aps机械英语词汇

Aps 机械英语词汇 材料类材料类 加工性能 Machinability 强度 Strength 抗腐蚀及耐用抗腐蚀及耐用 CorrosionCorrosion 功率 排量 流量 cylinder end cap 缸端盖 cylinder head cap 缸前盖 chamber 腔 室 容积 油腔 气腔 choke 节流 节流口 clog 阻塞 堵塞 streamline flow 层流 turbulent flow 紊流 cylinder 缸 液压缸 delivery 流量 governing 调节 控制 water head 水头 static head 静压头 entrap 困油 exhaust 排泄 回油 escape 泄漏 逸出 排出 filter 滤油器 jack 柱塞 缸 千斤顶 motor 发动机 液压马达 constant displacement motor 定量马达 sliding vane motor 叶片马达 swing motor 摆动马达 main loop 主回路 control loop 控制回路 调节回路 loop 环 环路 回路 循环 line loss 管路损失 partial loss 局部损失 lubricate 润滑 off load 卸荷 hydraulic package 液压泵站 packing 密封 密封装置 填料密封 pad 衬垫 底座 stick alip phenomenon 爬行现象 trapping phenomenon 困油现象 pilot actuate operate 先导控制 液 控 piston 活塞 柱塞 阀芯 constant delivery pump 定量泵 gear pump 齿轮泵 vane pump 叶片泵 variable capacity pump 变量泵 regulator 调节器 调压阀 center valve position 阀的中间位置 neutral position 中位 零位 three position 三位 two position 二位 pump 泵 reversal 反转 倒转 seal 密封 封口 密封件 密封装置 servo 伺服 伺服机构 伺服系统 selector 换向阀 valve 阀 piloted valve 先导式阀 back pressure valve 背压阀 bypass valve 旁通阀 溢流阀 change valve 换向阀 check valve 单向阀 direct operated solenoid valve 电磁阀 flow regulating valve 调速阀 four port valve 四通阀 four position valve 四位阀 hand operated valve 手动阀 hydraulic operated check valve 液控单 向阀 overflow valve 溢流阀 circuit diagram 回路图 density 密度 displacement 排量 double acting cylinder 双作用缸 drive shaft coupling 联轴器 efficiency 效率 graphical symbol 图形符号 hydraulic lock 液压锁紧 hydraulics 液压技术 inlet pressure 进口压力 induced pressure 负载压力 flange connection 法兰接头 meter in circuit 进口节流回路 meter out circuit 出口节流回路 sandwich valve 叠加阀 sequence valve 顺序阀 slide valve 滑阀 telescopic cylinder 伸缩缸 Cartridge valve 插装阀 Failure 失效 Flushing 冲洗 acceleration 加速度 average velocity 平均速度 Bernoulli 伯努力 boundary layer 边界层 coefficient of viscosity 粘性系数 continuum 连续介质 Euler 欧拉 fluid mechanics 流体力学 function 函 数 integral 积分 Lagrange 拉格郎日 Newtonian fluids 牛顿流体 Reynolds 雷 诺 shear normal stress 剪 正 应力 statics 静力学 strain 应变 variable 变量 vector 矢量 absolute gage vacuum pressure 绝对 表 真空 压力 centroid 质心 equilibrium 平衡 rigid body 刚体 scalar 标量 vertical 垂直的 直立的 Reynolds number 雷诺数 Re Venturi tube 文图里管 Soomth 平滑 Laminar 层流 Roughness 粗糙度 Bernoulli equation 伯努力方程 Boundaries 边界 几何精度类几何精度类 tolerance of geometrical quantity 几何 量公差 interchangeability 互换性 basic size 基本尺寸 actual size 实际尺寸 limits of size 极限尺寸 limit deviation 极限偏差 actual deviation 实际偏差 fundamental deviation 基本偏差 zero line 零线 tolerancetolerance zonezone 公差带公差带 standard tolerance 标准公差 tolerance unit 公差单位 tolerancetolerance gradegrade 公差等级公差等级 clearanceclearance fitfit 间隙配合间隙配合 interferenceinterference fitfit 过盈配合过盈配合 transitiontransition fitfit 过渡配合过渡配合 variation of fit 配合公差 hole basis system of fits 基孔制 basic hole 基准孔 shaft basis system of fits 基轴制 basic shaft 基准轴 geometrical tolerances 形位公差 form tolerances 形状公差 orientationorientation tolerancestolerances 定向公差定向公差 location tolerances 定位公差 run out tolerances 跳动公差 straightness tolerance 直线度公差 flatness tolerance 平面度公差 circularity roundness tolerance 圆度 公差 cylindricity tolerance 圆柱度公差 profile tolerance of any line 线轮廓度 公差 profile tolerance of any surface 面轮 廓度公差 parallelism tolerance 平行度公差 perpendicularityperpendicularity tolerancetolerance 垂直度公差垂直度公差 angularity tolerance 倾斜度公差 coaxialitycoaxiality tolerancetolerance 同轴度公差同轴度公差 symmetrysymmetry tolerancetolerance 对称度公差对称度公差 position tolerance 位置度公差 circular run out tolerance 圆跳动公差 total ru7n out tolerance 全跳公差 datum system 最大实体状态 least material condition 最小实体状态 virtual condition 实效状态 boundary of maximum material condition 最大实体边界 boundary of virtual condition 实效边界 least material size 最小实体尺寸 virtual size 实效尺寸 principle of independence 独立原则 envelope principle 包容原则 maximum material principle 最大实体原 则 surface roughness 表面粗糙度 gauge block 量块 senssensitivityitivity 灵敏度灵敏度 error of measurement 测量误差 systematic error 系统误差 random error 随机误差 机械设计和原理类机械设计和原理类 毡圈密封 felt ring seal 展成法 generating 张紧力 tension 张紧轮 tension pulley 振动 vibration 直齿圆柱齿轮 spur gear 直齿锥齿轮 straight bevel gear 直线运动 linear motion 制动器 brake 中径 mean diameter 中心距 center distance 重合点重合点 coincidentcoincident pointspoints 重合度 contact ratio 周节 pitch 周转轮系周转轮系 epicyclicepicyclic geargear traintrain 轴 shaft 轴承盖 bearing cup 轴承内径 bearing bore diameter 轴承寿命 bearing life 轴承套圈 bearing ring 轴承外径 bearing outside diameter 轴端挡圈 shaft end ring 轴环 shaft collar 轴肩 shaft shoulder 轴向当量动载荷轴向当量动载荷 dynamicdynamic equivalentequivalent axialloadaxialload 轴向当量静载荷 static equivalent axialload 轴向分力 axial thrustload 轴向基本额定动载荷 basic dynamic axialload rating 轴向基本额定静载荷 basic static axial loadrating 轴向载荷 axial load 轴向载荷系数 axial loadfactor 转子转子 rotorrotor 转速 swiveling speed rotatingspeed 主动件 driving link 转动导杆机构 whit worth mechanism 转动副 revolute turning pair 展成法 generating 锥距 cone distance 锥齿轮 bevel gear 自锁 self locking 自由度 degree of freedom mobility 坐标系 coordinate frame V 带 V belt 疲劳 点蚀 疲劳 点蚀 pittingpitting 偏置滚子从动件 offset roller follower 偏置尖底从动件 offset knife edge follower 偏置曲柄滑块机构 offset slider crank mechanism 偏置式 offset 拼接 matching 频率 frequency 平带平带 flatflat beltbelt 平面副 planar pair flat pair 普通平键 parallel key 球轴承 ball bearing 曲柄 crank 曲柄导杆机构曲柄导杆机构 crankcrank shapershaper guide guide barbar mechanismmechanism 曲柄滑块机构曲柄滑块机构 slider crankslider crank oror crank crank sliderslider mechanismmechanism 曲柄摇杆机构 crank rocker mechanism 曲轴 crank shaft 驱动力 driving force 驱动力矩 driving moment torque 全齿高 whole depth 热平衡 heat balance thermalequilibrium 人字齿轮人字齿轮 herringboneherringbone geargear 润滑 lubrication 润滑剂 lubricant 三心定理三心定理 Kennedy stheoremKennedy stheorem 十字滑块联轴器 double slider coupling Oldham s coupling 深沟球轴承 deep groove ball bearing 设计变量 design variable 设计方法学 design methodology 设计约束 design constraints 力矩 moment 力偶 couple 力平衡力平衡 equilibriumequilibrium 联轴器 coupling shaftcoupling 连杆 connecting rod coupler 连杆机构 linkage 链 chain 龙门刨床 double Housing planer 绿色设计 green design design forenvironment 轮坯轮坯 blankblank 轮系 gear train 螺钉 screws 螺杆 screw 螺距 thread pitch 螺母 screw nut 螺栓 bolts 螺纹 thread of a screw 螺旋副 helical pair 螺旋角 helix angle 迷宫密封迷宫密封 labyrinthlabyrinth sealseal 密封 seal 密封元件 potted component 密封装置 sealing arrangement 面对面安装 face to face arrangement 模数 module 磨损 abrasion wear scratching 摩擦 friction 摩擦力 friction force 摩擦力矩 friction moment 摩擦系数 coefficient of friction 耐腐蚀性耐腐蚀性 corrosioncorrosion resistanceresistance 目标函数 objective function 内齿轮 internal gear 啮合 engagement mesh gearing 啮合点 contact points 啮合线 line of action 牛头刨床牛头刨床 shapershaper 扭矩 moment of torque 疲劳极限 fatigue limit 疲劳强度 fatigue strength 偏 心 距偏 心 距 offsetoffset distancedistance 偏距圆 offset circle 间歇运动机构间歇运动机构 intermittentintermittent motionmotion mechanismmechanism 简谐运动 simple harmonic motion 减速比 reduction ratio 减速器 speed reducer 键 key 键槽键槽 keykey wayway 渐开线 involute 渐开线齿廓 involute profile 渐开线齿轮 involute gear 交变应力交变应力 repeatedrepeated stressstress 交变载荷 repeated fluctuating load 角速度 angular velocity 角加速度 angular acceleration 角接触球轴承 angular contact ball bearing 角接触推力轴承 angular contact thrust bearing 角接触向心轴承 angular contact radial bearing 角接触轴承 angular contact bearing 接触式密封 contact seal 接触应力 contact stress 阶梯轴 multi diameter shaft 截面截面 sectionsection 节点 pitch point 节距 circular pitch pitch of teeth 节线 pitch line 节圆 pitch circle 节圆齿厚 thickness on pitch circle 节圆直径 pitch diameter 紧边 tight side 紧固件 fastener 静力 static force 径节 diameter pitch 径向 radial direction 径向间隙 clearance 矩形螺纹矩形螺纹 squaresquare threadedthreaded formform 绝对速度 absolute velocity 锯齿形螺纹 buttress thread form 可靠性 reliability 抗压强度 compression strength 可靠度 degree of reliability 可靠性设计 reliability design RD 空转 idle 离合器离合器 clutchclutch 滚珠丝杆 ball screw 滚子 roller 滚子半径 radius of roller 滚子从动件 roller follower 滚子链 roller chain 滚子轴承 roller bearing 合成弯矩 resultant bending moment 合力 resultant force 合力矩 resultant moment of force 赫兹公式 H Hertzequation 横坐标 abscissa 花键花键 splinespline 滑动轴承 sliding bearing 滑键 导键 feather key 滑块 slider 灰铸铁灰铸铁 grgra ay y castcast ironiron 回程 return 基本额定寿命 basic rating life 基圆 base circle 基圆半径 radius of base circle 基圆齿距 base pitch 基圆压力角 pressure angle of base circle 基圆柱 base cylinder 基圆锥 base cone 机构 mechanism 机构运动简图机构运动简图 kinematickinematic sketchsketch ofof mechanismmechanism 机架 frame fixed link 机械创新设计 mechanical creation design MCD 机械的现代设计 modern machine design 机械系统设计 mechanical system design MSD 机械原理 theory of machines and mechanisms 机械效率 mechanical efficiency 积分 integrate 棘轮棘轮 ratchetratchet 棘轮机构 ratchet mechanism 急回机构 quick return mechanism 急回特性 quick return characteristics 计算机辅助设计计算机辅助设计 computercomputer aidedaided designdesign CADCAD 计算机辅助制造计算机辅助制造 computercomputer aidedaided manufacturingmanufacturing CAMCAM 计算机集成制造系统计算机集成制造系统 computercomputer integratedintegrated manufacturingmanufacturing systemsystem CIMSCIMS 加速度 acceleration 尖底从动件 knife edge follower 尖点 pointing cusp 间隙间隙 backlashbacklash 额定载荷 load rating 法面法面 normalnormal planeplane 法面参数 normal parameters 法面齿距 normal circular pitch 法面模数 normal module 法面压力角 normal pressure angle 法向齿距 normal pitch 法向齿廓 normal tooth profile 法向力法向力 normalnormal forceforce 范成法范成法 generatinggenerating cuttingcutting 仿形法仿形法 formform cuttingcutting 非接触式密封 non contact seal 飞轮 flywheel 分度线 reference line standard pitch line 分度圆分度圆 referencereference circlecircle standardstandard cuttingcutting pitchpitch circlecircle 分母分母 denominatordenominator 分子分子 numeratornumerator 干涉 interference 杆组 Assur group 刚度系数刚度系数 stiffnessstiffness coefficientcoefficient 刚性冲击刚性冲击 rigidrigid impulseimpulse shockshock 工况系数工况系数 applicationapplication factorfactor 根切 undercutting 公称直径公称直径 nominalnominal diameterdiameter 工作应力 working stress 工作载荷 external loads 工作阻力 effective resistance 惯性力 inertia force 滚刀滚刀 hobhob 滚动轴承 rolling bearing 传动系统 driven system 传动轴 transmission shaft 创新设计 creation design 垂直载荷 法向载荷 normal load 从动件 driven link follower 从动轮 driven gear 打滑 slipping 大齿轮 gear wheel 带传动 belt driving 带轮带轮 beltbelt pulleypulley 弹性滑动 elasticity sliding motion 当量齿轮 equivalent spur gear virtual gear 当量齿数 equivalent teeth number virtual number of teeth 刀具 cutter 倒角倒角 chamferchamfer 导程 lead 导数 derivative 低副 lower pair 垫圈垫圈 gasketgasket 调心滚子轴承 self aligning roller bearing 调心球轴承 self aligning ball bearing 定轴轮系 ordinary gear train gear train with fixed axes 动力学 dynamics 动力粘度 dynamic viscosity 动能 dynamic energy 端面端面 transversetransverse planeplane 端面齿距 transverse circular pitch 端面模数 transverse module 端面压力角 transverse pressure angle 锻造锻造 forgeforge 额定寿命 rating life 阿基米德蜗杆 Archimedes worm 安全系数 safety factor factor of safety 安全载荷 safe load 包角包角 angleangle ofof contactcontact 保持架 cage 背对背安装背对背安装 back to backback to back arrangementarrangement 变位齿轮 modified gear 变位系数 modification coefficient 补偿 compensation 槽轮槽轮 GenevaGeneva wheelwheel 插齿机 gear shaper 差动轮系 differential gear train 差速器 differential 车床车床 lathelathe 齿槽 tooth space 齿槽宽 space width 齿侧间隙 backlash 齿顶高 addendum 齿顶圆 addendum circle 齿根高 dedendum 齿根圆 dedendum circle 齿厚 tooth thickness 齿距 circular pitch 齿宽 face width 齿廓 tooth profile 齿廓曲线 tooth curve 齿轮 gear 齿轮变速箱 speed changing gearboxes 齿轮插刀 pinion cutter pinion shaped shaper cutter 齿轮齿条机构齿轮齿条机构 pinionpinion andand rackrack 齿轮传动系 pinion unit 齿轮滚刀 hob hobbing cutter 齿轮机构 gear 齿轮联轴器 gear coupling 齿轮轮坯 blank 齿式棘轮机构 tooth ratchet mechanism 齿数 tooth number 齿数比 gear ratio 齿条 rack 齿条插刀 rack cutter rack shaped shaper cutter 齿条传动 rack gear 冲床冲床 punchpunch 传动比 transmission ratio speed ratio 测试技术测试技术 1 信号 signals 2 模拟信号 analog signals 3 数字信号 digital signals 4 周期信号 periodic signal 5 非周期信号 nonperiodic signal 6 瞬态信号 transient signal 7 单位脉冲信号 unit impulse signal 8 信号调理 signal conditioning 9 信号处理 signal processing 10 随机信号 stochastic signal 11 信号处理 signal processing 1212 时域时域 timetime domaindomain 1313 频域频域 frequencyfrequency domaindomain 14 频谱 frequency spectrum 1515 幅值幅值 amplitudeamplitude 16 圆频率 circular frequency 17 相位 phase 18 频率 frequency 19 周期 period 20 功率 power 2121 平均功率平均功率 meanmean powerpower 22 均值 mean 23 方差 variance 24 均方值 mean square value 25 频率比 frequency ratio 26 阻尼率 ratio of damping 27 固有频率 natural frequency 28 阻尼 damp 29 阻抗 impedance 30 等效电阻 equivalent resistance 31 调制 modulation 32 解调 demodulation 33 调幅 amplitude modulation 34 调频 frequency modulation 35 高频振荡 high frequency oscillation 36 采样 sampling 37 卷积 convolution 38 振动 vibration 39 激励 excitation 40 系统响应 system response 41 量化 quantization 42 混叠 aliasing 43 泄漏 leakage 45 编码 coding 46 截断 truncation 47 傅立叶变换 Fourier transform 48 概率密度函数 probability density function 49 自相关函数 autocorrelation function 50 互相关函数 cross correlation function 51 功率谱密度函数 power spectral density function 52 相干函数 coherence function 54 单位脉冲函数 unit impulse function 55 单位阶跃函数 unit step function 56 单位斜坡函数 unit ramp function 57 窗函数 window function 58 频谱分析 spectral analysis 59 功率谱分析 power spectral analysis 60 自相关分析 autocorrelation analysis 61 互相关分析 cross correlation analysis 62 绝对误差 absolute error 63 相对误差 relative error 64 引用误差 quotations 65 精密度 precision error 66 准确度 accuracy 67 灵敏度 sensitivity 68 非线性度 nonlinearity 69 测试系统 testing system 70 叠加原理 superposition principle 71 比例特性 ratio characteristic 72 微分特性 differential characteristic 73 积分特性 integral characteristic 74 回程误差 backhaul error 75 传递函数 transfer function 76 频率响应 frequency response 77 拉式变换 laplace s transformation 78 幅频特性 amplitude frequency characteristic 79 相频特性 phase frequency characteristic 80 脉冲响应法 impulse response method 81 衰减振荡 damped oscillations 82 动态特性 dynamic behavior 83 静态特性 static characteristic 84 负载效应 load effect 86 直流电桥 direct current bridge 87 交流电桥 alternating current bridge 88 载波频率 carrier frequency 89 低通滤波器 low pass filter 90 带通滤波器 band pass filter 91 高通滤波器 high pass filter 92 带阻滤波器 band elimination filter 93 倍频程滤波器 octave filter 94 带宽 bandwidth 95 中心频率 center frequency 96 品质因素 quality factor 97 相敏检波 phase sensitive detection 98 振荡器 oscillator 99 放大器 amplifier 102 谐振电路 resonance circuit 103 谐振频率 resonance frequency 104 采样定理 sampling theorem 105 量化误差 quantization error 106 主瓣 main lobe 107 旁瓣 side lobe 108 噪声 noise 材料力学材料力学 mechanics of materials 材料力学 axial force 轴向力 bar 杆 只受轴向力 torsion 扭转 shaft 轴 只受扭转 bending 弯曲 beambeam 梁 只受弯曲 梁 只受弯曲 compression compressive 压缩 columncolumn 柱 只受压缩 柱 只受压缩 stress 应力 strain 应变 displacementdisplacement 位移位移 deformation 变形 strength 强度 stiffnessstiffness 刚度刚度 stability 稳定性 tension tensile 拉伸 shear 剪切 prismatic bar 等截面直杆 crosscross sectionsection 截面截面 uniformly distributed load uniform load 均布载荷 normalnormal stressstress 正应力正应力 sign convention 符号规定 stressstress distributiondistribution 应力分布应力分布 stressstress concentrationconcentration 应力集中应力集中 dimensionless quantity 无量纲量 homogeneous 匀质的 uniaxial stress and strain 单轴应力和 应变 mechanical behavior 材料的 力学行为 specimen 试件 elongationelongation 伸长量伸长量 gauge length 标准长度 nominal stress 名义应力 true stress 真实应力 proportional limit 比例极限 elastic modulus modulus of elasticity 弹性模量 pl moduli yielding 屈服 plastic 塑性 strain hardening 强化 neckingnecking 颈缩颈缩 ultimate strength 强度极限 ductileductile 韧性韧性 percent elongation 延伸率 percent reduction in area 断面收缩率 brittlebrittle 脆性脆性 elastic limit 弹性极限 plasticity 塑性 plastic flow 塑性流动 relaxation 松弛 Hooke s Law 胡克定律 Poisson s ratio 泊松比 lateral strain 横向应变 pure shear 纯剪切 shear stress 切应力 bearing 挤压 shear modulus of elasticity 切变模量 factor of safety 安全系数 allowableallowable stressstress 许用应力许用应力 axial rigidity 抗拉刚度 EA statically indeterminate 静不定 equationequation ofof equilibriumequilibrium 平衡方程平衡方程 equation of compatibility 变形协调方 程 constitutive relations 本构关系 物理 方程 thermal stress 热应力 coefficient of thermal expansion 线胀 系数 prestrainprestrain 预应变预应变 inclined section 斜截面 strain energy 应变能 strain energy density 应变能密度 modulus of resilience 回弹模量 impact load 冲击载荷 dynamic load 动载荷 repeated load 交变载荷 fatigue 疲劳 fatigue limit endurance limit 疲劳极 限 Saint Venant s Principle 圣维南原理 statically equivalent 静力等效 stress concentration factor 应力集中 系数 elastoplastic material 弹塑性材料 couple 力偶 moment of a couple 力偶矩 vectorvector 矢量矢量 torque twisting moment 扭矩 angle of twist rotation 扭转角 rate of twist angle of twist per unit length 单位长度扭转角 polarpolar momentmoment ofof inertiainertia 极惯性矩极惯性矩 torsional rigidity 抗扭刚度 bending moment 弯矩 shear force 剪力 simplysimply supportedsupported beam beam simplesimple beambeam 简简 支梁支梁 pinpin supportsupport 固定铰支座固定铰支座 rollerroller supportsupport 可动铰支座可动铰支座 cantilevercantilever beambeam 悬臂梁悬臂梁 fixed support clamped support 固定端 beam with an overhang 外伸梁 concentratedconcentrated loadload 集中力集中力 distributeddistributed loadload 分布力分布力 intensity of distributed load 分 布力的 集度 reaction 反力 pure bending 纯弯曲 nonuniform bending 横力弯曲 neutral surface 中性层 neutral axis 中性轴 moment of inertia second moment 惯性 矩 二次轴矩 flexural rigidity 抗弯刚度 EI section modulus 抗弯截面系数 fully stressed beam 等强度梁 first moment 静矩 products of inertia 惯性积 beambeam ofof wide flangewide flange shapeshape 工字梁工字梁 webweb 腹板腹板 flangeflange 翼缘翼缘 composite beam 复合梁 deflection curve 挠度曲线 curvaturecurvature 曲率曲率 radius of curvature 曲率半径 angle of rotation 转角 slopeslope 斜率斜率 differential equation 微分方程 method of successive integration 积分 法 boundary condition 边界条件 continuity condition 连续性条件 symmetry condition 对称性条件 method of superposition 叠加法 principal stress 主应力 principal plane 主平面 triaxial stress 三向应力 electrical resistance strain gage 电 阻应变片 pressure vessel 压力容器 combined loadings 组合应力 buckling 屈曲 critical load 临界压力 effective length factor 长度因数 slenderness ratio 压杆的 柔度或长 细比 控制工程控制工程 出射角 Angle of departure 渐近线 Asymptote 渐近中心 Asymptote centroid 分离点 Breakaway point 轨迹 Locus 根轨迹的条数 Number of separate loci 参数设计 Parameter design 根轨迹 Root locus 根轨迹法 Root locus method 实轴上的根轨迹段 Root locus segments on the real axis 根灵敏度 Root sensitivity 带宽 Bandwidth Bode 图 Bode plot 截止频率 Break frequency 转折频率 Corner frequency 分贝 db Decibel DB Fourier 变换 Fourier transform 频率响应 Frequency response 对数幅值 Logarithmic magnitude 对数坐标图 Logarithmic plot 频率响应的最大值 Maximum value of the frequency 最小相位 Minimum phase 固有频率 Natural frequency 非最小相位 Nonminimum phase 极坐标图 Polar plot 谐振频率 Resonant frequency 频率特性函数 Transfer function in the frequency domain Cauchy 定理 Cauchy thorem 闭环频率响应 Closed loop frequency response 保角映射 Conformal mapping 围线映射 Conrour map 增益裕度 Gain margin Nichols 图 Nichols chart Nyquist 稳定性判据 Nyquist stability crit