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襄樊学院2008-2009学年度上学期自动控制原理1课程类别：必修课适用专业：自动化专业试卷编号： B班级 学号 姓名 题目一二三四五六七八总分满分20151591010138100得分得分评卷人一、简答题(每题4分，共20分）1、什么是开环控制系统？ 2、什么是主反馈通路 3、二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？ 4、设系统有二个闭环极点，其实部分别为：2；30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？ 5、什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？ 得分评卷人二、填空题（每空1分，共15分）1、对控制系统的基本要求是哪几项： 、 、 。2、控制系统的动态性能指标有哪几个？ 、 、 、 、 。3、根据幅相曲线与对数幅频、相频曲线的对应关系，幅相曲线单位园上一点对应对数幅频特性的 线，幅相曲线单位圆外对应对数幅频特性的 范围。4、利用滞后网络进行串联校正的基本原理是：利用校正网络对高频信号幅值的 特性，使已校正系统的 下降，从而使系统获得足够的 。5、离散控制系统中的两个特殊环节是 和 。得分评卷人 三、作图题（15分）1、己知系统开环零、极点分布如图1、图2、图3所示，试概略绘出相应的闭环系统根轨迹图。(每题3分共9分)jjj图1 图2 图32、求系统的稳定性，（每题3分，共6分）设系统开环幅相曲线如图4所示，求系统的幅值裕度h.， 设系统开环幅相曲线如图5所示，求系统的相角裕度，图中，1=1402=16031700.810.310.523 图4 图5得分评卷人四、已知系统闭环传递函数为： 求系统的增益、 阻尼比、自然振荡频率，并指出该系统动态过程曲线的特征。(9分)得分评卷人五、求图6所示控制系统的传递函数（10分）G1(s)H1(s)G2(s)H2(s)R(s)（要）C(s)（要）. 图6得分评卷人六、已知系统的特征方程，s5+3s4+12s3+20s2+35s+25=0求系统的稳定性和系统在s右半平面的根数或虚根值。（10分）得分评卷人七、图7为某控制系统阶跃单位响应h(t)波形，试根据图中所示，求系统的阻尼系数和自然振荡频率n，和系统的闭环传递函数（13分）（提示：）22.18Xc(t)t (s)tp0.8 图7得分评卷人八、求图采样系统输出的Z变
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