现代（TERRACAN）制动防抱死系统ABS培训课件

ABSSYSTEM 1 概论 2 组成 6 故障代码 7 系统放气 目录 3 ABS EBD控制原理 4 ABS输入输出 5 失效保护功能 FAILSAFE ABS概论 1 目的 2 技术参数 HU 项目 标准值 系统 类型 模式 电磁阀 电磁阀 ABS EBD ECU 工作电压 工作温度 工作电压 消耗电流 内部电阻 间隙 信号轮齿数 重量 9 5V 16V 40 110 12V Max 200mA 1100 50 1 0 1 6mm 前面 54后面 54 2 5Kg 警告灯 轮速传感器 前面 后面 1100 50 前面 后面 0 4 0 8mm 油泵输出量 4 0cc 秒 ABS概要 1 ECU输入输出 ECU 制动开关 轮速传感器 蓄电池电源1 2 点火开关 输入 输出 ABS组成 加速度传感器 G ABS组成 2 E C U端子输入输出 2 E C U端子输入输出 ABS组成 3 组成部件 ABS组成 1 ECU2 油压控制器 HU 3 轮速传感器4 警告灯 ABS EBD 5 继电器 ABS EBD 6 加速度传感器 G 1 E C U 与油压控制器整体 1 初期诊断 2 全部时间诊断 3 失效保护 点火开关ON后3秒钟 系统全部 产生故障时按传统模式运行 ABSECU 2 ECU导线连接器 17 18 19 20 21 22 23 24 25 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ABSECU 3 E C U的作用 ABSECU 当车轮抱死时控制电磁阀 当系统异常时点亮警告灯 内部装有电机 电磁阀继电器 1 油压控制器的组成 油压控制器 2 安装位置 油压控制器 3 油压控制器组成部件的功能 平时 OFF 油路开控制 ON 时油路关 1N O阀 3个 平时 OFF 油路关控制 ON 时油路开 2N C阀 3个 解除制动时储存油 3LPA 2个 储油器 降低激烈的油压变化 吸收冲击 4HPA 2个 蓄压器 油压控制器 1 作用 轮速传感器 检测车轮转速 把信号输入到ECU 4S3M三通道四传感器 项目 规定值 线圈电阻 最小P P电压 信号轮齿数 间隙 前 后 1100 50 120mv 前 54个后 54个 前 1 0 1 6mm后 0 4 0 8mm 16 2 工作原理 把车轮转速转换成与之成比例的正弦波形的感应传感器 轮速传感器 ABS油压控制 1 ABS油压控制 用NO NC电磁阀控制增压 减压 保压2 HECU ECU HydraulicUnit 安装位置 发动机室 ECU和HU是整体式 3 工作 工作准备 当点火开关ON时转换为工作模式 工作模式 以轮速信号作为基础 控制电磁阀 随ECU内部的电磁阀继电器工作 4 电压限制 高电压 当输入电压18V以上持续224 时系统停止工作 当电压恢复到正常时系统进入正常工作状态 低电压 当输入电压9 0V以下持续9 时系统停止工作 当电压恢复到正常时系统进入正常工作状态 油泵工作 点火开关ON后第一次达到20KM h时检测油泵工作状态 ABS控制原理 ABS油压控制 1 平常模式 传统制动时 平常制动模式 NO电磁阀开启 NC电磁阀断电 制动泵连续工作将制动液从液压储能器中送到制动回路 2 减压模式 ABS工作 ABS油压控制 即使制动压力保持不变 如果车轮进一步减速 仍出现车轮抱死的趋势 则必须降压 电子控制单元发出指令 减少压力 给NO阀通电使其断开 NC阀通电开启 制动液通过回液通道进入储能器 同时电动泵工作将多余的制动液送回制动总缸 此时制动踏板轻微向上抖动 轮缸制动液减少 制动压力下降 车轮转速上升 NO NC NO NC P P M C 开 关 开 电磁阀 油泵电机 NO NC P 蓄压器 储油箱 FL FR 3 增压模式 ABS工作 ABS油压控制 轮缸制动压力下降后 车轮转速上升太快 电控单元指令液压控制单元 增加制动力 使NO电磁阀断电关闭 制动液在泵电机和制动踏板力的作用下又进入轮缸 轮缸制动压力上升 车轮转速又下降 进入下一个循环 重复上述过程 NO NC NO NC P 蓄压器 P M C 关 关 关 电磁阀 油泵电机 NO NC FL FR 4 保压模式 ABS工作 ABS油压控制 储油箱 随着制动力的增加 车轮被制动和减速 当被制动的车轮趋于抱死时 轮速传感器发出车轮有抱死的危险信号 电子控制单元向液压单元发出 保持压力 的指令 给NO阀通电使其断开 NC阀处于无电状态保持关闭 在NO阀与NC阀之间制动力保持不变 EBD控制 1 必要性 当紧急制动时防止由于后轮先抱死而产生甩尾现象 2 控制原理 制动时以轮速传感器信号计算车轮的滑动率 把后轮滑动率始终控制在小于或等于前轮滑动率 G SENSOR 加速度传感器 1 安装位置 形式 静电容量式 输出电压范围 0V V 5 0V ECU输入电压范围 0 5V V 4 5V 每7 输入传感器信号 车速的精密计算 ABS控制点的细分化ECU感知G传感器的信号 确定车辆当前行驶路面的状况 从而合理分配前后轮制动力 TOD TorqueOnDemand ABS的工作确保制动安全性 前时四驱 把前后轮的驱动力分配为30 70 25 警告灯控制 ABS警告灯 EBD警告灯 警告灯控制 1 ABS警告灯 点火开关ON时亮3秒钟 系统发生故障时亮 自诊断时亮 分离ECU导线连接器时亮ABS灯亮EBD灯不一定亮 2 EBD警告灯 点火开关ON时亮3秒钟 EBD失效时亮 如果此灯亮则ABS一定亮 警告灯控制 3 ABS EBD继电器安装位置 EBD ABS 警告灯控制 IG 1 1 6 ECU ABS 警示灯 常闭式继电器 警告灯控制 故障代码 故障代码 故障内容 警告灯 C1101 C1102 C1200 C1201 C1202 C1203 C1204 C1205 蓄电池电压18V以上 FRTLH轮速传感器断路 与