国际国内机器人生产企业情况介绍-工业机器人为主.doc

国际国内机器人生产企业情况介绍机器人从应用环境出发将分为两大类，即工业机器人和服务机器人。其中工业机器人又分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人。服务机器人分为个人/家用机器人、专业服务机器人。机器人涉及到机械、电子、控制、计算机、人工智能、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成。2013年，全球工业机器人销售收入约占全部机器人收入约2/3，世界工业机器人装机总量达160多万台。日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件的完全自主化。日本的工业机器人约占全球工业机器人市场的60%的份额，欧洲占30%的份额。下面介绍一下国际国内优秀的机器人生产厂家。一、四大家族日本发那科、瑞士ABB、德国库卡机器人、日本安川电机并称为机器人领域的“四大家族”，这些巨头占据中国机器人产业70%以上的市场份额，并且几乎垄断了机器人制造、焊接等高端领域。1、日本发那科（Fanuc） FANUC（发那科）成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与西门子公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。FANUC是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。目前FANUC在全球共有13家子公司。北京发那科机电有限公司成立于1992年，是日本FANUC株式会社与北京机床研究所在中国成立的合资子公司，主要负责FANUC CNC产品在中国市场的销售、维修等业务，是中国大陆和香港地区FANUC CNC唯一代表。目前，北京发那科拥有500多名员工，在中国共设立了18个分子公司和服务中心。1997年发那科又在上海成立了上海发那科机器人有限公司，2002年上海发那科机器人有限公司建设了自己的厂房后，又分别在广州、深圳、天津、武汉、太原、长春、无锡、成都、重庆等多地设立了分公司。上海发那科机器人有限公司位于上海市宝山区富联路1500号，电2、ABB（Asea Brown Boveri） ABB是一家瑞士-瑞典的跨国公司，集团总部位于瑞士苏黎世。1988年创立于欧洲，1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有14.5万名员工，2014年全球销售收入约400亿美元，在华销售收入约58亿美元。ABB在中国拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动，员工1.9万名。在中国大陆设有38个子公司和100多个办事处。ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。机器人业务属于ABB五大业务部门中的离散自动化与运动控制部。该部门在中国拥有以下生产基地：西安ABB大功率整流器有限公司、ABB高压电机有限公司、北京ABB电气传动系统有限公司、上海ABB工程有限公司、上海ABB电机有限公司、上海ABB动力传动有限公司、广州ABB微联牵引设备有限公司、南昌ABB发电机有限公司。其中上海ABB工程有限公司是ABB机器人业务全球总部，也是ABB集团重要的机器人研发和生产基地，拥有最先进的机器人生产线，公司位于上海市浦东新区康新公路4528号，公司总经理欧阳瑞，电ABB在上海的办事处位于上海市西藏中路268号来福士广场（办公楼）8楼，联系电3、日本安川电机安川电机创立于1915年，总部位于日本福冈县北九州市。1999年4月,安川电机（中国）有限公司在上海注册成立，注册资金3110万美金，公司位于上海市黄河路21号鸿祥大厦12楼。截至2011年3月，安川的机器人累计出售台数已突破23万台，活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。2012年7月，安川电机海外首个机器人生产基地落户常州武进高新区，该基地将用最新的设备生产用于汽车相关制造的溶解用机器人。项目总投资约3亿元，设计产能12000台套机器人/年(含控制系统)，年销售6亿元人民币。基地已于2013年6月投入生产。4、德国库卡（kuka）库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，总部位于德国奥格斯堡。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。库卡机器人（上海）有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是库卡公司在德国以外设立的第一家，也是唯一一家海外工厂。库卡机器人（上海）有限公司位于上海市松江区小昆山镇昆港公路889号，CEO孔兵，联系电库卡机器人的品牌代言人是乒乓球运动员蒂姆波尔。1973年KUKA研发其第一台工业机器人，即名为FAMULUS.这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。今天该公司四轴和六轴机器人有效载荷范围达31300公斤、机械臂展达3503700mm，机型包括：SCARA、码垛机、门式及多关节机器人，皆采用基于通用PC控制器平台控制。KUKA的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。二、四小家族1、松下松下成立于1918年，总部位于日本大阪，在全球有230多家公司，员工总数超过29万人。其中在中国有5万多人。 松下的机器人事业开始于1997年，凭借松下机器人的先进技术和在焊接领域的丰富经验，松下机器人事业发展迅速，迄今为止已经向市场提供了300多台机器人系统，广泛应用于汽车、摩托车、机车、工程机械、电力设备、家具制造等多个领域。为开拓机器人事业，松下集团与唐山开元电器有限公司共同投资兴建了唐山松下产业机器有限公司。公司完全采用日本松下先进的管理和技术，使用世界一流的制造、调试和检测设备，生产商标为“Panasonic”的TM-FG3 电源融合型焊接专用机器人（FG机器人）。公司位于唐山市高新技术产业园区庆南道9号，董事长杜宪平。2、OTC（欧地希）OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社，是日本最大的焊接机机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试（JIS）必用OTC焊机。是最早进入中国市场销售的焊接机机器人专业生产厂家之一。OTC焊接机器人是工业机器人的最常见类型，常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中，汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接。OTC1999年在黑龙江牡丹江市成立了第一家全资子公司牡丹江欧地希焊接机有限公司，真正开始OTC产品在中国的本土化。2002年设立欧地希（上海）有限公司，负责OTC全球产品在中国的销售，2003年在青岛成立了欧地希（青岛）有限公司，生产OTC最先进最新锐的焊接设备。欧地希（上海）有限公司位于上海市浦东大道138号永华大厦17楼，电欧地希机电（青岛）有限公司位于山东省青岛市经济技术开发区昆仑山路东侧。3、那智不二越那智不二越公司成立于1928年，总部在日本，2003年建立了那智不二越（上海）贸易有限公司。现在，该公司属于那智不二越在中国的一个销售机构。目前那智不二越在中国拥有两间轴承厂（上海、东莞），一间精密刀具修磨工厂（上海），一间焊接工厂（上海），2013年，那智不二越全球第55个生产基地落户张家港经济技术开发区，不同于前几个生产基地，落户张家港的生产基地为未来在中国生产那智不二越的机器人预留了空间。那智不二越是从原材料产品到机床的全方位综合制造型企业。有机械加工、工业机器人、功能零部件等丰富的产品，应用的领域也十分广泛，例如航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。那智不二越的整个产品系列主要是针对汽车产业的，那智不二越的产品是跟着汽车行业走的。哪里有汽车生产制造，哪里就有那智不二越的产品。不只是机器人，还有其它的产品，比如轴承、液压件等汽车配件。那智不二越是从材料开始做，然后到钢材、加工刀具，轴承、液压件，机床以及机器人，这些产品大多都跟汽车制造业相关。那智不二越（上海）贸易有限公司上海市嘉定区马陆镇丰茂路258号易通工业园，电4、川崎机器人川崎是著名日本三大重工企业，成立于1896年，已有百余年历史。上世纪80年代起川崎重工开始为中国客户提供自己的优良服务，至今已涉及汽车制造，汽车零部件，机械制造，家电，电子，注塑等诸多行业，应用于喷涂，焊装，搬送，涂胶，码垛等各类用途。 2006年，川崎重工机器人事业在中国设立了全资子公司-川崎机器人（天津）有限公司。随后又在上海和广州设立分公司。川崎机器人（天津）有限公司主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。2013年川崎精密机械（苏州）有限公司机器人工厂在苏州高新区奠基，预计今年投入生产，年产8000台各类工业机器人。川崎机器人（天津）有限公司位于天津市塘沽区第五大街41号C区1层9号，电上海分公司位于上海市长宁区长宁路1027号多媒体产业园兆丰广场1304，电 三、其他国际品牌1、三菱机器人三菱电机创立于1921年，总部位于日本东京。三菱电机从1982年开始研发机器人产品，目前工业机器人的产品定位主要是以小型机器人为主要产品。其生产的MELFAF系列工业机器人水平多关节可以实现3KG20KG的抓取，垂直多关节可实现2KG12KG的抓取。MELFAF系列的工业机器人搭载了2D，3D视觉传感器，使机器人能够通过图像监测轻松实现2维，3维的工件抓取。同时更配有力觉传感器，利用压力监测的原理能够轻松对应精密电子行业复杂的接插组装及连续作业，从而使机器人的功能更为精准及人性化。三菱集团中国总部位于上海市虹桥路1386号，在国内拥有33家分公司。2、史陶比尔（Staubli）史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品，产品包括纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达3000多人，年营业额超过六十亿元，总部位于瑞士的普费菲孔市。自1982年开始，史陶比尔将其先进的机械制造技术应用到工业机器人领域，并凭借其卓越的技术服务使史陶比尔工业机器人迅速成为全球范围的领先者之一。史陶比尔工业机器人系列齐全，包括轻、中、重负载机器人、4轴SCARA机器人、6轴机器人、特殊机器人，专用于众多不同行业(熟料、机床加工、生命科学、食品、光伏、半导体等)和应用(喷涂，机加工)。史陶比尔在全球有12个生产基地，1997年，史陶比尔亚洲首个工厂史陶比尔(杭州)精密电子机械有限公司落户浙江杭州，随后又在国内设立了8家办事处。史陶比尔(杭州)精密电子机械有限公司位于杭州经济技术开发区围垦街123号，上海办事处位于上海市静安区延安西路65号上海国际贵都大饭店办公楼309号，联系人王元伟，联系电 3、DENSO机器人 株式会社电装（DENSO）成立于1949年，是世界屈指可数的汽车零部件生产厂家之一，在日本排名第一，总部位于日本爱知县。电装在全球30多个国家和地区拥有210多家子公司，员工近12万名。2003年，电装在北京成立电装（中国）投资有限公司，位于北京市东三环北路5号北京发展大厦5层518，经过十多年的发展，电装已经在中国拥有25家独资、合资公司，电装上海分公司位于上海市长宁区兴义路8号万都中心1901，另外，电装公司还在常州市设立了电装（常州）燃油喷射系统有限公司，用于生产柴油共轨系统。DENSO目前推出的机械手臂等工业用机器人（FA设备）产品包括：垂直多关节机械手、水平多关节（SCARA）机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手控制器。 电装机器人的最大特点其控制器是最小型、微型化的。至今电装已成功研发出8个系列的工业用机器人，在汽车零部件、金属加工、化工、制药以及一般制造业的生产中广泛应用。4、柯马柯马(COMAU)是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。柯马在全球17个国家拥有分公司29个，员工总数达11,000多人。2000年，柯马在上海设立柯马（上海）工程有限公司，坐落于上海市松江区泗泾镇九干路1353号，拥有员工1000多人。其后柯马又在昆山设立了柯昆（昆山）自动化有限公司，位于昆山高新区机器人产业园元丰路232号柯马公司研发出的全系列机器人产品，负载范围最小可至6公斤，最大可达800公斤。柯马最新一代SMART系列机器人是针对点焊，弧焊，搬运，压机自动连线，铸造，涂胶，组装和切割的SMART自动化应用方案的技术核心。其“中空腕”机器人SmartNJ4在点焊领域更是具有无以伦比的技术优势。5、爱普生机器人（机械手）精工爱普生公司（Seiko Epson Corporation），成立于1942年5月，总部位于日本长野县诹访市。1998年，爱普生在北京设立爱普生（中国）有限公司，总部设在北京东城区金宝街89号金宝大厦七楼。爱普生技术（深圳）有限公司是爱普生机器人在海外的唯一生产基地，位于广东省深圳市南山区第五工业区西侧朗山一路。爱普生工业机器人(机械手)秉承一贯的高速度、高精度、低振动、小型化的特性，主要产品有：高速机器人(机械手)、高精度机器人(机械手)SCARA机器人(机械手)、水平多关节机器人(机械手)、视觉机器人(机械手)、组装机器人(机械手)、搬运机器人(机械手)、自动装配机器人(机械手)系统、激光自动焊接机器人(机械手)系统、激光自动切割机器人(机械手)系统、柔性自动化机器人(机械手)系统、模块机器人(机械手)系统、柔性模块化机器人(机械手)系统等。四、国内优秀机器人厂家随着中国机器人应用市场的发展成熟，一批有实力的国内机器人企业也随着成长壮大。1、新松机器人自动化股份有限公司新松公司创立于2000年，隶属于中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心,致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白,创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破；洁净（真空）机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口; 移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标；特种机器人在国防重点领域得到批量应用。在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。公司以近350亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。新松公司现在有员工1800余名，75%以上中高级技术人才。 新松公司现已形成全国化的战略布局，在北京、上海及沈阳设立三家控股子公司，在广州和山东设有机器人国家工程中心分中心。在杭州重点建设的新松南方研究创新中心及新松智能装备园将重点发展公司未来新兴战略产业，攻克制约我国高端装备及机器人发展的关键技术。新松机器人自动化股份有限公司董事长是中国科学院沈阳自动化研究所所长、中国自动化学会理事、中国仪器仪表学会理事、国家科学技术部智能制造专项专家组成员、全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会副主任委员于海斌。新松机器人自动化股份有限公司位于沈阳市浑南新区金辉街16号，电杭州新松机器人自动化有限公司位于浙江省杭州市萧山区临江工业园纬七路2000号。上海新松机器人自动化有限公司位于上海金桥出口加工区金闽路1006号1幢。2、芜湖埃夫特智能装备有限公司 安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月，注册资本20000万元，是一家专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。埃夫特公司拥有各类技术和管理人才300余人。 埃夫特公司2009年11月被认定为高新技术企业，2010年3月通过ISO9001国际质量体系认证，2013年5月成立蔡鹤皋院士工作站。埃夫特公司是中国机器人产业创新联盟和中国机器人产业联盟发起人和副主席单位，所研制的国内首台重载165公斤机器人载入中国企业创新纪录，荣获2012年中国国际工业博览会银奖。埃夫特机器人在奇瑞汽车等企业历经五年的苛刻考验和充分验证之后，被广泛推广到汽车及零部件行业、家电行业、电子行业、卫浴行业、机床行业、机械制造行业、日化行业、食品和药品行业、光电行业、钢铁行业等。安徽埃夫特智能装备有限公司位于安徽省芜湖市鸠江经济开发区飞跃东路8号。3、广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司（GSK）成立于1991年，是国内最大的机床数控系统研发、生产基地、科研开发人员800多人、年投入科研经费占销售收入8%以上。广州数控设备有限公司主营业务包括工业机器人，其产品应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工上下料等领域。广州数控设备有限公司总部位于广州市萝岗区观达路22号，在常州设有办事处，地址为常州市天宁区翠竹新村北区157幢丙单元102室，联系电4、上海新时达机器人有限公司上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国Anton Sigriner Elektronik GmbH公司，分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了年产能2000台的生产基地。新时达机器人适用于各种生产线上的焊接、切割、打磨抛光、清洗、上下料、装配、搬运码垛等上下游工艺的多种作业，广泛应用于电梯、金属加工、橡胶机械、工程机械、食品包装、物流装备、汽车零部件等制造领域。新时达机器人产品主要是工业机器人和多用途SCARA机器人，机器人产品系列已覆盖6kg-275kg。 上海新时达机器人有限公司位于上海市嘉定区美裕路599号。5、南京埃斯顿南京埃斯顿自动化股份有限公司成立于1993年，目前已经成为国内高端智能机械装备及其核心控制和功能部件制造业领军企业之一。下设有4个全资子公司（南京埃尔法电液技术有限公司、南京埃斯顿自动控制技术有限公司、南京埃斯顿软件技术有限公司和埃斯顿国际有限公司）和一个控股子公司（南京埃斯顿机器人工程有限公司）。埃斯顿自动化已经形成包括金属成形机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统及运动控制系统和工业机器人及成套设备等四大类产品。埃斯顿先后承担多项国家级科研项目，公司已经拥有全系列工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、伺服机械手、智能成套设备系列，其中标准工业机器人规格从6kg到300kg，应用领域包括焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等领域的智能化生产。同时，公司已经建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队，致力于客户价值最大化，为客户提供工业机器人应用完整解决方案。南京埃斯顿自动化股份有限公司位于南京市江宁经济开发区将军大道155号。6、上海沃迪上海沃迪自动化装备股份有限公司成立于1999年，沃迪装备下设立两大事业部：食品装备事业部，机器人装备事业部。沃迪机器人智能装备事业部源于智能食品装备发展趋势的推动，专注于国产工业搬运机器人的研发及产业化，主营产品为码垛机器人和并联机器人。沃迪金山新厂搬运机器人设计年产能2000台套，为目前拥有自主知识产权的、国内最具规模的国产码垛机器人工业化生产企业，主要竞争对手为日本、德国及瑞典等国际行业巨头。沃迪出品的“TRIOWIN”TPR系列品牌码垛机器人经中国科学院上海科技查新咨询中心评定：技术水平达到国内领先、国际先进水平。TPR系列机器人产品被认定为“国家重点新产品”，产品已取得德国TUV集团CE认证，远销欧洲及北美等发达国家，国内外客户数已达300多家，市场覆盖市场覆盖食品、饮料、啤酒、饲料、化工、建材、粮油、医药、家电行业。上海沃迪自动化装备股份有限公司位于上海金山工业区亭卫公路5899号。7、山东鲁能山东鲁能智能技术有限公司成立于2000年，注册资本5000万元。依托在电力行业及相关领域的长期积累，主要面向电网、发电、冶金、煤炭等行业开展电气自动化、企业信息化和电力行业特种机器人等业务，包括高频开关直流电源系统、微机型继电保护和综合自动化系统、数字化变电站系统、电动汽车充电站解决方案、发电厂电气监控系统（ECS）、电力企业生产过程信息化解决方案、电力企业管理过程信息化解决方案、变电站设备巡检解决方案、输电线路巡检解决方案等。公司的电力特种机器人一直处于国内领先水平，创造了多项行业第一，已经有十几台变电站设备巡检机器人、线路除冰机器人在国家电网公司、南方电网公司的各网省公司成功投入运行。目前，山东鲁能智能技术有限公司第四代机器人已在在浙江金华兰溪500千伏变电站和青岛午山220千伏变电站智能化改造项目中投入运行。山东鲁能智能技术有限公司位于山东省济南市二环南路500号。8、佳士科技深圳市佳士科技股份有限公司成立于2005年，是集逆变焊机、内燃发电焊机、焊割成套设备、机器人自动化设备的研发、生产、销售、服务于一体的国家高新技术企业。佳士科技焊割产品品种齐全，涵盖数字化手工电弧焊机、数字化全功能脉冲氩弧焊机、数字化脉冲交直流方波氩弧焊机、数字化MIG/CO2焊机、数字化脉冲MIG焊机、逆变埋弧焊机以及各类内燃弧焊机、自动化焊接和切割设备、机器人自动化设备。经过多年的发展，佳士科技已经成为国内焊割设备行业的龙头制造企业，并已成功登陆资本市