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文档简介
(四)滚珠丝杠选择1、滚珠丝杠工作长度计算余量行程工作台ll丝杠工作长度:mlX402310丝杠工作载荷:NF5丝杠的工况均为:刷鞋机每天开机6小时;每年300个工作日;工作8年以上。丝杠材料:CrWMn钢;滚道硬度为5862HRC;丝杠传动精度为。m04.平均转速n=125r/min()in/12540.1rpvn工作台2、计算载荷求解CFNFKmAH500.1.查机电一体化设计基础表2-6;2-7;2-8的,查0.1.AHFKK;表2-4取C级精度。表2-6载荷系数载荷性质无冲击平稳运转一般运转有冲击和振动运转FK11.21.21.51.52.5表2-7硬度系数滚道实际硬度5855504540HK1.01.111.562.43.85表2-8精度系数精度等级C、DE、FGHAK1.01.11.251.433、额定动载荷计算计算aC寿命:hLh140836NLnFChma3160067.14257.3344、滚珠丝杠副选择假设选用FC1型号,按滚珠丝杠副的额定动载荷等于或稍大于的原则,选汉江aCa机床厂出品的2004-2.5,NCa539其参数如下:mD20mp5.238滚珠直径md381.20滚道半径dR238.1.0.偏心距me2010358.2.7.27.丝杠内径ReDd59.7).10358.(2015、稳定性验算1)由于一端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳,所以在设计时应验算其安全系数S,其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数S(见表2-10)丝杠不会发生失稳的最大载荷称为临界载荷(N)按下式计算:crF2)(lEIFacr式中,E为丝杠材料的弹性模量,对于钢,E=206GPa;l为丝杠工作长度(m);Ia为丝杠危险截面的轴惯性矩(m4);为长度系数,见表2-10。依题意,4941107.659.01.36dIa取,则/2NlEIFaXcr52992210.4.03716.)(lIaYcr5299221038.5.03716.)(安全系数2501.mcrXFS7638.mcrY查表2-10,S=2.53.3。SS,丝杠是安全的,不会失稳。2)高速长丝杠工作时可能发生共振,因此需验算其不会发生共振的最高转速。要crn求丝杠的最大转速crnmax临界转速(r/min):crnmin/31244.0327599.1)(91022rldfccr该丝杠工作转速crnrnmi/53)滚珠丝杠副还受值的限制,通常要求nD0min/10740rnD0251所以该丝杠副工作稳定。6、刚度验算滚珠丝杠在工作负载F(N)和转矩共同作用下引起每个导程的变形量mT为mL0cGJpEAFL20式中,A为丝杠截面积,;为丝杠的极惯性矩,214mdc;G为丝杠切变模量,对钢;为转矩。4132mdJcPa3.8mNTtn20DFTm式中,为摩擦角,其正切函数值为摩擦系数;为平均工作负载。本题取摩擦系m数为,则。025.tan048NT3.0483tan13按最不利的情况取(其中)mFmGdTpEJTpEALc84922329341212017.30175.8.36075.644则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为mpLl40.10497.3320通常要求丝杠的导程误差应小于其传动精度的1/2,即Lm20.04.21,该丝杠满足刚度要求。L7、效率验算滚珠丝杠副的传动效率为%96)0483tan()tan(要求在90%95%之间,所以该丝杠副合格。(五)滚动直线导轨选择1、已知参数滑座上载荷F滑座个数M单向行程长度sl每分钟往复次数441N1个440mm4次每天工作一年工作日数寿命6小时300天5年NmgF418.952、导轨额定寿命计算hTh036由公式2-10:nLTsh2103)每小时往复次数(次)工作单形成长度()(导轨额定行程长度寿命hnmks/得:kmnlTshs8.190/64.09210/233因导轨上使用1个滑座,由表215-218确定5.1.wTHcff负荷系数:温度系数:硬度系数:接触系数:由式2-9:3FCfKTawcTHsNCkmKa额定动载荷滑座工作载荷寿命系数,一般取50
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