




已阅读5页,还剩19页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
一个例子讲解Simulik基于模型设计 Dynamic四川大学2014年05月14日MATLAB技术论坛 1 基于模型设计简介 1 1什么是基于模型设计 1 2为什么要基于模型设计 传统设计流程的弊端 1 2为什么要基于模型设计 技术革新创造价值 1 2为什么要基于模型设计 航空航天面临的挑战 1 3如何进行基于模型设计 2基于模型设计实例 2 1创建需求文档 对于一个项目 一般需要建立文件形式的需求文档并提交给设计人员 需求文档一般是以下格式的电子文档 WORDEXCELHTMLDOORS 2 2搭建仿真建模 设计工程是根据需求文档 使用Simulink Stateflow建立可执行的技术规范 模型 用来实现需求文档中描述的功能和算法 这个模型主要是为了确定算法的可行性 为将来的设计提供依据 不涉及具体的硬件 2 3设计迭代优化 根据需求文档建立起来的模型 可能并不满足设计要求 工程师需要不停的迭代 设计出符合安全 性能 可靠的系统 这个过程中Simulink为我们提供了很多工具 比如 对于飞行控制领域 ControlSystemToolboxModelPredictiveControlToolboxMode BasedCalibrationToolboxRobustControlToolboxSystemIdentificationTooboxSimulinkControlSystemSimulinkOptimizationDesign另外在设计迭代过程中 可能需要编写一些功能测试案例 这些案例可以保留到模型测试和代码测试 2 4需求一致性检查 基于模型设计一个重要特征 设计全过程中不断的跟踪和验证 文档中每一条需求都与一个或多个模块关联 同时模块中每一个模块都与一个或多个需求关联 若在仿真过程中发现 存在某些需求不可达到 设计人员可以删除或增加新的模块 再通过需求一致性检查 反映在需求文档中 2 5模型助手检查 很多领域对设计模型有行业设计标准 比如DO 178b IEC61508 MAAB等安全规范 ModelAdvisor可以检查模型的设计和配置是否导致仿真错误 代码无效 系统不可靠等 2 6生成测试用例 SimulinkDesignVerifier自动生成测试用例 可达到满意的模型覆盖率以及用户定义的目标 同时DesignVerifier还可以生成验证模型属性以及生成反例 1 生成测试用例 验证模型覆盖度 不能用于功能测试 2 验证模型的属性 并给出反例 比如 某个参数必定在指定范围 3 识别模型中无效的模块 比如 无法执行到的模块 4 测试用例和模型覆盖度报告SimulinkDesignVerifier只能生成用于验证模型覆盖和属性的用例 至于功能测试用例必须人工编写 另外DesignVerifier很多限制条件 在很多情况下无法自动生成测试用例 因此在进行测试用例生成之前 需要进行兼容性检查 2 7覆盖度分析 模型覆盖度分析可用于分析测试用例的有效程度 检查结果是一个百分比 他表示一个测试用例作为模型的输入 仿真以后通路占所有通路的比例 2 8生成定点数模型 进行定点数信号处理能简化电路 可以使得运算简单 提高速速 另外很多嵌入式系统不支持浮点数运算 而定点数中数据是有限字长 很容易引入量化误差 产生溢出 Fixed PointAdvisor工具进行字长自动标定 将模型从浮点转化成定点 长生初始定标来调整模型参数 为模型和数据配置初始定标 针对浮点模型来验证初始定标结果 并未代码生成做准备 FixedPointTool工具进一步优化定标 它只对模型中已经设置为定点数的变量进行分析和操作 并可以为嵌入式代码优化定标 折衷精度范围 使数据不溢出 2 9代码自动生成 Simulink自动生成标准C C 代码 然后验证生成的代码是否符合要求 以及模型和代码之间的相互追踪 2 10软件相关测试 软件在环测试 SIL VisualC 或者Lcc编译器将代码编译成mex文件 通过S函数的方式在Simulink模型中调用mex文件 测试代码和用于代码生成的模型功能是否一致处理器在环测试 PIL 使用目标编译器将代码编译成目标处理器上可以运行的文件 通过编译器提供的接口将编译后的文件下载到目标版上运行文件 测试生成的代码在目标处理器上运行的功能和对应模型功能一致 测量生成的代码在目标处理器上的运行时间硬件在环测试 HIL 控制算法模型生成代码并集成到控制器中 被控对象模型生成代码并运行到工控机中 将控制器和工控机通过线束和信号调理电路连接起来 2 11产品优化剖析 1 Simulinkprofiler 剖析代码实时的性能 3 CodeGenerat
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 高考语种考试题目及答案
- 感官动词常考试题及答案
- 2025设备租赁合同书参考范本
- 2025废旧物资购销合同
- 汾酒厂竞聘考试题及答案
- 吊水操作考试题及答案
- 中国抗氧剂1010项目创业计划书
- 电工双控考试题及答案
- 电厂新安法考试题及答案
- 中国三乙酰丙酮铝项目创业计划书
- 湖北省2019年考试录用公务员全省法官助理职位资格复审公告
- 高等石油地质学-6潜山油气藏课件
- tlc4000中文说明书在使用本产品前务必先仔细阅读并按照相关要
- 能源与环境概论(卢平)教案
- GB 38454-2019 坠落防护 水平生命线装置
- DB63T1743-2019青海省建筑工程资料管理规程
- 001中二氯乙醇残留检测报告
- ppt精选模板:热烈欢迎领导莅临指导工作PPT课件
- 主要负责人及管理人员安全培训
- 差错争议业务基础知识业务管理部
- 英语(本科)试题及参考答案
评论
0/150
提交评论