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文档简介

AGV车辆转向机构设计本文设计研究了一种新型AGV车辆的转向机构。该转向机构采用了自动引导小车的引导技术，与普通微型汽车的转向机构相结合。实现了无驾驶员时小车的自动转向，同时兼具一般车辆的转向操控性能。根据设计要求，本转向系统由机械式转向器，转向助力缸，转向齿轮油泵，转向油箱，以及电机减速箱等组成。这些部件根据设计原则，被合理选用以布置在狭小的空间之内。自动转向部分采用了直流伺服电机的控制系统，简单方便，技术成熟，经济性好。单片机的应用使得电控系统简单而功能强大。关键词： 转向机构 自动转向 直流伺服 外文摘要Title The Turning Mechanism of Automated Guided VehicleAbstractThis thesis designed the turning mechanism of the new automated guided vehicle.This mechanism adopts the navigation techniques of the automated guided vehicle which was mixed of the turning mechanism on simple tiny vehicle.It achieved the function -automated turning direction ,and this mechanism also contained the manipulation performance on simple vehicle.According to the design demand , the turning mechanism was composed of the mechanical turning module, the auxiliary tub ,the gear oil pump,the oil box,the electric machinery gearbox and so on.These components were fixed up in narrow room according to the design principles.The automated turning part adopted the electric machinery control system, It was simple and economical .And the use of single chip system made the whole system simple and powerful.Keywords： turnin
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