，又方便实用。而B方案需要曲柄滑块机构，槽轮机构，检测装置，并且还须夹紧，这就使设计结构变的更复杂，在设计过程中会出现很多A方案所不会出现的问题，且成本也会相对高一些。所以本设计采用A方案。63.卸料装置的设计打火机装在盒上，一盒为50个，要自动的把它有规律的送到传送带上，这首先必须把它从盒上卸下来，这就需要一个卸料的装置。本设计采用曲柄滑块结构来完成卸料的工作如下图3.1，通过步进电机带动曲柄转动，曲柄带动滑块有规律的往复直线运动，曲柄每转一圈，连杆带动滑块推动推杆前进，同时把一排打火机（10个）推向下料口。可通过调节步进电机的转速来控制下料的速度。图3.1曲柄滑块机构3.1曲柄滑块机构的设计3.1.1确定曲柄滑块机构的运动规律打火机自动上料装置要求上料速度为每分200300个，推杆每来回动作一次就会把盒上的一排10个打火机推向下料口，曲柄转一圈。这要求曲柄的转速为：V=200/10300/10=2030r/min，推杆在推的过程中要求其运动平稳，打火机掉下下料口所需的最大距离为70mm，则滑块的最大行程S为70mm。这可使曲柄做等速圆周运动。73.1.2曲柄滑块机构的各部件结构尺寸滑块所要求的最大行程为70mm，由于曲柄是做圆周运动，为满足滑块的要求则曲柄的长度L1=70/2=35mm.在四杆机构中传动角的大小，直接影响机构传力性质的好坏及各构件的尺寸。机构运转中其最小传动角（图3.2）的容许值由机构的受力情况、运动min副间隙的大小、摩擦速度等因素决定。在本卸料装置中，曲柄滑块的主要作用是把打火机从盒上推下，并不需要很大的力，且其传动速度比较慢，所以其最小传动角只要不小于40，就能满足机构的要求。由此可得连杆的长度L2：L2L1/cos40=35/cos40=45.7由于曲柄1是做圆周运动，连杆2的长度L22L1，取连杆的长度为90mm.1滑块2连杆3曲柄图3.2曲柄滑块机构3.1.3确定曲柄滑块机构的结构机构的设计必须结构紧凑、简单，传动性能好。主动件曲柄做圆周运动，步进电机通过轴带动曲柄转动，从而使曲柄做圆周运动。连杆活动连接在曲柄上，并可绕这点转动。通过连杆带动滑块移动，滑块被限制在导轨内，只能做轴向直线运动，导轨的长度要求大于70mm，取导轨长度为110mm。且导轨与滑块都做成梯形结构，使它们相配合，以固定滑块的滑动方向，滑块沿导轨做轴向移动。83.2电机的选择3.2.1种类的选择由于此卸料装置的传动要求滚轮的速度很慢且又要求电机能方便简单实行调速，要求调速范围为18r/min30r/min,且滑块推动推杆所需的力也不是很大，因此对电机的要求并不是很高，只要选用那种能满足在这样低速下稳定运行且又能很好调速的电机既可。而步进电机是根据组合电磁铁的理论设计的，是一种把电脉冲信号转换为相应的角位移或直线运动，并用电脉冲信号进行控制的特殊运行方式的同步电动机。它能到达很慢的速度，且能保证精确的位移。因此本卸料装置可选用反应式步进电机。3.2.2规格的选择（1）步距角的选择本装置对负载的位移精度要求不高，只要求步进电机能平稳连续的转动，每转一圈，带动滚轮转动，而使推杆完成一次来回行程的运动，把打火机推向下料口。可选步距角为1.5度/3度（三相）（2）最大静力矩的确定此曲柄滑块机构的作用只是去推打火机，只要有足够大的功率就可到达要求。而打火机所需推动的最大距离为70mm,即滚轮的直径为70mm,则负载所容许的转矩M为：M=P/（式3.1）而P=1000n（式310/d3.2）=2n/60（式3.3）由（1），（2），（3）式得：M=100060/2=100060/6.28310/d310/79=2.46Nm其中P为传动功率单位为瓦，为滚轮的直径单位为毫米，为每秒角速1d度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿米步进电机的最大静转矩一为0.30.5倍负载转矩，则最大静转矩为1.43Nm由上查表可选择步进型号为：90BF003。此步进电机采用直流驱动电源驱动。3.3卸料装置的调速机构打火机的的上料速度通过调节卸料装置推杆每分钟的运动速度来实现。而卸料装置推杆的调速可通过调节步进电机的转速来实现。滚轮每转一圈就带动滑块推动推杆把10个打火机推向下料口，步进电机的转速与滚轮是同步的，步进电机的转速直接控制上料的速度。上料速度V上=步进电机的转速V10步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移或直线运动的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。因此可在步进电机前装上一个调速器，通过调速器控制脉冲的输入来调节步进电机的转速。3.4卸料装置其它零部件的设计打火机卸料装置除上面所设计的主要零部件外，根据它的安装，定位及工作性能要求还需要很多其它的零部件：（1）推杆的设计由于推杆是连同滑块一起运动的，为了使结构更简单，把滑块和推杆做成一体，以便能更好的运动。推杆的形状还必须与打火机盒的结构相似，且要分别能一下把10个打火机推下。打火机盒（图3.3）10图3.3装打火机的盒子上装的每一打火机都被盒上一小小的塑料薄片分开的。根据盒子的性状及所需要的行程，把推杆的一端又分别做10个小推杆（图3.4），各小推杆的位置正好对准盒上的10个打火机，使能很好的一下把10个打火机从盒上推下来。图3.4推杆（2）轴承的选择步进电机的转轴通过安装板与曲柄连接，为了很好的支撑转轴又能使起自由转动，必须在安装板上装上轴承。轴承为标准件可直接选用，根据步进电机的轴径及工作条件可选用公称直径为8的深沟球轴承，查机械手册得轴承型号为：628/8113.5卸料装置整体结构的布局与安装图3.5卸料装置把卸料装置所有的零部件都可安装在固定的铁板上，根据需要把各部件安装在正确的位置。如上图3.5其中步进电机通过安装套固接在板上，采用螺栓连接把它们固定在安装板上。在安装套内通过步进电机专用联轴器与曲柄轴连接以传递运动。在安装板的下面焊接两块肋板，起到支撑板的作用。安装板上装有轴承，通过曲柄轴把动力传给曲柄，带动曲柄转动把运动通过连杆传递给滑块，带动滑块连同推杆一起运动，以达到卸料的目的。曲柄与连杆通过销轴来连接，为了使曲柄与连杆及连杆与滑块之间能很好的转动，分别在连杆及曲柄间装有轴承。为防止连杆及曲柄的轴向移动，通过垫圈采用轴用弹性当圈进行轴向定位。装置的各轴向采用平键定位。卸料装置安装完后，为了保证轴承及导轨与滑块之间能够良好的运动，导轨与轴承必需有良好的润滑，还必需在导轨和轴承上加上润滑油或润滑脂，以保证它们良好的润滑，更好传递运动。124送料装置的设计要完成打火机的自动上料，必须连续不断的把一盒一盒的打火机送到卸料装置处，这需要一个送料装置，本设计的送料装置采用带式传送机，通过电动机带动带轮转动，带轮上装有传送带，传送带随带轮的转动而做直线运动，把打火机送到下料口。4.1传送装置的设计传送装置主要由传送带，主动带轮，从动带轮，电动机，挡板，减速装置组成，其传动原理如下图4.1图4.1传送装置的传动原理4.1.1传送带的设计打火机的质量比较轻，输送的距离很短，输送并不需要很大的功率，且本自动装置要求打火机能在带上打滑，以达到定位要求，这需要打火机与传送带接触的摩擦力越小越好，因此可选用普通平带来代替传送带。根据卸料装置的要求及打火机装在盒上连同盒子一起的宽度为82mm,可选普通平带的宽度为80mm。普通平带的长度L可根据下式来求得：取打火机2/21daL所需传送的距离为700mm。则传送带的长度L为：L=2700+3.1450（式4.1）=1557mm本设计中的传送带及下面的带轮直接由厂家订购。134.1.2带轮的设计打火机卸料装置工作的完成是要求推杆每来回动作一次，把盒上一排打火机推向下料口，在下一次推杆在动作时，要求输送机把打火机连同盒子一起输送的距离为24mm（24mm是根据打火机盒子的形状直接测得）.推杆在没有完2L全推出打火机盒子时，挡住了盒子，阻止了盒子的运动。由此可得推杆退出盒子到下次再开始进入盒子的时间t为：t=（式/14.2）t=(25)/70t=1/7由此可得传送带的最小速度为：minV=t（式minV/2L4.3）=247=168mm/sin其中L为推杆的行程70mm,为推杆退出盒子的长度为5mm，为推杆来1L1t回动作一次所需的时间由3.1.1可知为：60/30s60/20s。这里取2s。从上可得带的传送速度只要大于168mm/s即可，由于带传送过程中可能出现打滑，且其传动比并不是很稳定，为了保险这里取带的传送速度为300mm/s.打火机是水平传送，主动带轮与从动带轮可设计的一样大。带轮直径d为:d=(601000V)/nv-传送带的速度m/s（式4.4）=22.9mmn-带轮转速250r/min查机械手册表选带轮直径为25mm在带的传送过程中常有跑偏的现象，为了防止这种跑偏的现象，把带轮做成线轴式如下图4.214图4.2带轮4.1.3传送电机的选择由于本传送装置传送的是质量比较轻的打火机，且传送的距离最大为800mm，传送的功率比较小,因此可选用小功率的三相异步电动机做为传送电机。查机械手册选功率为103700W，转速为1000r/min的小功率三相异步电动机。4.1.4减速装置的设计由于本传送装置只要求电机的转速为250r/min,而所选小功率三相异步电动机的转速为1000r/min，因此必须设计一传动比为4的减速装置，本减速装置可通过设计一对传动比为4的减速齿轮来实现。减速齿轮的具体参数及设计尺寸如下：（1）根据装置的传动要求，本减速齿轮可选用直齿圆柱齿轮传动。（2）此传送机为一般工作机器，转速不高，可选用8级精度（3）材料的选择：选小齿轮的材料为40Cr,可进行调质处理，硬度为280HBS；大齿轮材料为45钢，硬度为240HBS。（4）根据传动比选小齿轮齿数为=20，大齿轮齿数为=420=801z2z（5）选齿轮模数为1.25，压力角为20。（6）齿轮的几何尺寸分度圆直径：=201.25=25mm1dz1m（式4.5）=801.25=100mm2dz2m中心距：a=(+)/2=62.5mm115齿轮宽度：b=0.725=17.5mm取,=25d1201B4.1.5挡板的设计每盒打火机都是立起来放在传送带上的，为了使其固定的方向传送且又不会从盒上掉下来，这必需对打火机的两端进行限制。可设计一挡板装在传送带的两端。此挡板的具体作用有两个:一是挡住打火机，防止其从盒上掉下来；二是辅助卸料装置以完成把打火机从盒上卸下来的。其结构如下图4.3图4.3当板此挡板的一边开有十个小口，正好对准盒上的一排打火机，当打火机被传送到此位置时，推杆通过这十个小口，把打火机从盒上推下来。打火机进入挡板的一端做成八字型，两边板相向外倾斜一定的角度，以使每盒打火机能迅速的进入。为减少打火机与挡板两边的摩擦，此挡板的材料可采用铝合金做。4.1.6其它标准件的选择本传送装置中轴承都选用公称直径为12的深沟球轴承，查机械手册得轴承型号为：61801；螺栓及螺母都选用M6;联轴器选YL1凸缘联轴器2562GB/T5843-1986。联轴器与电动机的连接采用B型平键做周向定位。B型平键的尺寸为1853164.1.7传送装置的结构与安装打火机是要求水平传送的，传送带必需处于水平位置，因此传送装置所有的零部件都可以安装在一水平放置的平板上，可采用螺栓连接把各部件固定在板上。其基本结构及安装如下图4.4图4.4传送装置六个带轮安装架采用螺栓连接固定在平板上，架上装有轴承，用来安装带轮，带轮通过轴承能很好的做轴向运动，以传动运动。主动带轮的一端轴径，通过联轴器与减速装置相连，减速装置的另一端与三相异步电机联接，通过减速装置以达到减速的目的。要求电动机的转轴轴线与主动带轮的轴线在同一水平直线上。传送带安装在主动带轮与从动带轮上。中间有一传动辊子，对传送带起传递运动和支撑的作用，用来更好的支承打火机，使运动更加平稳。在传送带的两边装有一挡板，以防止由于震动而使打火机从盒上掉下来，挡板通过螺钉固定在平板上。4.2下料槽的设计卸料装置上的曲柄滑块机构带动推杆，把打火机从盒上推入下料槽中，下料槽内是空心的，正好容有一个打火机的空间，打火机由于重力往下掉，正好掉在下一道工序的传送带上，且一个个叠放在下料槽中着。下料槽的最下端开了一小口，小口的高度正是每次只容许一个打火机通过，这正好使传送带靠摩擦力把打火机一个一个井然有序的传送出去，最终达到上料的目的。其机构设17计如下图4.5图4.5下料槽下料槽的进口一边有一块凸出的板，它的重要作用是辅助卸料装置完成卸料，起到定位的作用，通过它挡住打火机的前进，靠摩擦力来完成整个打火机自动上料过程中定位。此下料槽可直接通过螺栓连接，把它安装在安装板上，但下料槽的进口最下端必须与传送带在同一水平位置，以保证打火机能顺利的进入下料槽中。185自动送料装置整个打火机自动送料装置的结构由卸料装置，送料装置，下料槽，支架，安装板五个部分组成。5.1自动上料装置的总体结构整个打火机贴标机自动上料装置必需结构紧凑，运动平稳可靠。其总体结构如下图一，把装有卸料装置的安装板直接焊接在装有传送装置的铁板上，但必须准确保证好推杆的行程为推入挡板70mm,且推杆的十个小推杆必需准确对正挡板上的十个小口。如图5.1图5.1自动上料装置的整体结构5.2自动上料装置的支撑自动上料装置是为打火机生产的下一道工序打火机的贴标上料的，必须把19它安装在打火机贴标传送带之上，且使下料槽的出口正好与传送带相接。采用四根圆柱形支柱支撑整个装置，支柱的两端都有螺纹连接孔，用螺栓连接把四根支柱与装置的安装板紧固连接在一起。支柱的下端也同样使用螺栓连接把它固定在打火机贴标传送带的两边，支柱的高低由生产的实际需要而定。5.3自动上料装置的工作原理下图5.2是整个打火机自动上料装置的装配视图。图5.2自动上料装置的安装自动上料装置的工作过程是：把一盒一盒的打火机立起来，放在传送带上，电动机带动带轮转动，使传送带把打火机从挡板的一端向里面传，当传到下料槽的进口处时，下料槽的挡板阻止打火机前进。这时盒的一排打火机正好对准挡板上一边的十个开口，推杆向里面运动，把一排打火机推下料口，在推杆没完全退出挡板时，打火机仍无法运动。挡推杆退出挡板的一瞬间，打火机继续向前运动，盒子的一端从下料槽横板与挡板的间隙往外传，下一排打火机靠在下20料槽横板上以实现定位，等待推杆的下一次动作把打火机推入下料口中。如此往复循环，以达到自动上料的目的。5.4自动上料装置安装及使用应注意的事项本装置在安装过程中必须注意以下几点：（1）安装完成后必须保证下料槽的进口正好与传送带在同一水平位置，且只允许下料槽的进口比传送带低，决不能高出传送带（2）安装完成后下料槽的出口必须与下一工序的输送带垂直接触，且只能留很小的间隙，保证每次只能有一打火机从下料口出来。（3）安装必须保证推杆推入挡板的最大行程为70mm（4）安装完成后还必须保证导轨及各轴承的良好润滑打火机贴标机自动上料装置在使用时必须注意：首先传送装置可在卸料装置启动前先启动，以保证打火机被送到卸料口，推杆工作；再次本装置的启动不能比下一道工序打火机贴标的启动快太久，以免打火机过多聚积在下料槽中，堵住了下料口使推杆无法运动，而损坏装置。21结论时光飞逝，岁月匆匆，转眼间就快要大学毕业了。毕业设计是对我大学四年学习的一次总结，虽然从开始准备到设计的完成，只有短短的两个月时间，但是，这是大学四年学习精华的浓缩，这也是我第一次把理论知识与自己的设计思维相结合的真正实践。我觉得在这段时间里，比以往任何时候的收获都要大，无论是在专业知识的应用方面，还是在与社会实践的体验方面，我感觉都上升了一个台阶。我的毕业设计是根据打火机生产厂家的现在采用人工贴标签的现状、构思设计一个打火机贴标签机，以满足现有生产的需要，提高劳动生产率，降低工人的劳动强度。鉴于毕业设计的任务量过大，本设计只对标签机的自动上料装置进行研究。在资料相对缺乏的情况下，通过浏览网上资料、与老师同学交流，使我了解了许多有关自动上料装置的结构，特性及工作情况，从而使我为设计打火机自动上料装置吸取了许多宝贵建议。我的设计思路是采用逆推的方法，首先根