针对机械手臂智能控制器的研究-文献综述_第1页
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第1页文献综述1.课题背景随着工业生产的不断发展，机械手的作用越来越巨大，机械手智能控制器的研究与开发伴随着机械手的发展也越来越受到人们的重视。同时，随着工业上机械手臂的作用越来越广泛，地位越来越高。机械手臂旋转角度控制，握力控制，手心探测功能成为了越来越重视的问题。机械手臂智能控制器的研究是一个解决方案。它可以利用电机，单片机实现智能控制器的研究，大大实现机械手臂的各项功能，提高手臂的效率与质量。2.研究目的与现状本毕业设计的研究目的是为了实现手臂旋转角度控制，握力控制，手心物体探测功能。目前所完成的现状是利用步进电机实现手臂旋转角度控制，用光电传感器实现手心物体探测功能，利用压力传感器实现握力控制。2.1.研究目的和意义制作一个小型机械手臂智能控制器实现手臂旋转角度控制，握力控制，手心物体探测功能。本课题研究目的是通过对机械手臂智能控制器的研究实现手臂旋转角度控制，握力控制，手心物体探测功能。通过本课题更加充分了解STC89C52单片机，步进电机，光电传感器TCR5000，单片机称重AD模块-HX711，压力传感器等相关的知识，对工业生产机械手臂在智能控制器上的研究作用巨大，同时对自身的学习，以及知识掌握上也起到巨大的作用。2.2.研究现状与存在的问题其中光电传感器用于探测是否有物体的存在。步进电机用来实现机械手臂旋转角度的控制。压力传感器，单片机称重AD模块-HX711用来实现握力控制，液晶屏显示握力大小，光电传感器用于探测物体。将所有硬件制作在一个电路板上，实现手臂旋转角度控制，握力控制，手心物体探测功能。握力控制上需要进一步改进，寻找更好的方面。第2页2.2.1研究现状国外方面：已基本上全面的实现了手臂旋转角度控制，握力控制，手心物体探测功能。是系统稳定有效的运行。国内方面：在握力控制上明显欠缺与不足，还需要进一步的改进。2.2.2存在的主要问题1握力控制需要进一步改进和选择更好的方案2当压力过大时应该有报警声。3.课题途径及步骤1课题背景，研究意义，机械手臂智能控制器的研究范围，发展趋势；2系统总体设计（系统基本要求，硬件设计，软件设计）；3系统硬件设计（单片机，部件电机，光电传感器，液晶显示等）；4系统软件设计（主程序软件，单片机软件，液晶显示器软件等）；4.可能遇到的问题及应变措施（1）问题：对硬件了解不足。拟采取措施：向导师请教，进一步熟悉各部件的功能与程序。（2）问题：软件程序上的不足拟采取措施：搜索资料，询问老师同学(3)问题：焊接技术上的不足拟采取措施：请求帮助，多联系。第3页参考文献沈红卫单片机应用系统设计实例和分析北京航空航天大学出版社沈红卫基于单片机的智能系
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