刮板输送机设计

刮板输送机设计摘要：刮板输送机在煤矿生产中有着重要的地位。本文首先阐述了刮板输送机在国内外的研究现状，同时也对刮板输送机的工作原理和特点进行了详细的描述，然后详细了解了刮板输送机的主要组成部件。本文主要根据刮板输送机的运输能力、结构以及运送速度的要求，对电机和减速器进行了合适的选型，最重要的就是对减速器的重要部件（齿轮、轴、轴承）进行了强度校核计算。本文选择刮板输送机作为毕业设计选题，主要对其运动转换、动力传输和变速机构等进行了机械设计，设计过程中能够比较全面的运用所学习知识和技能，主要是综合应用了机械设计的分析计算、绘图技能和机械制造基础等知识，并对所学知识进行了概括总结，对综合应用知识能力进行了一次强化训练关键词：刮板输送机，强度校核，减速器IScraperConveyerDesignAbstract：Scraperconveyorplaysanimportantroleincoalmining.Thisarticlefirstexpoundsresearchstatusofthescraperconveyorathomeandabroad,atthesametimealsodescribestheworkingprincipleandfeaturesofthescraperconveyorindetail,andthenlearnsaboutthemajorcomponentsofthescraperconveyor.Thepurposeofthisarticleistochoosetherightelectricalmachineandretarderaccordingtotherequirementsofthetransportability,thestructureofthescraperconveyoranddeliveryspeed.themostimportantthingistocheckstrengthofthetoothedgears,axesandbearingswhicharethemajorcomponentsoftheretarder.Thispaperchoosesscraperconveyorasgraduationdesigntopicselection,thedesignofthescraperconveyorincludesthemechanicaldesignofconversionofmotion,powertransmissionandspeedchanging.theprocessofdesignmakesmeapplycomprehensivelymyprofessionalknowledgeandskillswhichincludeanalysisandcalculationofmechanicaldesign,drawingandmanufacturing.Moreover,itisbeneficialformetosummarizeprofessionalknowledgewehavelearned,andimproveourcapabilityofapplyingknowledgecomprehensivelyKeywords:Scraperconveyer，Strengthcheck，Reducer目录1.前言.11.1课题研究背景和意义.11.2刮板输送机的概况.11.2.1国内刮板输送机发展情况.21.2.2国外刮板输送机发展情况.21.2.3刮板输送机工作原理和特点.32.刮板输送机主要部件的机构.52.1机头部.52.1.1机头架.62.1.2链轮.62.1.3减速器.72.1.4联轴器.82.1.5盲轴.92.1.6电动机.92.2机尾部.92.3中部槽及附属部件.102.4刮板链.112.5紧链装置.122.6推移装置.122.7锚固装置.133.总体方案的确定.143.1已知工艺参数.143.2电动机的选型.143.3计算内容.153.3.1运输能力计算.153.3.2总传动比的确定.153.3.3传动比的分配.163.4各级传动计算.17I3.4.1各轴转速计算.173.4.2各轴功率计算.173.4.3各轴的扭矩计算.183.5各级齿轮的设计计算.183.5.1选择圆锥齿轮材料.183.5.2按齿面接触疲劳强度设计计算.193.5.3齿根弯曲疲劳强度校核计算.213.5.4圆锥齿轮计算.223.5.5圆柱齿轮.233.5.6圆锥齿根弯曲疲劳强度校核计算.263.5.7圆柱齿轮其他主要尺寸计算.273.5.8圆柱齿轮材料，确定许用应力.284.轴的设计及强度校核.324.1圆锥齿轮轴的设计与校核.324.1.1作用在齿轮上的受力分析与计算.324.1.2初步估算轴的直径.324.1.3圆锥齿轮的结构设计.334.1.4绘制轴的弯矩图和扭矩图.334.15弯矩和成强度校核轴的强度.344.2轴的设计.344.2.1作用在齿轮上的受力分析与计算.344.2.2初步估算轴的直径.354.2.3轴的结构设计.354.2.4绘制轴的弯矩图和扭矩图.354.2.5轴的弯矩和强度校核轴的.374.3轴的设计.374.3.1齿轮上的受力分析与计算.384.3.2确定轴的最小直径.384.3.3轴的结构设计.384.3.4绘制轴的弯矩图和扭矩图.39II4.3.5轴的弯矩和强度校核轴的.405.减速器轴承的校核.415.1验算I轴轴承寿命.415.2验算II轴轴承寿命.425.3验算III轴轴承寿命.436.结论.44参考文献.45致谢.4611.前言1.1课题研究背景和意义输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。输送机的发展历程：中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。随着当今世界综采技术的发展和设计思路的不断创新、高产高效工作面的相继投产，大功率刮板输送机的研制与开发已势在必行，未来输送机的将向着多功能化、大型化发展、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。1.2刮板输送机的概况刮板输送机可以在平坦的地面上运输，也可以在有坡度的的地面上运输。当在有坡度的地面上工作时倾斜运输时，上坡歪斜的角度不能大于，下坡歪斜的角度25不能大于，可弯曲的刮板输送机可弯曲。20422图1.1刮板输送机1.2.1国内刮板输送机发展情况随着我国对刮板输送机的不断研究和完善，我国刮板输送机发展大致可分为三个阶段：第一阶段是二十世纪年代。当时的刮板输送机是可拆卸的，并且只能在403在平直的地面上工作。当工作面向前推进时，需要人工拆卸、搬运、组装，然后继续工作。第二阶段在二十世纪年代初，可弯曲刮板输送机诞生在德国。可弯曲刮板输60送机与采煤机及支架一起配合使用。实现了机械化采煤。这种可弯曲刮板输送机在凹凸不平及弯曲的工作面仍然可以工作，移动该设备不需要拆卸，并且工作量大。第三阶段是年代末，市场出现了液压支架，为了适应矿上生产的需要。可弯60曲刮板输送机发展到一定成熟的阶段，在第二阶段的基础上又研制出大功率的可弯曲重型刮板输送机。第四阶段是改革开放以后，我国从国外购买了不同型号的刮板输送机。在这期我国一直处在消化、仿制及巩固阶段。但是目前我国第四阶段仍处于国外发达国家的中等水平，主要差距在于运输能力、零件的使用寿命及性能等方面。1.2.2国外刮板输送机发展情况自世界第一台刮板输送机诞生以来，半个多世纪不断对刮板输送机研制、实验、改进。刮板输送机从轻型发展到超重型，生产超重型刮板输送机主要国家有德国、3英国、美国、日本及澳大利亚等。这些国家成功研发出各种运输量大、可靠性高、寿命长、强度大等，促进了煤矿的高产高效、安全性提高。二十世纪年代初，主80要是对刮板输送机结构的改造。如溜槽增大，单链改双链，机头改为侧卸式等。这样提高了刮板输送机的运输能力和安全性及可靠性。二十世纪年代末，主要是对刮板输送机的性能改造，及运输量大，运输距离长，功率大寿命长等。1.2.3刮板输送机工作原理和特点板输送机的工作原理：刮板输送机是一种可以连续工作的设备并且本身具有挠性功能。溜槽是煤的承载机构，牵引推运机构是刮板链。起动电动机，经过液力联轴器、减速器的链轮让刮板链连续工作，使装在溜槽中的煤炭托运到机头处卸载。完成物料的运输。图1.3刮板输送机工作原理图1机头链轮；2机尾链轮；3上、下溜槽；4刮板优点:(1)结构坚实。它能承受煤炭、矸石或其他等物料的冲击、砸、撞、压等外力的作用。(2)它能适应煤矿路面不平坦，和承受各种各样不同方向上的的弯曲弯曲推移等。(3)机身矮，便于安装。(4)能兼作采煤机运行的轨道。(5)可反向运行，有利于处理底链事故。(6)能作液压支架前段的支点。4(7)结构简单，在输送长度上可任意点进料或卸料。(8)煤矿里煤尘很多，由于机器不间断的工作时，使煤尘到处飘浮，对环境造成污染，所以让机壳封闭。(9)当尾部不安装机壳时，料槽有刮板插入式，它自己可以运载物料。缺点:(1)空载功率消耗较大，占总功率的30%左右。(2)不宜长距离输送。(3)易发生掉链、跳链事故。(4)消耗钢材多。成本大。52.刮板输送机主要部件的机构组成刮板输送机的主要部分：（1）机头部：机头架和安装上的链轮组件、联轴器、减速器及电动机组成。（2）机尾部：机尾架、链轮组件、联轴器、减速器、电动机。（3）机身部：中部槽、刮板链、铲煤板、挡煤板。（4）辅助装置：紧链装置、推移装置、锚固装置。图2.1刮板输送机示意图1减速器；2液力耦合器；3电动机；4过度溜槽；5中部槽；6无链牵引齿条；7销排轨座；8可伸缩机尾架；9链轮组件；10液压缸；11刮板链；12侧卸式机头2.1机头部目前综采工作面生产能力越来越快，刮板输送机的的运输能力不能满足现状，经过不断的改进，研发出交叉侧卸式的刮板输送机，它使用寿命长，工作效率和运输能力大大提高。机头部由机头架、减速器、链轮组件、盲轴、联轴器和电动机组成（如图2.2）。但是由回煤罩、侧卸挡板、倾斜中板组成的机头部是侧卸式刮板输送机。所以不同的刮板输送机组成的部分不同，但大多数组成的部分相同。6图2.2边双链式刮板输送机的机头部2.1.1机头架机头部的骨架是机头架，它具有很高的刚度和强度，它由厚钢板焊接制成的，各种机型的机头部共有的特点：为了能适应左右采煤时的工作面，所以它必须保证两侧对称，而且两侧都必须安装减速器。为了便于在井下轻松的安装和拆卸，那么减速器的伸出轴与盲轴组连接在一起。机头架的前粱上固定着护板和拔链器，这样是为了不让刮板连与链轮的分离点处被旋转齿轮卷入链轮。机头架这个部位采取耐磨措施。这个部位是最容易磨损的。2.1.2链轮链轮和连接筒组成链轮组，它特别容易磨损，因为传动部件是链轮。另外链轮在运动在工作中承受自己的静载荷，还要承受外界冲击载荷和脉冲。要保证链轮正常工作，链轮必须具有很高的强度，耐磨的性能和韧性要好。为了拆卸安装方便，要把连接筒和链轮焊接在一起形成一个整体，还要把两端我内部的花键分别跟减速器的输出轴和盲轴连接在一块。链轮的材料要用优质钢材料，如果选择锻造后的材料那么必须要经过调制处理后作为材料，但是链窝和齿要进行淬火处理后才能使用。7如图2.3所示图2.3链轮组件的示意图1端盖；2轴承；3滚筒；4链轮；5挡圈；6浮动密封圈；7链轮轴；8轴承座2.1.3减速器在我国目前用于刮板输送机的减速器以三级传动的圆锥圆柱齿轮的减速器为主，他们大多数是平行放置的。适用的条件：齿轮圆周速度不能大于；安装的角sm/18度为；高速轴的转速不能大于；减速器工作的环境温度在251min/r150；并且适用于正反方向上的运转。30现在许多的刮板机产品，特别是重型刮板输送机，它在起动和制动过程中逐步出现了一些问题，其中的两个方面尤为严重，包括有动载荷负荷和动力响应。众多产品的不平稳运行状态，很大的原因都是由于刮板连上的动张力，包括其静张力以及比较严重的弹性波德传播。甚至机器在运行过程中如果由于载荷过大而产生强烈震动与磨损时，还会导致减速器的工作效率大大降低，甚至是降低机器整体的寿命，最终使得刮板输送机在启动和制动是，出现问题，从而导致经济的损失乃至人员的伤亡。所以一定要保证重型刮板输送机的平稳、安全、经济、高效的运行，一定要对起动和制动过渡过程、运行状态和性能进行合理的调节和控制，要实施软特性可控起动和制动的时间，要减小速度变化率及引起的动载荷，必须对其工作运行时的条件进行合理的改进，使刮板机的驱动装置、牵引机构的负载能力与强度等各种特点能够充分发挥其作用，做到物尽其用，最终的结果就8是技术达到最好，也能够最经济。所以在本次的课程设计中，我选择的是可控起动传输系统（CST），用该系统作为减速器（简称CST减速器）。如图2.4所示，该减速器的三级齿轮传动分别是圆锥齿轮传动、圆柱齿轮传动。行星轮系传动，该减速器的输入轴与输出轴与普通的减速器有所不同，两轴是相互垂直的。为了能够提高刮板输送机的产量和效率，研究人员在对重型刮板输送机的设计时，选择了CST减速器的其他优点：这样就能够明显减少刮板输送机的停机时间和停机次数，从而达到最终的目的；这样做的好处不仅如此，还能很大程度的降低了刮板输送机中刮板连的张力和伸长率，对以往经常出现的断链故障有所改善；使得空载启动力和时间都有所降低，增加了与链条直接接触的链轮的寿命，提高了生产的经济效益；延长了整个机体所能使用的时间，降低电机的启动次数，提高电机的整体性能，还能使起动电流对线圈发热与老化减小；在多级电动机驱动分别空载启动时，有利于减少电网电压及电网的冲击等。图2.4CST系统主机结构2.1.4联轴器通常电动机与减速器的连接形成联轴器。联轴器可分为弹性联轴器和液力耦合9器这两种。本设计刮板输送机选用液力耦合器比较合适。液力耦合器有以下优点：电动机轻载时能起到保护的功能；减缓传动系统的冲击和震动；多电机驱动能使各电机均匀分配负荷。2.1.5盲轴盲轴组件跟圆锥圆柱齿轮减速器的链轮连接在一起使用的，盲轴的轴承座固定在机头架侧板的座孔内。2.1.6电动机刮板输送机的电动机既可以采用液力耦合器，又可以采用双鼠笼转子。双鼠笼转子电动机具有防爆的功能，并且它的起动转矩很大。而液力耦合器电动机的启动转矩要求不是很高，但是对转矩有很大的要求。刮板输送机的电动机采用液力耦合器时，轻载启动电动机时，液力耦合器的特性和电动机的特性叠加在一起时，输出的转矩和电动机的转矩差不多。根据液力转动的理论，液力耦合器传递的力矩M用计算：52Dn式中转矩系数；工作液体的重度，；2N/m泵轮的转速，r/min；nD泵轮的有效直径，m。2.2机尾部机尾部可以分为两种，一种是有驱动装置，另一种是无驱动装置。如果尾部不需要卸载高度，那么它的尾部架与机头架是不一样，其他部件都相同，这是有驱动装置的机尾部。如果尾部轴上的链轮可以用滚筒代替，并且机尾架只有让刮板连可以用机尾轴部件代替这是无驱动装置的机尾部。如图2.5所示10图2.5可伸缩机尾简图1电动机；2液力耦合器；3液压马达；4减速器；5张紧行程；6滑动机架；7张紧千斤顶2.3中部槽及附属部件刮板输送机的机身中部槽，槽帮钢和中板焊接形成了中部槽。中部槽又可以分为上槽和槽底。上槽是运载货物的装置，槽底由底板和槽帮钢焊接在一起构成的。目的是防止工作时地面变软，下面向下凹进去，使槽底下陷。为了使刮板链工作时效率高阻力小，槽底通常是敞开的。因为封底槽安装下股刮板链，所以当下股链遇到问题时，维修时非常困难，那么每安装几节封底槽时，都必须安装一节可拆卸中板的封底槽。目的是减少维修时的困难。中部槽是消耗最大的部件，因为它受煤和刮板链的不断剧烈摩擦。井下中部槽的使用寿命，是通过过煤量来衡量。刮板输送机通用技术条件种规定的过媒量。如图2.6槽宽/mm280320420520620630730830轻型6812203040中型6011重型120180图2.6机型的过煤量铲煤板的作用是清理中部槽工作面的浮煤。铲煤板固定在中部槽的支座上。但是安装后槽帮要高于上缘，槽底要低于下缘，还要注意产煤板要跟其他设备留出一些空隙。2.4刮板链刮板输送机的牵引机构是刮板链，刮板链是传递引力、直接刮运物料的组件。链条和刮板组成的刮板链。刮板输送机的牵引机构是刮板链。它不仅可以刮推槽内物料，还可以刮推溜槽内物料。目前刮板链有中单链、中双链、边双链这三种经常用。槽帮钢内的刮板有很大的作用，刮板能清理槽帮钢内的垃圾、煤矿上煤尘很多有时会把其他孔堵塞这些刮板都可以处理。链条要有较高的抗拉强度。抗冲击韧性、疲劳强度和防锈抗腐浊性，因为链条在滑动摩擦下运行，刮板链承受很大动载荷和静载荷，还要受到煤矿下井水的浸湿。优质合金钢经过特殊处理后才能加工成圆环链。所以圆环链的选材很重要，这样会影响以后工作时的效率。现在对使用的刮板链比较一下：要想运输煤的能力强就用边双链。但是双边链两边链条受力不均，当中部槽弯曲工作时磨损更加严重。中单链没有这种受力不均的情况，但是输出能力不强。而中双链集中了双边链和中单链的优点，运输能力强并且受力比较均匀。本设计采用的是中双链。如图2.7所示12图2.7中双链式刮板链1刮板；2圆环链；3T形螺栓2.5紧链装置安装刮板链时，必须要给予一定的预紧力，这样当它运行时在张力最小点时，也不容易发生链条松弛或堆积。给刮板链施加张紧力的装置叫紧链装置。以前轻型刮板输送机想要改变机尾轴位置时，都是用人力紧链来完成，现在大部分都采用定轴距紧链。现在紧链方式有一种是将刮板链一端被固定在机头架上，而另一端绕在机头的链轮上，然后机头部的电动机让链轮反转，然后链条拉紧，当电动机停止反转时，用一种制动装置把链轮间隙闸住，为了防止链条回松；第二种是采用的是液压马达，而不是通过电动机的反复运动来完成的，但是它们的工作原理几乎差不多；第三种方式是用专门的液压缸紧链。2.6推移装置将采煤工作面内刮板输送机向煤壁推移装置是推移装置。综合工作面使用液压支架上的推移液压缸，而非综合工作面则用的是手动液压推溜器。132.7锚固装置如果刮板输送机在倾角较大的工作面工作时，有可能发生下滑这样需要安装锚固装置，目的是用来固定、防滑之用。单体液压支架和锚固架组成锚固装置，锚固架要和机头架、机尾架连接。143.总体方案的确定采煤机、液压支架和刮板输送机配套使用的，他们共同完成矿上采煤工作。刮板输送机把采煤机采下来的煤运输出去。传动系统图如下3.1所示：图3.1：传动系统图3.1已知工艺参数该机的工艺参数如表：表3-1主要工艺参数设计长度m200输送量t/h1000刮板链速m/s1电动机功率kW1603.2电动机的选型根据电机在矿井下工作的环境，电机一定要有防爆和电火花的安全性，保证在含有煤尘和瓦斯爆炸的空气中是安全的。并且电机工作要可靠，启动时转矩大，过15载能力强，效率要高。因此要选择井下防爆电动机。型号为YZ400L1-10；其工艺参数如下：功率：160kW；转速：587r/min；电压：1140V；效率：91.5%；功率因数：0.79；外形尺寸：1865（2120）855950；重量：2400kg。3.3计算内容3.3.1运输能力计算按连续运行的计算公式为：vAQ6.3式中刮板输送机的运输能力，t/h；中部槽物料运行时的断面积，；2m为物料的散碎密度，kg/m；3转满系数；刮板链速，m/svAQ6.3=3.6830tan200.970.961=1013t/h1000t/h满足设计要求选型成功3.3.2总传动比的确定16根据差标准矿用高强度环链GB/T12718-2001，圆环链的公称直径d=34mm，工程节距P=126mm，在根据标准刮板输送机通用技术条件MT/T105-2006中通常采用链轮齿数为7齿和8齿，本次设计中链轮齿数取Z=7.（1）链轮节距角：003625.71N（2）链轮节圆直径0D2200099sinsinPdNN取mD5860因为V=1m/s所以输出转速=60*1/3.14*0.586=32.6r/min0/Dvni总传动比186.325总3.3.3传动比的分配在多级传动系统中传动比的分配将会影响它的工作效率，和生产它的成本以及包括它的形状都会发生改变。所以传动比的分配很重要。原则如下3：（1）各级传动比的用值范围可以在自荐内选取，各类机械传动的传动比荐用值和最大值。平带传动V带传送链传动圆柱齿轮传动锥齿轮传动单级荐用值i4242525332单级最大值max5768（2）分配传动比应注意使传动件的尺寸协调、结构匀称及利于安装.（3）传动零件之间不应造成相干涉.（4）减速器里的各级大齿轮要有相近的半径，目的是让它们的浸油的深度差不多，实现油池的润滑。通常取。5.3锥i17初取，则，根据机械设计课程上机与设计得052.31i90.52.3/18i,64.2i63.4各级传动计算3.4.1各轴转速计算从电动机出来，各轴依次命名为、轴I轴：n1=587r/minII轴：n3=n/i3=587/2.256=260.195r/minIII轴：n4=n3/i2=260.19/2.641=98.521r/minIV轴：n5=n4/i1=98.52/2.256=43.671r/min3.4.2各轴功率计算I轴：43211p=160*0.99*0.99*0.97*0.97=147.55kwII轴：43212p=147.55*0.99*0.97*0.97=137.44kwIII轴：4323p=137.44*0.99*0.97*0.97=128.02kwIV轴：43234p=128.02*0.99*0.97*0.97=0.97kw式中滚动轴承效率=0.9911闭式圆柱齿轮效率=0.9722花键效率=0.993318圆锥锥齿轮效率=0.97443.4.3各轴的扭矩计算I轴：T1=9550P1/n1=9550*147.55/587=2400.52NmII轴：T2=9550P2/n2=9550*137.44/260.195=5044.49NmIII轴：T3=9550P3/n3=9550*128.02/98.52=12409.57NmIV轴：T4=9550P4/n4=9550*119.25/43.671=26077.66Nm将计算结果写入表：表：各轴参数轴号输出功率P/kW转速n/rmin1输出转矩T/Nm传动比轴147.555872400.523.052轴137.44260.1955044.492.641轴128.0298.5212409.572.256轴119.2543.67126077.663.5各级齿轮的设计计算3.5.1选择圆锥齿轮材料查齿轮传动设计手册，两个齿轮都选用.渗碳猝火。许用接触应力由式，HNHZSminl=1572N/mm2=1572N/mm1limH2li接触疲劳极限limH接触强度寿命系数ZN应力循环次数N由式N1=)1036(158760hjLn=934.219N1=9034.2N2=N1/i=810.65./N2=89.6查得、1Z2=1=1.05N接触强度最小安全系数minHS=1minHS则1/57210.许用弯曲应力由式,FFXNYSminl弯曲疲劳极限lim21lim/0NF22li/10弯曲强度度寿命系数NYYN1=YN2=1弯曲强度尺寸系数YX=1弯曲强度最小安全系数minFS=1.4minFS则N/7.854.1/01785.7N/mm/./2F785.7N/mm3.5.2按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度311/)02.(npvt，选取m/s9t公差组8级t小轮分度圆直径，由式得1d322121)(HEdmZukTu20齿宽系数：查表，按齿轮相对轴承为非对称布置，取dm50.d小轮齿数：1Z=201大齿轮齿数2672035.1ZI齿数比：u./12传动比误差误差在范围内0/%3小轮转矩：1T16/5.9nP=9.55587.40=2.46载荷系数：KKVA使用系数：查表A动载荷系数：V由推荐值1.051.412tK齿向载荷分布系数：由推荐值1.01.21.1则载荷系数的初值1.2k材料弹性系数：EZ查表2N/m8.19节点影响系数：H21故322621157.893.50.14215.0d121.63mm1齿轮模数mm.62/1/zd按规定圆整，得=7小轮大端分度圆直径1d2071mz=140mm小轮平均分度直径1d135.0/14/22udmm1圆周速度m60/58712601md=3.7497/s齿宽b1dbm5.圆整=623.5.3齿根弯曲疲劳强度校核计算由式FSaFdmFYubKT2112当量齿数Z16.9/20cos/11uZ8.435.6922U22齿行系数查表得小轮=2.84FaY1FaY1a大轮=2.2622F应力修正系数查表得Sa小轮=1.541Sa1Sa大轮=1.742Y2故54.18.135.0171402.3.261F=12571N/m74.12635.9017402.3526F=1130N/m3.5.4圆锥齿轮计算大端分度圆直径2d672zm49分度圆锥角17arctnu切向变位系数t12tt径向变位系数x小齿轮当=0.42）（时，1211cos469.03uZ大齿轮12齿顶高ah=7mha1齿根高f234.872.1.1mhf齿高5.5.齿根圆直径fd.127).20().(zf大端分度圆齿厚S小齿轮=()=1Sm11tan2tx)42.0tan42.0(7=15.82大齿轮=6.1612S锥距R2/46902/21dR=244.7m小轮大端顶圆直径958.07214cos21mda=154.6mm大轮大端顶圆直径286.07469cos222da4733.5.5圆柱齿轮（1）选择圆柱齿轮材料，确定许用应力由齿轮传动手册两个齿轮都选用渗碳淬火CrTi18许用接触应力，HNHZSminl接触疲劳极限lim=1572N/mm21limH24=1572N/mm2limH接触强度寿命系数Z应力循环次数N由式N1=)10362(1.7560hjLn=84N2=N1/i=8./.查得、Z2=11=1.052N接触强度最小安全系数minHS=1minHS则1/5721=1572N/mm2/0.H=1650.6N/mm22许用弯曲应力由式,FFXNYSminl弯曲疲劳极限,lim21limN/0F2li/10F弯曲