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智能交通运输【篇一：智能交通运输系统总结(20110615)】 智能运输系统 intelligent transportation system 复习总结 武汉理工大学物流工程学院 2011年6月第一章 绪论 1 要点 （1）智能 智能是指事物能认识、辨析、判断处理和发明创造的能力。是人类区别于其他生物事务的本质特征。是知识与智力的组合。具有高度智能的人，对于周围的事物具有感知、记忆和思维的能力，会产生喜怒哀乐等情感，具有自我调节、适应环境和学习能力，能够表达自己的情感，具有行为决策能力以及创造性。 （2）人的智能、人工智能和智能红绿灯之间的对应关系 图11 人的智能、人工智能和智能红绿灯之间的对应关系图 （3）交通系统的基本要素 交通系统的基本要素是人、车、路和环境。 （4）交通追求的目标 安全、高效、环保、经济 （5）交通问题可能解决的方案 增加容量，减少需求，提高管理水平，增加交通信息量，提高车辆智能性。 （6）its的内涵 先进性 用远程通讯、计算机、电子技术等现代先进技术来改造和武装交通系统，用先进的理论方法来改善交通系统的管理和运营。 综合性 its涉及的关键技术包括：信息技术、通讯技术、计算机技术、电子技术、交通工程、系统理论、控制理论、人工智能、知识工程等，its是这些科学技术的交叉和综合，是这些技术在交通系统中的综合应用。 信息化 信息化是its的基础。通过各种手段来获取交通系统的状态信息，为交通系统的用户和管理者提供及时有用的信息，只有具有了信息，才能实现智能化。 智能化 智能运输系统中的很多子系统正是因为实现了智能化，才体现出与传统交通 系统的差别。不停车收费系统（etc）就是一个典型的例子。 （7）智能运输系统的定义 综合运用先进的信息通讯、网络、自动控制、交通工程等技术，改善交通运输系统的运行情况，提高运输效率和安全性，减少交通事故，降低环境污染，从而建立一个智能化的、安全、便捷、高效、舒适、环保的综合运输体系。 （8）its的发展趋势 1. 交通信息采集、处理和发布技术将快速发展； 2. 综合交通信息平台是多种运输方式协同的基本手段； 3. 交通安全成为关注的焦点； 4. 车载系统与道路设施的协调配合受到重视。 （9）综合交通运输系统的发展趋势 客运快速化经济发展的必然结果 (a)客运快速化是旅行时间价值提高的必然结果； (b)客运快速化是降低运输成本的客观要求。 货运物流化社会经济发展的必然趋势 (a)货运物流化是经济一体化的必然要求； (b)货运物流化是支持经济增长的重要手段。 2 重要的中英文对照词汇 （1）智能运输系统intelligent transportation system，缩写its （2）智能车路系统intelligent vehicle highway system， 缩写 ivhs 3 思考题 （1）智能运输系统的发展趋势？ （2）综合交通运输系统的发展趋势? 第二章 智能运输系统的体系框架与标准 1 要点 （1）智能运输系统在建设中存在的问题 智能运输系统在建设中交通需求不断变化、可供选择的技术方案和产品不断变化。交通管理系统建设中经常发生已经建设好的系统不满足需要的情况，如扩展性能不好，功能不能满足要求等，而此时技术和产品又进步了，特别是通信和信息技术及其产品变化很快，引起智能运输系统变化的加剧。决策者面临着是扩充系统还是重新建设的决策。 （2）智能运输系统与传统运输系统的本质区别 传统的交通控制和管理系统运用传统的技术和经典数学，以假设条件和约束条件下的数学模型和公式为基础，从管理者的角度出发，按照集中管理的方式对道路使用者进行控制和规范，在这里管理者是主动的，而道路的使用者是被动的，各种交通工程设施是在物理上迫使使用者这样做而不那样做。 智能运输系统，更加重视人的能动性，它不是力图将带有较多社会和人类行为特点的交通系统描述成某种数学的模型，而是向道路的使用者提供各种各样的信息，让道路的使用者从不同的方案中选择自己所认可的那一种，以诱导为主，而不是以强迫为主，在人的理性与价值取向基础上，使人们的出行得到满足，智能运输系统是将当今世界上最新的科技发展成果和人的本性的研究相结合。 （3）智能运输系统体系框架的定义与组成 智能运输系统体系框架是运输系统体系和规格的说明，它决定系统如何构成，确定功能模块以及允许模块间进行通信和协同的协议和接口。 主要包括三部分：用户服务、逻辑框架、物理框架。 用户服务是从用户的角度对its能提供的服务内容进行描述，逻辑框架则是从系统如何实现its服务的角度进行分析，给出its应具有的功能及功能间数据流关系，物理框架则是把its逻辑功能落实到现实实体，如车载设备、道路设施、管理中心等设备或组织。 （4）智能运输系统体系框架的作用 1.明确its开发目标，避免重复研究和在低水平生产力下的无计划开发，便于成果的应用和its技术的发展及其产业化实施。 2.指导智能运输系统结构和标准研究过程制定，提供一个检查系统构成和标准的遗漏、重叠以及是否不一致的依据。 3.科技人员可以利用制定的标准来设计、研制和管理智能运输系统，同时根据实际需求提出新的用户服务功能，促进智能运输系统体系框架和国家标准的完善。 4.保证任何终端用户都能通过不同的媒介获得相同的信息；保证不同交通设施的兼容性，从而可以保证在大范围内的无缝出行。 （5）美国、日本、欧盟和我国开发智能运输系统框架的方法 美国其开发以面向过程方法为指导，日本 its 体系框架采用了面向对象的建模技术来建立系统的逻辑框架和物理框架。欧盟 its 体系框架开发也采用了结构分析方法（面向过程方法）。我国也是采用面向过程的开发方法。 （6）我国智能运输系统体系框架包括9大服务领域（第2版） 交通管理，电子收费，交通信息服务，智能公路与安全辅助驾驶，交通运输安全，运营管理，综合运输，交通基础设施管理，its数据管理。 2 思考题 （1）智能运输系统体系框架的作用？ （2）如何理解智能交通运输系统与传统交通系统的本质区别？ 第三章 智能运输系统技术基础 1 要点 （1）智能运输系统技术及其相互间的关系 交通信息采集技术、交通信息预处理与融合技术、交通信息传输技术、交通信息显示技术、交通的控制技术、交通地理信息系统技术、交通仿真技术等。图3-1各技术间的关系 （2）交通信息采集技术的内容 交通信息按照其变化的频率不同可以分成静态交通信息和动态交通信息两大类。 1) 静态交通信息采集技术 静态交通信息主要包括：城市基础地理信息、城市道路网基础信息及交通管理信息。静态交通信息主要采集方法有： （1）调查法 采用人工或测量仪器进行调查，可获取城市基础地理信息、城市道路网基础信息。 （2）其他系统接入 静态交通信息可从其它部门，如规划部门、城建部门、交通管理部门获得。 特点：只有当实际系统发生变化的时候，才需要对静态交通信息数据库中的数据进行更新。 2) 动态基础交通信息采集技术 动态交通信息主要包括：交通流状态特征信息（如流量、车速、密度等）、交通紧急事件信息（各种途径得到的事件信息，包括：路面检测器信息、人工报告信息等）、在途车辆及驾驶员的实时信息（如各种车辆定位信息等）、环境状况信息（如大气状况、污染状况信息等）及交通动态控制管理信息等。 动态交通信息采集技术包括：交通检测器技术、浮动车技术、车辆识别技术和车辆定位技术、气象与道路环境信息采集技术等。 （3）动态交通信息检测技术的分类 按照安装特性的不同可以分成地埋式和非地埋式交通检测器。 地埋式检测器包括：环形线圈检测器、磁力检测器、道路管检测器、压电检测器。 非地埋式检测器：微波雷达检测器、超声波检测器、红外线检测器、噪声检测器、视频图像检测器、复合型交通检测器。 （4）车辆定位技术 车辆定位子系统就是运用gps或dr(推算定位)等定位技术，自动确定车辆的实时位置，并运用地图匹配(map matching)技术，对车辆实际行驶路线与电子地图上道路位置之间的误差进行修正，从而提高定位的精度.该系统还可用来识别车辆所在的道路和每一个临近的交叉口。常用的定位技术一般有三大类：自主(stand-alone )定位、星基定位和陆基定位。对于车辆导航系统来说，通常采用前两类定位技术，其中自主定位技术的代表是推算定位(dead reckoning)技术，而gps技术则属于星基定位技术。【篇二：浅谈智能交通运输系统】 浅谈智能交通运输系统 一、智能交通运输系统的内涵及其一些功能特点 所谓智能交通系统，就是在现有的交通状况下，充分利用现代高新技术进行合理的交通需求分配和管理，通过卫星导航系统、汽车自动引路系统、交通信息通信系统(vtcs)、视频监控和计算机管理等多种技术手段，将整个路网的通行能力迅速提高，实现安全、快速、便捷运输目的的一种交通综合治理方案。也就是说，智能交通系统能将采集到的各种道路交通及服务信息经交通管理中心处理后，传输到公路运输系统的各个用户、驾驶员、居民、警察局、停车场、运输公司、医院、救护排障等部门，出行者可实时选择交通方式和交通路线;管理部门可随时掌握车辆的运行情况，进行合理调度。从而使路网上的交通流运行处于最佳状态，减少交通拥挤和阻塞，最大限度地提高路网的通行能力，提高整个公路运输系统的机动性、安全性和生产效率。 近几年来，计算机技术发展迅速，智能化程度越来越高，从而为交通运输系统的智能化奠定了基础。交通运输系统智能化首先是表现在硬件上。未来的交通运输系统的硬设备都带有芯片，整个交通运输系统就是一个大的计算机网络。交通科学与工程的发展，极大地促进了知识经济时代的到来。同时，新的知识经济时代对交通提出了更新、更高的要求交通运输系统自身必需包含更多、更新的知识。其次表现在软件上。这不仅表现在人机界面应该更加友好和人性化，而且还要求管理、经营、控制等方案的高智商。真正意义上的智能运输系统具有如下特点:上，将先进的通信技术、信息技术、控制技术有机地结合起来，综合地运用于整个交通运输系统以实现其目标和功能。 二、国内外智能运输系统的发展状况 本世纪80年代开始，美国、西欧各国和日本就已开始了对智能交通系统的研究。在美国，最具代表性的“驶万达”公路，是一项国际性公路交通智能化计划，由智能公路和智能汽车两部分组成。整个系统包括一个由计算机组成的监控指挥中心，主要用于分析来自道路上的车速传感器、交通遥控检测器、gsp车载导航设备以及交警导车传回的各类车流车速信息，将交通流量情况显示在汽车导向电子地图上，并用电波发射出去。在道路的沿线，设置交通雷达遥控监视器，在事故高发地段设置具有前方警示标志的电子安全牌，实时发布前方路段的安全信息。在车内，驾驶员还可通过频率锁相的调频广播接收来自监控中心的语音提示信息。因此，在“驶万达”道路行驶的汽车驾驶员普遍具有轻松、安全感，行驶过程中，随时可以得到计算机监控中心的引导和帮助。日本也是较早开展智能交通系统研究的国家，在相关部门密切合作下，研制成功的公路、交通、车辆领域的信息化实施方针，由导航系统、自动收费系统、安全驾驶援助系统等9个开发领域和20个用户服务功能构成，同样能实现为驾乘人员和出行者提供最为便捷的行车线路以及各种路况信息的功能。我国从70年代末开始利用电子和计算机技术改进路口的信息灯控制，这只是智能运输系统的初级阶段。进入90年代，经济迅速发展，交通需求越来越高，车辆和道路的矛盾日益突出，国家进一步加强了道路基础设施的建设，特别是高速公路和高等级公路得到高速发展。但是道路的发展速度仍赶不上车辆的发展，单纯发展道路基础设施的建设已经不可能解决交通问题，这时，我国也开始智能交通运输系统的研究。从1995年开始，我国专家积极参与了国际上its的各种学术交流以及研究、开发活动，部分研制成果已在高速公路上进行了初步试验，取得了一些成效。目前，北京、上海等大城市的科研院所都在its方面投入力量，并展开了一系列的研究。 三、its所包含的内容 (一)先进的交通信息服务系统(atis) 先进的交通信息服务系统是建立在完善的信息网络基础上的，交通参与者可以通过装备在道路上、车上、换乘站上、停车场上以及气象中心的传感器和传输设备，向交通信息中心提供各处的交通信息;该系统得到这些信息并经过处理后，适时向交通参与者提供道路交通信息、公共交通信息、换乘信息、交通气象信息、停车场信息以及与出行相关的其他信息;出行者根据这些信息确定自己的出行方式和选择路线。这样可以提高人们的出行能力和安全系数。由于合理地选择了出行方式和路线，从而使路网上的交通流获得平衡分配。如果车上装备了自动定位和导航系统，该系统还可以帮助驾驶员自动选择行驶路线。 (二)先进的交通管理系统(atms) 在这个系统中，有一部分与atis共用了信息采集、处理和传输系统。交通管理部门对道路系统中的交通状况、交通事故、气象状况和交通环境进行实时的监控，通过收集到的信息，对交通车辆进行有效的实时疏导、控制与处理等。atms包括的子系统有:在途驾驶员信息系统、旅行服务信息系统、事故处理系统、交通控制系统和排放检测与控制系统等。 (三)先进的公共交通系统(apts) 该系统的主要目的在于改善公共交通的效率(包括:公共汽车、地铁、轻轨交通、城郊铁路和城市间的公共汽车等)，提高公共交通的可靠性和安全性，以提供便捷、经济、大运量的公交系统。 (四)先进的车辆控制和安全系统(avcss) 从当前的发展看，由于avcss为驾驶员提供了各种形式的碰撞和安全保障措施，改善了驾驶员对行车环境的感应和控制能力，通常把它分为以下两个层次: 一、是车辆辅助安全驾驶系统。该系统包括以下几个部分:车载传感器(微波雷达、激光雷达、摄像机、其他形式的传感器等)、车载计算机和控制执行机构等。行驶中的车辆通过车载的传感器测定出与前车、周围车辆以及与道路设施的距离和其他情况，由车载计算机来处理，在紧急情况下，还可以强制车辆制动。 二、是自动驾驶系统。装备了该系统的汽车也称为智能汽车，它在行驶过程中可以做到自动导向、自动检测和回避障碍物。在智能公路上，能够在较高的速度下自动保持与前车的距离。智能汽车只有在智能公路上使用时才能发挥其全部功能，如果在普通公路上使用，它仅仅只是装备了辅助安全驾驶系统的汽车。【篇三：浅谈目前我国智能交通运输系统】 浅谈目前我国智能交通运输系统 【摘要】：随着社会经济的不断发展和交通运输量的持续增长，利用智能运输系统（ its） 来提高道路的利用率，已成为未来交通的发展方向。本世纪80年代，美国、西欧各国和日本就已开始了对智能交通系统的研究，我国its的发展已势在必行。 【关键词】智能 ，交通运输 its系统 【 abstract 】 : with the economic and social development and the continued growth of the traffic volume of traffic, by using intelligent transportation system (its) to improve the utilization rate of road, has become the future development direction