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文档简介

机器人示教步骤1.注销登陆第三个用户（密码：1234）2.停止运行钥匙至手动模式3.点ABB菜单程序编辑器调试PP移至烈例行程序4.选择“shijiao”确定5.选择“SetDoTeaching_manual,1”调试PP移至光标按住使能开关电机开启点步进按钮（向控制柜发送示教信息）。6.按上下键选择“Take_point_dat”调试PP移至光标开启电机点示教器上的连续执行按钮“”7.选择需要示教的数组注：第一次需对1,2层每个点进行示教，以后可以对影响垛型的单个点进行示教8.点的示教步骤：选择点开启电机操作控制杆将料袋抓取至该点放下（回ABB菜单I/O输入输出点“1”抓料点/点“0”放料袋）修改位置修改需要对料袋旋转180/90度时的示教步骤：选择点开启电机操作控制杆将料袋抓取至该点点示教器右下角图标右上角图标显示细节4/6轴图标旋转操作杆180/90放料修改位置修改线性图标手抓回位9.修改完毕后，选择“Save_point_dat”调试PP移至光标开启电机点连续执行按钮“”10.保存完毕，光标指向“ResetTeaching_manual”调试PP移至光标开启电机点步进按钮（向控制柜发送示教结束信息）11.钥匙开关至自动模式确认确定常按机器人控制柜电机开启（保持常亮）按码垛机控制柜上的启动按钮回零2014年度
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