宁夏小学信息技术六（下）

机机 器器 人人 初初 步步 教材分析 本册教材共有 10 节内容 第一节是初识机器人 通过学习使学生对 机器人 有一定的了解 并能判断生活中的机器人 第 2 节内容是复习 LOGO 命令 为后面的 学习打基础 教材从第 3 节开始设置机器人场地 配置机器人 编写程序让机器人 在仿真窗口中运行 第 4 节学习过程 知道递归 条件转移命令在过程中的应用 第 5 节至第 8 节重点是认识 配置传感器 并在此过程中学习算法 画流程图并编 制过程 教材内容先易后难 层层递进 而且每一小节的安排也是这样 先介绍不 同功能的机器人 如听话的 会画图的 会判断的 躲避障碍 会思考 认路 会 检测火焰的机器人 同它们的功能引申出不同功能机器人的不同预设动作 引导学 生为完成不同的预设动作而使用不同的 LOGO 语言命令编写相应的程序 通过编写机 器人程序 了解算法 流程图等程序设计的初步知识 锻炼和提高逻辑思维能力 也为学生今后学习更复杂的程序编写软件打下了基础 学情分析 本册教材内容是 机器人初步 是小学信息技术学习内容的又一拓展部分 适合小学六年级第二学期的学生使用 通过编写机器人程序 了解算法 流程图等 程序设计的初步知识 锻炼和提高逻辑思维能力 也为学生上高中后学习更复杂的 程序编写软件打下了基础 教学目标 1 了解机器人的应用 2 会使用 LOGO 命令指挥仿真机器人在仿真环境中完成预定的动作 3 会为仿真机器人设置一些传感器 会使用传感器检测周围环境 4 会使用条件转移命令 根据周围环境指挥机器人完成动作 5 学生通过自主探索 合作交流等学习方法 学习编写机器人程序 了解算法 流程图等程序设计的初步知识 锻炼和提高逻辑思维能力 6 通过学习 LOGO 语言编程的方法 培养学生编程的兴趣 提高运行机器人和 程序设计的能力 教学重点 1 使用 LOGO 命令指挥机器人在仿真环境中完成预定的动作 为仿真机器人设 置一些传感器 使用条件转移命令 根据环境指挥机器人完成动作 2 会编写和调用过程 指挥机器人完成比较复杂的动作 教学难点 通过编写机器人程序 了解算法流程图等程序设计的初步知识 锻炼和提高逻 辑思维能力 教学课时安排 第 1 单元 初识机器人 2 课时 第 2 单元 听话的机器人 2 课时 第 3 单元 会画图的机器人 2 课时 第 4 单元 让机器人学会判断 2 课时 第 5 单元 机器人躲避障碍 2 课时 第 6 单元 会思考的机器人 2 课时 第 7 单元 机器人认路 2 课时 第 8 单元 机器人检测火焰 2 课时 第 9 单元 综合练习 2 课时 第 10 单元 机器人唱歌 2 课时 第第 1 单元单元 初识机器人初识机器人 单元分析 机器人技术是人类在 20 世纪 60 年级最伟大的发明之一 机器人的发展迅速并在 日常生活和学习中将逐步得到应用 作为本单元的第一课 初识机器人 更是让学 生体验若干典型机器人的应用 初步了解一些机器人的工作原理 帮助学生打破对 机器人的神秘感 建立机器人的概念 激发探究高端信息技术的兴趣 六年级学生 在上学期已经学习过 LOGO 语言 能编写一些基本的 简单的小程序 为学习机器 人技术做了一些准备 机器人对六年级的学生来说是第一次接触了 比较新鲜 学 习较积极 教学目标 1 初步了解机器人 2 学会启动和退出 通用机器人多语言教学系统 3 了解 通用机器人多语言教学系统 的窗口操作 教学重点 了解机器人的工作原理 了解机器人与机器的区别 了解设计机器人完成任务时需要多角度思考 综合思考和解决问题 教学难点 理解和掌握收集信息 传递信息 加工信息和表达应用信息在机器人工作中 的各自作用和相互之间的联系 了解设计机器人完成任务时需要怎么样思考才达到最佳解决方法 教学方法及策略 计算机辅助教学 CAI 创设情境 教师演示 任务驱动 合作创新 教学准备 机器人发展及身边的机器人有关的视频及图片 第一课时 初识机器人 教学目标 1 机器人 名称的由来 2 机器人的发展史 3 我们身边的机器人 教学重点 机器人的发展 教学难点 机器人的发展 教学准备 机器人有关视频 教学过程 一 引入新课 师 说到机器人 同学们一定不会陌生 请同学们说 一说你在哪些地方看到过机器人的踪影 生 变形金刚等 电影 电视 科技馆中的机器人 师 出示变形金刚图片让大家欣赏 其实 除了大 家所说的这些人形机器人以外 还有很多其它长的并不像 人的机器人 下面让我们一起认识机器人 二 新课 一 机器人 名称的由来 师 同学们 知道 机器人 这个名称是怎样出现的 吗 师 简单介绍机器人名称的由来 1920 年 洛桑万 能机器人公司 剧本中出现的一种进行生产劳动的机器 取名为 Robota 强迫劳动 我国将它译为 机器人 剧中有这样的情节 洛桑万能机器人公司生产除了机器人 刚生产出来时由人教它们知识 能生存 20 年 它们只会 埋头帮人干活 没有思维能力 是一种类似人的机器 后 来 由于一个偶然的原因 机器人开始有了知觉 它们不 堪忍受人类的统治 做人类的奴隶 于是 机器人向人类 发动攻击 最后彻底毁灭了人类 二 机器人发展史 师 机器人是一种可以代替人进行某种工作的自动化 设备 它可以有各种形状 并不一定像人 也不见得以人 类的动作方式进行活动 播放机器人相关视频 刚才图片中的很古老的机器也是机器人的一种 它是 早期出现的机器人 1 18 世纪 法国由打孔机控制的织布机 2 1834 年 计算机之父 巴贝奇通用机械数字 计算机 师 除了早期的机器人 视频中还给大家展示了很多 高科技的现代机器人 下面请同学们自己看书阅读以下 P3 4 页的现代机器人 生 自学 了解机器人的发展史 师 看完了书上的介绍 现在我想请同学们自己来描 述一下你理想中的机器人 生 描述自己理想中的机器人 三 我们身边的机器人 师 实际上 我们每天都在不知不觉中和各种各样的 机器人打交道 我们的家里 学校 商店 到处都少不 了机器人 比如 马路上定时自动转换颜色的红绿灯 街 头的取款机 学校的复印机 自动售票机 它们能按人事 先设计好的指令自动完成一系列的动作 因此它们也是机 器人 师 机器人通常具有的三个基本特征 1 有身体 具有一定的形状 2 有大脑 指控制机器人的程序 3 有动作 任何机器人都能完成一定的动作 师 下面 就请同学们说一说你身边都有哪些机器人 生 举例说身边的机器人 三 练习 请把你想象或设计的机器人画下来 并说明它的用途 四 小结 这节课你有什么收获 第二课时第二课时 认识认识 通用机器人多语言教学系统通用机器人多语言教学系统 教学目标 1 学会启动 退出 通用机器人多语言教学系统 2 认识 通用机器人 LOGO 语言 窗口 教学重点 认识 通用机器人 LOGO 语言 窗口 教学难点 认识 通用机器人 LOGO 语言 窗口 教学准备 通用机器人多语言教学系统 教学过程 一 引入新课 师 我们上节课学习了关于机器人的相关知识 那么 这节课我们一起来看下如何在不涉及硬件的情况下 使用 计算机显示器上提供的仿真环境 开完成对仿真机器人的 模拟控制 让仿真机器人做出各种动作 这就需要我们一 起来认识一个新软件 通用机器人多语言教学系统 二 新课 一 启动 通用机器人多语言教学系统 在桌面任务栏执行开始 程序 通用机器人多语 言教学系统 打开程序的窗口 二 认识 通用机器人多语言教学系统 窗口 1 菜单栏 文件 编辑 运行 设置 帮助 5 个菜单项 试一试 请同学们单击菜单栏的各个菜单项 看看打 开的菜单中都有哪些命令 2 工具栏 12 个按钮工具 主要常用的 4 个按钮的作用 语法检查 按钮 在程序编辑区编辑好程序指令后 单击该按钮 可以检查输入的程序指令是否正确 连接机器人 按钮 程序指令编辑好后 单击该按 钮 屏幕上出现 LOGO 语言下传过程名 对话框 在连 接好机器人后可以将指令下传到机器人上 仿真 按钮 程序指令编辑好后 单击该按钮可以 用计算机显示器提供的仿真环境 让仿真机器人完成该模 拟运行 语言选择 按钮 让操作者选择使用什么语言编写 程序 本书学习 LOGO 语言 因此应选中 LOGO 语言单选按 钮 默认的编程语言是 LOGO 语言 说一说 请同学们仔细观察 通用机器人多语言教学 系统 的窗口 与以往学习过的其他应用软件窗口有哪些 不同 三 退出 通用机器人多语言教学系统 执行文件 退出菜单命令 或者单击标题栏右侧的 关闭按钮 如果在程序编辑区输入了指令或对指令进行了 修改还没有保存 会弹出提示框 询问是否用文件保存所 编辑的指令 YES 保存后退出 NO 不保存文件退出 CANCEL 取消退出操作 三 练习 1 练习启动和退出 通用机器人 LOGO 语言 程序 2 阅读书上 P9 页的阅读材料 了解通用机器人 四 小结 这节课你有什么收获 第第 2 单元单元 听话的机器人听话的机器人 单元分析 学生在六年级上学期已经学习过 LOGO 语言 大家已经会使用 LOGO 语言的命令指 挥小海龟画出各种图形 本单元主要让学生在熟悉 通用机器人多语言教学系统 的过程中 同时复习上学期常用的 LOGO 命令 并让学生体验在该系统提供的仿真窗 口中指挥仿真机器人运行 这样可以在不使用机器人硬件的情况下 学习怎么样控 制机器人 提高学习效率 教学目标 1 学会使用 LOGO 语言下传过程名 对话框输入编辑 LOGO 命令 2 学会在 机器人仿真运行 窗口中让仿真机器人执行命令 3 复习常用的 LOGO 命令 教学重点 1 掌握在机器人仿真窗口中编辑 LOGO 命令 2 激发学生对机器人的兴趣 教学难点 1 理解操纵机器人的方式 感知计算机语言的特点 教学方法及策略 计算机辅助教学 CAI 创设情境 教师演示 任务驱动 合作创新 教学准备 通用机器人多语言教学系统 第一课时第一课时 在仿真窗口中运行仿真机器人在仿真窗口中运行仿真机器人 教学目标 1 学会使用 LOGO 语言下传过程名 对话框输入编辑 LOGO 命令 2 学会在 机器人仿真运行 窗口中让仿真机器人执行命令 教学重点 1 掌握在机器人仿真窗口中编辑 LOGO 命令 2 激发学生对机器人的兴趣 教学难点 1 理解操纵机器人的方式 感知计算机语言的特点 教学准备 通用机器人多语言教学系统 教学过程 一 引入新课 师 我们在六年级上学学习过 LOGO 语言 大家已经 会使用 LOGO 语言的命令指挥小海龟画出各种图形 这节 课我们一起学习用 LOGO 语言指挥机器人运行 二 新课 师 学习 通用机器人多语言教学系统 可以在该 系统提供的仿真窗口中指挥仿真机器人运行 这样就可以 再不适用机器人硬件的情况下 学习怎么控制机器人 提 高学习效率 1 打开 通用机器人 LOGO 语言 窗口 2 单击工具栏中的 仿真 按钮 打开 LOGO 语言 下传过程名 对话框 3 在 LOGO 语言下传过程名 对话框中输入命令 FD 200 小博士 执行 FD 200 命令可以让机器人前进 200 步 通 用机器人步长的默认值为 0 5 厘米 FD 200 命令让机 器人前进 100 厘米 4 单击对话框的 确定 按钮 出现 机器人仿真 运行 窗口 其中的小乌龟就是仿真机器人 金钥匙 可以用鼠标调整机器人的位置和方向 鼠标拖动机器 人可以调整机器人在仿真窗口中的位置 在仿真窗口的任 意位置单击鼠标右键可以调整机器人头部所指方向 每单 击一次 机器人头部按顺时针方向转动 90 5 单击 试运行 按钮 机器人在仿真窗口中前进 200 步 小博士 单击 LOGO 语言下传过程名 对话框的 确定 按 钮后 系统完成两项操作 一是打开 机器人仿真运行 窗口 二是把在 LOGO 语言下传过程名 对话框中输入 的命令下传给仿真机器人 只有在 机器人仿真运行 窗 口中单击 试运行 按钮后 机器人才真正开始执行 LOGO 命令 6 单击 停止 按钮 机器人停止运行 这时可以 重新设置机器人的位置和方向 再单击 试运行 按钮 重新让机器人运行 7 单击 关闭 按钮 关闭仿真窗口 返回 通用 机器人 LOGO 语言 窗口 三 练习 1 编写 LOGO 命令 让机器人在仿真窗口中前进 150 步 让机器人停止运行 然后用鼠标把机器人的头部转向 右方 再让它重新运行 前进 150 步 2 根据上学期 LOGO 语言学习的内容 自己尝试编写 较复杂的小程序 指挥机器人做其它动作 四 小结 这节课你有什么收获 第二课时第二课时 听话的机器人听话的机器人 教学目标 1 学会让机器人连续做动作 左转 右转 2 复习常用的 LOGO 命令 教学重点 1 复习常用的 LOGO 命令 教学难点 1 复习常用的 LOGO 命令 教学准备 通用机器人多语言教学系统 教学过程 一 引入新课 师 上节课让同学们自己动手尝试编写较复杂的小程 序 指挥机器人做其它动作 现在我想请几位同学上来演 示一下上节课你都设计了哪些动作让机器人来做 生 教师机演示 师 我请同学来总结一下刚才都用到了哪些 LOGO 语 言 生 FD LT RT 等 师 好的 那我们发现仿真机器人在做这些动作的时 候有一个特点 就是都是连续的 那我们今天就通过指导 机器人做动作来回顾一下上学期学过的 LOGO 语言 二 新课 一 让机器人连续做动作 编写 LOGO 语言命令 让机器人先前进 然后再后退 1 打开 通用机器人 LOGO 语言 窗口 2 单击工具栏的 仿真 按钮 打开 LOGO 语言下 传过程名 对话框 3 在 LOGO 语言下传过程名 对话框中输入命令 FD 100 BK 150 执行这两条命令 可以让机器人先前进 100 步 再后 退 150 步 4 单击对话框中的 确定 按钮 在弹出的仿真窗 口中单击 试运行 按钮 机器人就会按指令运行 先前 进 100 步 再后退 150 步 5 单击 停止 按钮 然后点击 关闭 按钮 关 闭仿真窗口 试试看 让机器人先前进 150 步 再后退 180 步 二 让机器人左转和右转 1 打开通用机器人 LOGO 语言窗口 2 单击工具栏中的仿真按钮 打开 LOGO 语言下传 过程名 对话框 3 在对话框中输入命令 FD 100 LT 90 BK 100 RT 90 FD 100 执行这 5 条命令 可以让机器人前进 100 步 左转 90 度 后退 100 步 右转 90 度 前进 100 步 4 单击对话框中的 确定 按钮 在弹出的仿真窗 口中单击 试运行 按钮 机器人就会按指令运行 先前 进 100 步 再后退 150 步 5 单击 停止 按钮 然后点击 关闭 按钮 关 闭仿真窗口 试试看 让机器人先后退 100 步 右转 45 度 前进 100 步 左转 45 度 前进 100 步 左转 90 度 前进 100 步 三 让机器人走正多边形路线 我们可以使用 LOGO 语言中的重复命令 让机器人走 出各种各样的正多边形路线 编写 LOGO 语言命令 让机器人走一个每一边的长度 为 100 步的正三角形路线 1 打开通用机器人 LOGO 语言窗口 2 单击工具栏中的仿真按钮 打开 LOGO 语言下传 过程名 对话框 3 在对话框中输入命令 REPEAT 3 FD 100 RT 120 4 单击对话框中的 确定 按钮 在弹出的仿真窗 口中单击 试运行 按钮 机器人就会按指令运行 先前 进 100 步 再后退 150 步 5 单击 停止 按钮 然后点击 关闭 按钮 关 闭仿真窗口 试试看 让机器人走一个每一边长度为 120 步的正五边形的图 形 三 练习 P14 页巩固练习 4 5 题 四 小结 这节课你有什么收获 第 3 单元 会画图的机器人 单元分析 本课的教学对象为小学六年级学生 学生已经熟练掌握了 LOGO 命令 通过上 一节课的学习能让机器人走出各种图形 但是在仿真窗口看不到走过的路线 因此 在设计本节教学过程时 教师采用复习铺垫 创设情境 导入新课 教师讲解 演 示 任务驱动 实践应用 合作探究与创新的教学方式 学习怎样配置仿真机器人 和仿真运行环境 从而让机器人在仿真窗口中画出各种各样可以看得见的图形 教学目标 1 初步了解通用机器人的仿真设置 2 学会在仿真环境中为机器人配置画笔 3 学会让机器人在仿真环境中画出图形 教学重点 通过实际操作 学会机器人的仿真设置 会为机器人配置画笔 通过实际操作 学会机器人在仿真环境中画出图形 教学难点 通过学习 初步了解通用机器人的仿真设置 教学方法及策略 计算机辅助教学 CAI 创设情境 教师演示 任务驱动 合作创新 教学准备 通用机器人多语言教学系统 第一课时第一课时 会画图的机器人 一 会画图的机器人 一 教学目标 1 了解通用机器人的仿真设置 2 学会在仿真环境中为机器人配置画笔 3 学会在仿真环境中画出图形 教学重点 1 学会机器人的仿真设置 会为机器人配置画笔 2 通过实际操作 学会机器人在仿真环境中画出图形 教学难点 1 初步了解通用机器人的仿真设置 2 培养学生的学习兴趣 创造团队合作精神 提高逻辑思维能力 教学准备 通用机器人多语言教学系统 教学过程 一 引入新课 一 复习 LOGO 命令 设计意图 为本节课所学 新知做准备 前进 FD 后退 BK 左转 LT 右转 RT 重复命令 REPEAT 嵌套的重复命令 二 创设情境 导入新课 设计意图 激发学生 学习知识的兴趣 师 播放教学课件中 h 形图形 这幅图是利用机 器人在仿真窗口中画出来的 生 观看图形 提出质疑 为什么老师画的图形可 以看得见 我们上节课用机器人在仿真窗口中画的图形都 是看不到的呢 师 同学们看得真仔细 那是因为老师用了一个新知 识解决了这个问题 这节课我们就一起来学习设置机器人 运行的场地 配置仿真机器人这个新知识 从而让机器人 在仿真窗口中画出各种各样可以看得见的图形 生 兴奋地说 好 二 新课 设置机器人运行的场地 配置带画笔的机器人 画 h 形图形 师 演示并讲解设置机器人运行场地的方法 生 认真听讲 记忆 理解 师 演示并讲解配置带画笔的机器人 画 h 形图 形的方法 生 听讲 理解 记忆 一 设置机器人运行的场地 1 打开 通用机器人 LOGO 语言 窗口 2 执行设置 设计场地菜单命令 打开 场地编 辑 窗口 3 单击 场地编辑 窗口中的保存按钮 打开另存 为对话框 以 空白场地 为文件名 将当前场地设置保 存在自己学习机器人的文件夹中的 机器人场地 子文件 夹中 然后单击退出按钮 退出 场地编辑 窗口 返回 到 通用机器人 LOGO 语言 窗口 二 配置机器人 在上一节 我们在仿真窗口中看到的机器人是一只小 海龟 我们还可以为机器人配置更形象的形状 1 打开 通用机器人 LOGO 语言 窗口 2 执行 设置 配置机器人 菜单命令 打 开 机器人配置 窗口 3 在 机器人配置 窗口中 单击打开车体按钮 弹出打开对话框 单击 查找范围 框右侧的按钮 打开 下拉列表 在其中选择 C tyrobot 仿真机器人车体 文件夹 4 在打开对话框的文件列表中选择 车 car 单击 打开 按钮 在 机器人配置 窗口中就会出现一个车 型机器人 5 单击 机器人配置 窗口中的 画笔 工具按钮 将鼠标指针移到机器人中间单击 在机器人中部设置一支 画笔 6 单击 机器人配置 窗口中的 保存 按钮 以 带画笔的机器人 为文件名 将当前的机器人设置保存 在自己学习机器人的文件夹中的 机器人配置 子文件夹 中 返回 机器人配置 窗口后 单击 关闭 按钮 退 出 机器人 窗口 三 让机器人在仿真窗口中画图形 我们已经设计并保存了一个空白的仿真场地 配置了 一个车型机器人并为它设置了一支画笔 现在就可以指挥 机器人在空白场地上画出图形了 要让机器人画出看得见的图形 首先要对仿真运行环 境进行设置 然后再用 LOGO 命令指挥机器人实际画图 1 打开 通用机器人 LOGO 语言 窗口 2 执行 设置 仿真设置 菜单命令 打开 仿真设置 对话框 3 单击 仿真设置 对话框中使用空白场地前的方 框 取消其中的 单击 场地选择 右边的 按钮 弹出 打开 对话框 选中 机器人场地 子文件夹中的 空白场地 文件 单击 打开 返回到 仿真设置 对话框 4 单击 机器人选择 右边的 按钮 弹出 打开 对话框 选中 机器人配置 子文件夹中的 带画笔的机 器人 文件 单击 打开 返回到 仿真设置 对话框 单击 确定 按钮 完成 仿真设置 返回 通用机器 人 LOGO 语言 窗口 小博士 选择好场地后 在 仿真设置 对话框左下 方的 场地预览 框中可以看到设置的场地情况 选择好 机器人后 可以在 仿真设置 对话框左下方的 机器人 预览 框中可以看到设置的机器人 5 单击工具栏中的仿真按钮 启动 LOGO 语言下传 过程名 对话框 6 在 LOGO 语言下传过程名 对话框中输入下述命 令 FD 100 BK 50 RT 90 FD 50 RT 90 FD 50 7 单击 LOGO 语言下传过程名 对话框中的 确定 按钮 在弹出的仿真窗口中单击 试运行 按钮 便可以 看到机器人画 H 图形 8 单击 停止 按钮 然后点击 关闭 按钮 关 闭仿真窗口 三 练习 设计意图 知识反馈 1 同学们赶快来做一做吧 完成教材 P20 h 形图 形 生 按要求完成练习 教师巡视指导 检查 2 鼓励学生再完成教材 P22 试试看 让机器人走 一个长为 110 步 宽为 50 步的长方形路线 3 P24 巩固练习 图 3 17 图 3 18 图 3 19 生 按要求完成练习 教师巡视指导 检查 四 小结 这节课你有什么收获 第二课时第二课时 会画图的机器人 二 会画图的机器人 二 教学目标 1 学会使用重复语句让机器人画图 2 学会让机器人画出比较复杂的图形 教学重点 1 学会使用重复语句让机器人画图 教学难点 1 学会使用重复语句让机器人画图 2 嵌套重复命令的使用 教学准备 通用机器人多语言教学系统 教学过程 一 引入新课 上学期学习用小海龟画图的时候我们知道 可以通过 让机器人重复执行 前进一点距离后右转一定角度 画多 边形的方法 近似的画出一个圆 如果希望执行 REPEAT 36 FD 距离 RT 10 通过重复 36 次 FD 距离 RT 10 来华 一个半径为 50 的圆 应该怎样确定命令中的 距离 值 呢 二 新课 半径为 50 的园的周长为 2 3 14 50 现在通过前 进 36 次画出这个圆 每次前进的距离应该是 2 3 14 50 36 由于 LOGO 命令中不能出现小数 因此 可以把上述式子写成 2 314 50 3600 根据上述的分析 让机器人执行如下的命令 REPEAT 36 FD 2 314 50 3600 RT 10 就可以画出半径为 50 的圆 一 使用重复语句让机器人画圆 做一做 让机器人画出两个绿色的圆 两个圆的半径 分别为 50 和 100 1 打开 通用机器人 LOGO 语言 窗口 2 执行 设置 仿真设置 菜单命令 打开 仿真设置 对话框 3 单击 仿真设置 对话框中使用空白场地前的方 框 取消其中的 单击 场地选择 右边的 按钮 弹出 打开 对话框 选中 机器人场地 子文件夹中的 空白场地 文件 单击 打开 返回到 仿真设置 对话框 4 单击 机器人选择 右边的 按钮 弹出 打开 对话框 选中 机器人配置 子文件夹中的 带画笔的机 器人 文件 单击 打开 返回到 仿真设置 对话框 单击 确定 按钮 完成 仿真设置 返回 通用机器 人 LOGO 语言 窗口 5 单击工具栏中的仿真按钮 启动 LOGO 语言下传 过程名 对话框 在对话框中输入下述命令 REPEAT 36 FD 2 314 50 3600 RT 10 REPEAT 36 FD 2 314 100 3600 RT 10 6 单击 LOGO 语言下传过程名 对话框中的 确定 按钮 在弹出的仿真窗口中单击左下角的设置颜色框 设 置前景色为绿色 7 单击 试运行 按钮 便可以看到机器人画两个 圆形 二 让机器人画出比较复杂的图案 做一做 让机器人画出由 6 个红色的圆组成的图案 分析 只要让机器人连续画 6 个圆 每画完一个圆后 右转 60 即可得到所要求的图形 1 打开 通用机器人 LOGO 语言 窗口 2 仿照上一个例子的 2 3 4 步 为仿真环境设置 空白场地和带画笔的机器人 3 单击工具栏中的仿真按钮 启动 LOGO 语言下传 过程名 对话框 在对话框中输入下述命令 REPEAT 36 FD 15 RT 10 RT 60 REPEAT 36 FD 15 RT 10 RT 60 REPEAT 36 FD 15 RT 10 RT 60 REPEAT 36 FD 15 RT 10 RT 60 REPEAT 36 FD 15 RT 10 RT 60 REPEAT 36 FD 15 RT 10 RT 60 4 单击 LOGO 语言下传过程名 对话框中的 确定 按钮 在弹出的仿真窗口中单击左下角的设置颜色框 设 置前景色为红色 5 单击 试运行 按钮 便可以看到机器人画两个 圆形 说说看 怎样用一条嵌套的重复命令 代替上述第三步中的六 条命令 三 练习 设计意图 知识反馈 1 试着用一条嵌套的重复命令 代替上述第三步中 的六条命令 2 P25 巩固练习 图 3 19 和图 3 20 生 按要求完成练习 教师巡视指导 检查 四 小结 这节课你有什么收获 第三课时第三课时 会画图的机器人 巩固练习 会画图的机器人 巩固练习 教学目标 1 能够熟练的进行通用机器人的仿真设置和为机器人配置画笔 2 能够熟练使用重复语句及嵌套重复语句让机器人画图 教学重点 熟练使用重复语句及嵌套重复语句让机器人画图 教学难点 熟练使用重复语句及嵌套重复语句让机器人画图 教学准备 通用机器人多语言教学系统 教学过程 一 练习 P25 巩固练习 图 3 21 根据前两节内容 先让机器人画图一条线段和一个圆 组成的图形 即巩固练习的图 3 20 然后退回到开始画 图的起点处 右转 60 度 接着画图 3 20 注意使用嵌 套的重复命令 二 拓展练习 展示作品 设计意图 激发学 生想象力 创造力 利用知识解决实际问题 看来同学们已经掌握了这单元的知识 能够利用仿真 设置画出看得见的图形 现在以小组为单位 设计并画出 图形 图形个数不限 和其它小组比一比 看哪个小组画 得既漂亮又有意义 生 按要求完成练习 教师巡视指导 检查 展示作 品 学生相互交流 四 小结 这节课你有什么收获 第 4 单元 让机器人学会判断 单元分析 让机器人学会判断教学是小学六年级下册学习的内容 主要教学内容是学习条件 格式的基本知识 编写一个简单的带有参数的过程 使用递归的方法 让机器人画 出一个边长不超过 400 的正三角形 其次在前节课的基础上 进一步学习条件转移 命令的使用 让机器人具有一定的判断能力 通过教材 P35 页巩固练习第 5 题的拓 展延伸 分三个层次 把六年级上册学习的知识 过程的编写 过程的调用 递 归和本节课的教学内容合理的衔接起来 从而使会判断的机器人变得更加可爱 教学目标 1 学会输入编辑过程 保存过程和调用过程 2 学会编写包含尾递归的让机器人走图形路线的过程 3 学会使用条件转移命令 使机器人具有初步的判断能力 4 学会在过程中编写停止命令 让机器人立即停止执行当前的过程 教学重点 1 编写带有参数的过程 使用递归方法 让机器人画出一些图形 教学难点 根据图形 编写一个带有参数的过程 让机器人画出这个图形 教学准备 有关的视频及图片 第一课时 教学目标 1 学会输入编辑过程 保存和调用过程 2 递归过程的应用 3 使用条件转移命令 使机器人具有初步的判断能力 教学重点 编写带有参数的过程 使用递归方法 让机器人画出一些图形 教学难点 根据图形 编写一个带有参数的过程 让机器人画出这个图形 教学准备 通用机器人教学软件 教学过程 一 导课 师 同学们好 在金字塔探秘活动中 考古学家使用 了一种名字叫 金字塔漫游者 的器人 它可以进行判断 在金字塔如迷宫般的通道中穿梭往返 探寻金字塔的秘密 本节我们就来学习怎样使机器人具有初步的判断能力 二 新课 1 输入编辑过程 保存过程和调用过程 师 请同学们阅读书 26 页的内容 认识什么是过程 生 阅读书上内容 师 讲解编写过程的方法 编写让机器人画出连长为 160 步的正三角形的过程 然后调用过程 让机器人画出正三角形 生 动手操作 并找出操作中出现的问题 师 解决操作中出现的问题 师 我们已经学习了两种让机器人执行命令的方法 你能说一说吗 生 说说 书 29 页小博士 2 递归在过程中的应用 师 我们使用重复命令重复执行一组命令外 还可以 能过在一个过程中输入本过程的名称 让该过程再调用自 己 从而产生重复执行命令的效果 这种在过程中自己调 用自己的方法称为递归 请同学们参照书 30 页的做一做 用递归的方法让机 器人画一个半径为 80 的圆形路线 生 参照书试一试 师 根据学生的操作程度进行讲解 生 再次操作 师 在仿真窗口中运行程序时 可以看到机器人画出 一个完整的圆后凌晨不停下前进 会继续一直画下去 请 说这是什么原因 生 查找原因 三 练习 1 请同学们编制一个带参数的过程 运行该过程让 机器人画出任意连长的正五角星图形 然后分别用 100 和 150 为参数 调用过程 2 用尾递归编写过程 让机器人画出如图所示的楼 梯形路线 四 小结 第二课时 教学目标 1 学习编写让机器人走图形路线的过程 2 使用条件转移命令 使机器人具有初步的判断能力 教学重点 编写带有参数的过程 使用递归方法 让机器人画出一些图形 教学难点 根据图形 编写一个带有参数的过程 让机器人画出这个图形 教学准备 通用机器人教学软件 教学过程 一 导课 师 同学们好 大家有去过海边的吗 在大海边都看到了什么 师 可能有的同学没有去过 老师给大家放一段大海 边的视频 同学们看完后 让大家说说看到了什么 沙滩 波 浪 贝壳等 师 大家看到的贝壳美丽吗 生 美丽 师 今天我偿就让机器人给大家画一个贝壳 二 新课 1 条件转移命令在过程中的应用 师 请同学们阅读书 31 页的内容 说一说什么是条 件表达式 生 阅读书内容 师 进一步讲解条件表达式 条件表达式 真 假 师 请同学们判断 如果变量 X 的值是 20 判断下述条件表达式的结果 X 25 X 20 X 15 X 25 生 判断 师 讲解条件转移命令 条件转移命令的格式 IF 条件表达式 THEN 命令 师 说说看 当变量 A 的值分别是 50 和 60 时 下述 两条命令的执行过程 If a 50 then fd 20 Bk 40 生 说一说结果 师 写过程 使用递归方法 让机器人画出由 8 条线 段组成的三角螺旋路线 当中最短的线段长度为 50 步 从里到外 各条线段长度依次增加 50 步 教师讲解 生 动手操作 师 解决操作中出现的问题 2 写过程 使用递归方法 让机器人画出由 6 个圆 组成的褐色的贝壳 生 参照书 34 页进行操作 师 课间巡视 个别指导 师 教师小结操作步骤 这就是我们利用条件转移命 令和递归方法编写过程 让机器人按照我们的要求画出漂 亮的贝壳 生 继续完成 三 练习 完成课后练习第 5 题 提示 1 五个圆围绕中心 每隔 360 5 度旋转而成 的图形 提示 2 如何使最终的图形呈正五边形 在过程中 填上 LT 18 参考答案 TO HWY LT 18 REPEAT 5 REPEAT 36 FD 5 RT 10 RT 72 END 四 小结 师 今天我们学习了条件转移命令和递归方法在过程 中的应用 相信通过自己指挥机器人 使大家体会到了成 功的感觉 第 5 单元 机器人躲避障碍 单元分析 本单元主要内容为学习仿真机器人配置红外线传感器 并能够编写机器人躲避障 碍的简单程序并在仿真窗口中运行机器人 机器人躲避障碍的实际操作 从而让学 生对机器人产生浓厚的兴趣 教学目标 1 了解红外线传感器 2 学习为仿真机器人配置红外线传感器 3 编写机器人躲避障碍的简单程序并在仿真窗口中运行机器人 教学重点 1 编制程序控制机器人识别障碍物 认识 路的完成任务 教学难点 1 编制程序控制机器人识别障碍物 认识 路的完成任务 教学方法及策略 讲授 演示 实践 教学准备 有关的视频及图片 第一课时 教学目标 1 了解红外避障传感器的功能 2 学会条件循环语句的编写 教学重点 传感器的工作原理 设置和条件循环语句的编写 教学难点 传感器的工作原理 教学准备 通用机器人教学软件 教学过程 一 情境创设 请三名学生做表演 一名学生 A 充当障碍物 其余两 名学生中的一个 B 闭上眼睛 另一个学生 C 睁着眼睛同时 向应当障碍物的学生走去 C 学生看到 A 学生的时候就会 停止前进了 而 B 学生则和 A 学生撞在了一起 师 今天我们这节课就来学习机器人是怎样来躲避 障碍物的 二 新课 1 机器人怎样检测障碍 师 请同学们阅读书 36 页内容 认识红外线传感器 生 自学 师 进一步讲解红外线传感器 2 设置障碍环境 配置红外线传感器 师 提出任务 设置一个简单的包含障碍物的场地 然后为机器人配置前红外传感器 生 参照操作书 37 步骤完成学习任务 师 巡视 随机提出任务并解决 生 请一位学生演示操作 师 做总结性的操作讲解 师 请同学们设计一个如图所示的有障碍物的场地 然后以 长方形障碍物 为文件名 将设置结果保存在自 己的文件夹中 3 让机器人躲避障碍 师 现在我们来学习怎样让机器人在前进过程中发现 障碍物后能转弯绕开障碍物 设计一个过程 让机器人在仿真窗口中不断前进 如 果遇到障碍物右转 然后继续前进 1 学生完成 做一做 2 教师出示 YZYZ 过程 并讲解 3 请学生演示整个过程 三 练习 1 试试看 设置一个如图所示的包含方框形障碍物的场地 编制 过程 让机器人在场地中前进时障碍物能转向前进 2 完成 巩固练习 1 题 填空 我们可以给机器人设置 3 个红外线传感器 它们的 名称分别是 如果给机器人设置了左红外传感器 当机器人发现 左面有障碍时 的值等于 如果给机器人设置了右红外传感器 当机器人发现 右面有障碍时 的值等于 四 课堂小结 第二课时 教学目标 1 让机器人绕着障碍物前进 2 体会到机器人的智能性 进一步培养对机器人学习的兴趣 教学重点 设置和条件循环语句的编写 教学难点 机器人绕着障碍物前进 教学准备 通用机器人教学软件 教学过程 一 导课 师 上节课我们学习了怎样使用红外传感器 下面我 们设置一个带有多个红外传感器的机器人 让它完成复杂 的动作 二 新课 让机器人绕着障碍物前进 师 教师演示机器人绕着障碍物前进的整个过程 师生 共同分析机器人运行的过程 我们只要让机器 人不断前进 在前进过程中不断探测左面和前方 没有障 碍物 就向左转一个角度 一旦发现前方有障碍物 就向 右转一个角度 即可完成刚才大家看到的过程 师 出示学习任务 编制一个让机器人身体左侧贴 着障碍物 总是绕着障碍物前进的程序 运行过程同我们 刚才所见 生 根据教材提示步骤一步一步来完成 如果自己做 起来有困难 同伴可以合作完成 学生尝试操作 师 巡视指导 生 请完成顺利的学生演示过程并说步骤 生 继续完善过程 完成的学生帮助未完成的学生 三 练习 1 编制一个过程 使得机器人在前进过程中遇到正 前方有障碍物时左转 90 度 1 学生分析任务 提出解决的办法 2 小组内说一说解决的方法及步骤 3 学生动手操作 完成任务 4 组内展示程序运行结果 进行评价人 5 教师评价 小结 解决学生学习过程中出现的 共性问题 2 编制一个过程 使得机器人在前进过程中遇到正 前方有障碍物时停止运动 1 学生独立分析问题并解决 2 展示部分学生作品 3 为机器人配置前红外线传感器和右红外传感器 然后编制一个程序 让机器人始终用身体右侧贴着障碍物 绕行 1 学生分析任务 提出解决的办法 2 小组内说一说解决的方法及步骤 3 学生动手操作 完成任务 4 组内展示程序运行结果 进行评价 展示过程 5 教师评价 小结 4 学生讨论在生活中有哪些地方可以用到红外传感 器 把想到的用途写下来并在全班交流共享 四 小结 第 6 单元 会思考的机器人 单元分析 本单元以地震发生后 在废墟中搜寻幸存者的特殊救援者 蛇形机器人 为导入 激发学生学习的兴趣 引入学习的主要内容 算法 并且学会使用流程图来表示算 法 编写出机器人走迷宫的小程序 熟悉 IF THEN ELSE 条件语句 教学目标 1 学习什么是算法和使用流程图表示算法 2 学习 IF 条件表达式 THEN 命令 1 ELSE 命令 2 条件语句 3 学会根据流程图编写机器人走迷宫的程序 教学重点 IF 条件表达式 THEN 命令 1 ELSE 命令 2 条件语句 教学难点 学习什么是算法和使用流程图表示算法 教学方法及策略 讲授 演示 实践 教学准备 有关的视频及图片 第一课时 教学目标 1 学习什么是算法和使用流程图表示算法 2 学习 IF 条件表达式 THEN 命令 1 ILSE 命令 2 条件语句 教学重点 IF 条件表达式 THEN 命令 1 ILSE 命令 2 条件语句 教学难点 IF 条件表达式 THEN 命令 1 ILSE 命令 2 条件语句 教学准备 通用机器人多语言教学系统 教学过程 一 引入新课 当地震发生后 在废墟中搜寻幸存者时 有一位特殊 的救援者可以大显身手 这位特殊的救援者就是 蛇形机 器人 给机器人设计一个躲避障碍物的过程 就可以指 挥机器人在迷宫般的房间中探测方向 穿梭前进 寻找目 标 二 新课 1 算法和流程图 师 请同学们阅读书 25 页内容 说一说什么是算法 生 阅读 并找出算法 师 讲解算法的表示 方法 1 用自然语言描述 方法 2 程序流程图 师 以 让机器人躲避障碍 为例 讲解流程图表示 算法 师 请同学们试着动手完成书 46 页的 做一做 给两个变量 A 和 B 赋值 然后比较 A 的 B 的大小 如果 A 的值小于 B 则交换 A 和 B 的值 然后让机器人前进 A 步 画出描述上述算法的流程图 然后编制完成这个要求的过 程 生 参照书进行操作 师 讲解 三 练习 1 打开 通用机器人 LOGO 语言 窗口 进入仿真窗 口 让机器人运行 JH 过程 然后返回 通用机器人 LOGO 语言 窗口 修改变量 A 和 B 赋值的语句 分别为 变量 A 和 B 赋 100 50 的值 再运行程序 观察效果 2 可以用下述算法对三个变量 A B C 按从小到大 的顺序排序 比较 A 的 B 的值 如果 A 大于 B 则交换 A 和 B 的 值 比较 A 的 C 的值 如果 A 大于 C 则交换 A 和 C 的 值 经过这样的两步 变量 A 的值就是 A B C 中的最小 值了 比较 B B 的 C 的值 如果 B 大于 C 则交换 B 和 C 的 值 请用流程图表示上述算法 3 用流程图设计完成以下工作的算法 比较变量 A 和 B 的值 如果 A 大于 B 则交换这两个变量的值 然后 让机器人前进 A 步长的距离再右转 90 度 再前进 B 步长 的距离 四 小结 这节课你有什么收获 第二课时 教学目标 1 会学会编写机器人迷宫程序流程图 2 编制让机器人走迷宫的程序 3 分培养学生积极探索 敢于实践 大胆创新的精神和意识 教学重点 1 理解机器人走迷宫的方法 2 学会如何编写机器人走迷宫的流程图 教学难点 1 机器人行走方向的判断 2 掌握子程序及复杂程序的编写 教学准备 通用机器人多语言教学系统 教学过程 一 创设情景 导入新课 师 设置情景 欣赏走迷宫的机器人视频 生 分析机器人走迷宫的原理 观察走迷宫机器人中 运用到的知识 二 新课 1 设计让机器人走迷宫的算法 师 请同学们阅读书 48 页的内容 说一说机器人是 怎样走出迷宫的 生 自学 师 不管机器人的起始点设置在哪里 只要机器人始 终用身段的某一侧贴着墙壁走 肯定能走出迷宫 这是走 迷宫的一般方法 让机器人一直用身体左侧贴着墙壁走称 为左手规则 反之 让机器人一直用身体右侧贴着墙壁走 称为右手规则 算法描述 第 1 步 让机器人前进一段距离 第 2 步 让机器人检测前方有没有障碍 如果有障碍 而右转一个角度 第 2 步 让机器人检测左面有没有障碍 如果有障碍 而右转一个较小的角度 否则向左转一个稍大一些的角度 流程图 2 编制让机器人走迷宫的程序 师 讲解条件语句算法的流程图 IF 条件表达式 THEN 命令 IF 条件表达式 THEN 命令 1 ELSE 命令 2 师 请同学们参照书 50 页 配置仿真环境 编制程 序 让机器人走迷宫 生 动手操作 师 解决操作中出现的问题 三 练习 编制程序 采用顺手规则 完成走迷宫的任务 设置 仿真场地 配置机器人 让机器人在场地中运行 四 小结 这节课你有什么收获 第 7 单元 机器人认路 单元分析 本单元的主要学习怎样为仿真机器人配置光敏传感器 并在仿真场地设置路线 编写让机器人沿指定路线行走的程序 本单元内容涉及到逻辑表达式的学习 有一 定难度 要注重让学生增强理解 教学目标 1 认识光敏传感器 学会为仿真机器人配置光敏传感器 2 学习怎样在仿真场地设置路线 3 学习逻辑表达式 4 编写让机器人沿指定路线行走的程序 教学重点 编写让机器人沿指定路线行走的程序 教学难点 学习逻辑表达式 教学方法及策略 讲授 演示 实践 教学准备 有通用机器人教学软件 第一课时 教学目标 1 了解光敏传感器的功能 2 学会怎样在仿真场地设置路线 教学重点 学会为仿真机器人配置光敏传感器 教学难点 为仿真机器人配置光敏传感器 教学准备 通用机器人教学软件 教学过程 一 情境创设 当我们进出宾馆时 大门会自动打开 当我们把手放 在水龙头下进 水就会自动从龙头中流出来 这些功能 是靠光敏传感器实现的光 光敏传感器可以检测光的特征 和强度 并将它转换为电信号 驱动设备工作 本节我们 主要学习光敏传感器的设置方法和使用方法 二 新课 1 认识光敏传感器 师 请同学们阅读书 53 页内容 认识光敏传感器 生 自学 师 进一步讲解光敏传感器 PIN14 左探测的光敏传感器 PIN15 右探测的光敏传感器 2 在住址场地中设置路线 师 提出任务 要让仿真机器人按路线行走 必须先 在仿真场地中设置路线 在仿真场地中设置如图的黑色跑 道路线 生 参照操作书 54 页步骤完成学习任务 师 巡视 随机提出任务并解决 生 请一位学生演示操作 师 做总结性的操作讲解 打开 通用机器人 LOGO 语言 窗口 设置 设计场地 黑直线 托动鼠标画一条线段 再画一条直跑道 黑弧线 画一个圆 调整为一段圆弧线 重复 5 6 步 保存 退出 3 为机器人配置光敏传感器 师 黑色跑道路线设置好 为了让机器人按照跑道路 线前进 还要给机器人配置光敏传感器 生 完成 做一做 师 解决操作中出现的问题 并讲解 打开 通用机器人 LOGO 语言 窗口 设置 配置机器人 打开车体 选择车体 光敏检测 左前端