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摄影测量实习报告总结测量实习报告 摄影测量实习报告总结测量实习报告【网络综合合-摄影测量实习报告总结结测量实习报告】这篇篇摄影测量实习报告总结结测量实习报告是由无无忧考网提供的,请大大家参考!摄影测量实习习报告总结测量实习报告告 一、实习任务利用用自己所熟悉的一种编程语语言,实现单像空间后方交交会,解求此张像片的6个个外方位元素,范文之实实习报告:摄影测量实习报报告。 二、实习目的 1、深刻理解单张像片空空间后方交会的原理与意义义; 2、在存在多余观观测值时,利用最小二乘平平差方法,经过迭代,求的的外方位元素的最佳值; 3、熟悉VC编程方法法,利用编程实现计算。 三、实习原理以单幅影影像为基础,从该影像所覆覆盖地面范围内若干控制点点的已知地面坐标和相应点点的像坐标量测值出发,根根据共线条件方程,求解该该影象在航空摄影时刻的像像片外方位元素,共线条件方方程如下x-x0=-f*a1(X-Xs)+b1(Y-Ys)+c c1(Z-Zs)/a a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)y-y0=-f*a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c c2(Z-Zs)/a a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)其中x,y为像点的像平面坐标;x0,y0,f为影像像的外方位元素;,为摄站点的物方空间坐标标;X,Y,Z为物方点的的物方空间坐标;旋转矩矩阵R为;由于此共线线条件方程是非线性方程,先对其进行线性化,利用用泰勒展开得=(x)-x+=(y)-y+像点观测值一般般视为等权,即P=I;矩阵形式V=AX-L L,P=I;通过间接平平差,为提高精度,增加多多余观测方程,根据最小二二乘平差原理,可计算出外外方位元素的改正数。 经过过迭代计算,每次迭代用未数的近似值与上次迭代代计算的改正数之和作为新新的近似值,重复计算,求求出新的改正数,这样反复复趋近,直到改正数小于某某个限值为止。 四、程程序框图输入原始数据归算像点坐标x,y计算并确定初值,组成旋转矩阵阵R计算和逐点组组成误差方程式并法化所有点完否?解法方方程,求数改正数计算改正后的外方位元素数改正数 五、计算结果 1、像像点坐标,地面坐标点数数像点编号x yX YZ2像片内方方位元素f=x00=y0=0摄影比例尺尺12500运算结结果: 六、数据分析选取第六张像片进行计算算,迭代次数为2次,实习习报告摄影测量实习报告告()。 经过比较发现,计算出的的6个外方位元素与所给参参考值相比,相差很小,计计算结果符合要求线元素素误差小于米;角元素误差差30秒。 计算其精度,可以通过法方程式中知数的系数矩阵的逆阵-11来求解,此时,视像点坐坐标为等精度不相关观测值值。 因为逆阵中第i个主对对角线上元素Qii就是法法方程式中第i个数的的权倒数,若单位权中误差差为m0,则第i个数数的中误差为mi=当参加空间后方交会的控控制点有n个时,则单位权权中误差可按下式计算m0=要求线元素精度度mx等,高于米;角元素素精度高于弧度。 计算结果果都达到标准。 在此次计计算中,我运用了所给的全全部控制点,而空间后方交交会所运用的控制点,应该该避免位于一个圆柱面上,否则会出现解不唯一的情情况。 选点时,还需要避免免选择的点过于聚集在一起起,或位于一条直线上,所所选控制点最好分布在像片片的四角和中央。 并且数量量充足,这样有利于提高解解算精度。 迭代时,所选选择控制条件不同,迭代次次数略有不同,所以最后结结果也会略有不同。 一般设设置为线元素改正数小于,角元素改正数小于。 所提供X YZ为地面面测量坐标,带入共线方程程时,需要转换为地面摄影影测量坐标,最简单的方法法为互换XY的数值,即可可达到转换坐标目的。 并且且其单位为米,而像点
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