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文档简介

1 PLC 课程 设计报告 一 选题目的和意义 随着生产力和科学技术的不断发展 人们的日常生活和生产活动大量的使用自 动化控制 不仅节约了人力资源 而且很大程度的提高了生产效率 又进一步的促 进了生产力快速发展 并不断的丰富着人们的生活 早期的自动控制系统是依靠继电 接触器来实现的 其特点是 结构简单 价格 低廉 抗干扰能力强 可以实现集中控制和远距离控制 但是其采用固定接线 通 用性和灵活性差 又采用触点的开关动作 工作频率低 触点易损坏 可靠性差 1969 年 出现了可编程逻辑控制器 PLC Programmable Logic Controller 其 特点是 具备逻辑控制 定时 计数等功能 编程语言采用直观的梯形图语言 软 件更改方便 通用性和灵活性好 目前 可编程控制器 PLC 主要是朝着小型化 廉价化 标准化 高速化 智能 化 大容量化 网络化的方向发展 与计算机技术相结合 形成工业控制机系统 分布式控制系统 DCS Distributed Control System 现场总线控制系统 FCS Field bus Control System 这将使 PLC 的功能更强 可靠性更高 使用更方便 适用范围更 广 随着汽车特别是私有汽车的普及使用 公共场所和社区汽车流转数量激增 这 对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求 引进先进的控制技术和管理方式 实 现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务 管理的必然趋势 针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及 PLC 技术和传感器技术 的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革 采用先进的 科学的 合理的 设计方法 建立一套基于 PLC 的车辆出入库管理系统最大限度地提高了停车场的使 用率 实现车辆出入库控制 数量统计 信息查询过程的自动化 就显得十分必要 本次课程设计就是设计这样一种计数车辆出入库的产品 来实现车辆出入的智能显 示和管理 学生姓名任务分工学生姓名任务分工学生姓名任务分工 编程编程 调试 查阅 资料 调试 填写 报告 调试 查阅 资料 二 主要研究内容 一 研究内容 编制一个用 PLC 控制的车辆出入库管理梯形图控制程序 控制要求如下 1 入库车辆前进时 经过 1 2 传感器后计数器加 1 后退时经过 2 1 传感器后计数器减 1 单经过一个传感器则计数器不动作 2 出库车辆前进时经过 2 1 传感器后计数器减 1 后退时经过 1 2 传感器后计数器加 1 单经过一个传感器则计数器不动作 3 设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路 显示车库内车 辆的实际数量 二 变量约定 10001 启动 10006 1 传感器 10002 停止 10007 2 传感器 10003 清零 00001 仓库空显示 10004 1 入库操作 10004 0 出库操作 10005 1 前进操作 10005 0 后退操作 3 三 设计的方法及步骤 PLC 依据接收到的车辆检测信号判断是否允许车辆通过道口 因此车辆检测器 的选用与输入通道的接口电路设计是非常重要的 1 入库车辆前进时 经过 1 2 传感器后计数器加 1 后退时经过 2 1 传感器后计数器减 1 单经过一个传感器则计数器不动作 2 出库车辆前进时经过 2 1 传感器后计数器减 1 后退时经过 1 2 传 感器后计数器加 1 单经过一个传感器则计数器不动作 车辆检测器又称车辆感应器 地感感应器或地感线圈 由一组环线圈与电流感 应数字电路板组成 地感线圈埋于道口栏杆前后地下 5 10 cm 处 当线圈上面没有车辆时 车辆感 应器和地感线圈之间产生一个平衡点 车辆感应器输出一个低电平到 CPU 布状况 发生改变 车辆感应器输出高电平到 CPU PLC 通过对两个信号进行检测判断 即 可得到所需 为了保证能在恶劣的环境中使用 PLC 输入接口需采用隔离措施 采用光电耦 合器为电流输入型 能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰 PLC 通过控制直流电动机的起 停 正转 反转和调速来驱动道闸按要求抬起 和降落 从而对出人道口的车辆进行放行或禁行 此外通过控制指示灯指示车辆通 行情况 控制显示牌显示车库存放车辆情况 显示车库内车辆的实际数量 四 实验设计 相关原理框图 1 网络1到网络4的梯形图如下图所示 2 网络 5 到网络 7 的梯形图如下图所示 3 网络 8 的梯形图如下图所示 5 五 结果及讨论 下载程序 打开监控 运行程序 可以看到数码管显示电路的运算结果如下 先进行复位按键后 数码管显示数字0 表示没有车辆进入 当依次按下按键1 2 时数码管显示数字1 表示有一辆车进入车库 以此类推直到计数的最大显示值15 即F 以上是进行的车辆进入车库的描述 同理 当依次按下2 1按键时数码管显 示电路会从当前显示值减1 表示车辆从车库出去一辆 依次类推知道显示数字0表 示车库没有车辆停放 本次实验结果符合预期设想 达到了实验目的 本次课题的设计对现实生活有 很大的帮助 为现代化车辆的管理系统有很大的帮助 尤其随着汽车特别是私有汽 车的普及使用 公共场所和社区汽车流转数量激增 这对车辆的安全停放和管理提 出了更高的要求 引进先进的控制技术和管理方式 实现对大型停车场系统的集中 化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势 针对现有 的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制 方式和管理方式的变革 采用先进的 科学的 合理的设计方

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